源程序.docx
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源程序
#include"Allhead.h"
#include"reg52.h"
//定义变量
#defineuncharunsignedchar
#defineunintunsignedint
//18B20定义
#definejump_ROM0xCC
#definestart0x44
#defineread_EEROM0xBE
//1602数据口
#defineLCM_DataP0
#defineBusy0x80//用于检测LCM状态字中的Busy标识
//NRF24L01定义
#defineTX_ADDR_WITDH5//发送地址宽度设置为5个字节
#defineRX_ADDR_WITDH5//接收地址宽度设置为5个字节
#defineTX_DATA_WITDH31//发送数据宽度1个字节
#defineRX_DATA_WITDH31//接收数据宽度1个字节
#defineR_REGISTER0x00//读取配置寄存器
#defineW_REGISTER0x20//写配置寄存器
#defineR_RX_PAYLOAD0x61//读取RX有效数据
#defineW_TX_PAYLOAD0xa0//写TX有效数据
#defineFLUSH_TX0xe1//清除TXFIFO寄存器
#defineFLUSH_RX0xe2//清除RXFIFO寄存器
#defineREUSE_TX_PL0xe3//重新使用上一包有效数据
#defineNOP0xff//空操作
#defineCONFIG0x00//配置寄存器
#defineEN_AA0x01//使能自动应答
#defineEN_RXADDR0x02//接收通道使能0-5个通道
#defineSETUP_AW0x03//设置数据通道地址宽度3-5
#defineSETUP_RETR0x04//建立自动重发
#defineRF_CH0x05//射频通道设置
#defineRF_SETUP0x06//射频寄存器
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送检测寄存器
#defineCD0x09//载波
#defineRX_ADDR_P00x0a//数据通道0接收地址
#defineRX_ADDR_P10x0b//数据通道1接收地址
#defineRX_ADDR_P20x0c//数据通道2接收地址
#defineRX_ADDR_P30x0d//数据通道3接收地址
#defineRX_ADDR_P40x0e//数据通道4接收地址
#defineRX_ADDR_P50x0f//数据通道5接收地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址
#defineRX_PW_P00x11//P0通道数据宽度设置
#defineRX_PW_P10x12//P1通道数据宽度设置
#defineRX_PW_P20x13//P2通道数据宽度设置
#defineRX_PW_P30x14//P3通道数据宽度设置
#defineRX_PW_P40x15//P4通道数据宽度设置
#defineRX_PW_P50x16//P5通道数据宽度设置
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO状态寄存器
//L298定义
#defineqians1=0,s2=1,s3=0,s4=1;
#definestops1=0,s2=0,s3=0,s4=0;
#definezuos1=0,s2=1,s3=1,s4=0;
#defineyous1=1,s2=0,s3=0,s4=1;
sbiten1=P1^4;/*L298的EnableA*/
sbits1=P3^7;/*L298的Input1*/
sbits2=P1^5;/*L298的Input2*/
sbiten2=P1^1;/*L298的EnableB*/
sbits3=P2^6;/*L298的Input1*/
sbits4=P2^7;/*L298的Input2*/
//DS18B20数据口
sbitDQ=P1^7;
//蜂鸣器器控制脚
sbitSpeak=P1^6;
//1602管脚
sbitLCM_RW=P2^3;//1602定义引脚
sbitLCM_RS=P2^5;
sbitLCM_E=P2^1;
//NRF24L01管脚A
sbitCE=P1^7;//RX/TX模式选择端
sbitIRQ=P1^0;//可屏蔽中断端
sbitCSN=P1^2;//SPI片选端//就是SS
sbitMOSI=P1^1;//SPI主机输出从机输入端
sbitMISO=P1^5;//SPI主机输出从机输出端
sbitSCLK=P1^6;//SPI时钟端
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
//NRF24L01管脚B
sbitCE=P2^4;//RX/TX模式选择端
sbitIRQ=P1^2;//可屏蔽中断端
sbitCSN=P1^0;//SPI片选端//就是SS
sbitMOSI=P1^3;//SPI主机输出从机输入端
sbitMISO=P2^0;//SPI主机输出从机输出端
sbitSCLK=P2^2;//SPI时钟端
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
//求救开关按键
sbitKEY=P3^2;
//GPS变量
charcodeTIME_AREA=8;
uncharJD[10];
uncharWD[9];
unsignedcharJD_a;//经度方向
unsignedcharWD_a;//纬度方向
unsignedcharseg_count;//逗号计数器
unsignedchardot_count;//小数点计数器
unsignedcharbyte_count;//位数计数器
unsignedcharcmd_number;//命令类型
unsignedcharmode;//0：
结束模式，1：
命令模式，2：
数据模式
unsignedcharbuf_full;//1：
整句接收完成，相应数据有效。
0：
缓存数据无效。
unsignedcharcmd[5];//命令类型存储数组
unsignedintdsp_count;//刷新次数计数器
unsignedchartime_count;
charBhour;
bitpage;
bitspd_type;
//NRF24L01变量
unsignedcharRevTempDate[32];//最后一位用来存放结束标志
unsignedcharcodeRxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
unsignedcharcodeTxAddr[]={0x44,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址1发送给第三个24L01
unsignedcharbdatasta;//状态标志
//18B20变量
unsignedcharTMPH,TMPL;
externunsignedcharALL[32];//把经纬度和温度放在数组
//L298变量
intX=0,Y=0;
inth=15;
unsignedintlc=0;
unsignedintwendu2;
//串口变量
unchar*p;
uncharRevFlags[6];
//L298声明函数
voidYZ（unsignedintdel）;
voidXZ（unsignedintdel）;
voidSzhuan（）;
voidinitime（）;
voidNzhuan（）;
//中断声明函数
voidOutside_Init（void）;
//nrf24l01声明函数
unsignedcharNRFACK（）;
unsignedcharNRFSPI（unsignedchardate）;
unsignedcharNRFReadReg（unsignedcharRegAddr）;
unsignedcharNRFWriteReg（unsignedcharRegAddr,unsignedchardate）;
unsignedcharNRFReadRxDate（unsignedcharRegAddr,unsignedchar*RxDate,unsignedcharDateLen）;
unsignedcharNRFWriteTxDate（unsignedcharRegAddr,unsignedchar*TxDate,unsignedcharDateLen）;
voidNRFSetTxMode（unsignedchar*TxDate）;
voidNRF24L01Int（）;
voidNRFSetRXMode（）;
voidCheckACK（）;
unsignedcharCheckACKTOK（）;
externvoidGetDate（）;
externunsignedcharbdatasta;
externunsignedcharRevTempDate[32];
//GPS声明函数
voidsys_init（void）;
bitchk_key（void）;
voidGETGPS（）;
//延时声明函数
voidDelay400Ms（void）;
voidDelay5Ms（void）;
voiddelay（unsignedintN）;
voidDelay_1ms（unsignedinti）;
voidCDelay（unsignedintdel）;
voidNRFDelay（unsignedintt）;
//1602声明函数
voidWriteDataLCM（unsignedcharWDLCM）;
voidWriteCommandLCM（unsignedcharWCLCM,BuysC）;
unsignedcharReadStatusLCM（void）;
voidLCMInit（void）;
voidLCD_cls（void）;
voidDisplayOneChar（unsignedcharX,unsignedcharY,unsignedcharDData）;
voidDisplayListChar（unsignedcharX,unsignedcharY,unsignedchar*DData）;
//18B20声明函数
unsignedcharread_bit（void）;
voidwrite_bit（unsignedcharbitval）;
unsignedcharread_byte（void）;
voidwrite_byte（unsignedcharval）;
voidvoice（void）;
unsignedintReadTemperature（）;
//串口声明函数
voidSendByte（unsignedchardat）;
voidSendStr（unsignedchar*s）;
voidMAX232SendDate（）;
voidCom_Init（void）;
externuncharRevFlags[6];
//延时函数代码
voidDelay5Ms（void）
{
unsignedintTempCyc=5552;//GPS延时
while（TempCyc--）;
}
voidDelay400Ms（void）
{
unsignedcharTempCycA=5;
unsignedintTempCycB;//GPS延时
while（TempCycA--）
{
TempCycB=7269;
while（TempCycB--）;
};
}
voiddelay（unsignedintN）
{
inti;
for（i=0;i;
}
voidDelay_1ms（unsignedinti）//1ms延时
{
unsignedcharx,j;
for（j=0;jfor（x=0;x<=148;x++）;
}
voidCDelay（unsignedintdel）//小车行走延时
{
unsignedinti,j;
for（i=0;ifor（j=0;j<1827;j++）
;
}
voidNRFDelay（unsignedintt）//NRF延时
{
unsignedintx,y;
for（x=t;x>0;x--）
for（y=110;y>0;y--）;
}
//18B20代码
unsignedcharReset（void）
{
unsignedchardeceive_ready;
DQ=0;
delay（29）;
DQ=1;
delay（3）;
deceive_ready=DQ;
delay（25）;
return（deceive_ready）;
}
unsignedcharread_bit（void）
{
unsignedchari;
DQ=0;
DQ=1;
for（i=0;i<3;i++）;
return（DQ）;
}
voidwrite_bit（unsignedcharbitval）
{
DQ=0;
if（bitval==1）
DQ=1;
delay（5）;
DQ=1;
}
unsignedcharread_byte（void）
{
unsignedchari,m,receive_data;
m=1;
receive_data=0;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（read_bit（））
{
receive_data=receive_data+（m<}
delay（6）;
}
return（receive_data）;
}
voidwrite_byte（unsignedcharval）
{
unsignedchari,temp;
for（i=0;i<8;i++）
{
temp=val>>i;
temp=temp&0x01;
write_bit（temp）;
delay（5）;
}
}
unsignedintReadTemperature（）
{
unsignedinttemp;
Reset（）;
write_byte（jump_ROM）;
write_byte（start）;
Reset（）;
write_byte（jump_ROM）;
write_byte（read_EEROM）;
TMPL=read_byte（）;
TMPH=read_byte（）;
ALL[22]='T';
ALL[23]=TMPH;
ALL[24]=TMPL;
temp=TMPL/16+TMPH*16;
return（temp）;
}
//报警代码
voidvoice（void）
{
intul;
intn;
for（ul=0;ul<3000;ul++）
{
for（n=0;n<40;n++）;
Speak=~Speak;
}
for（ul=0;ul<2500;ul++）
{
for（n=0;n<50;n++）;
Speak=~Speak;
}
}
//1602源程序代码
voidWriteDataLCM（unsignedcharWDLCM）
{
ReadStatusLCM（）;//检测忙
LCM_Data=WDLCM;
LCM_RS=1;
LCM_RW=0;
LCM_E=0;//若晶振速度太高可以在这后加小的延时
LCM_E=0;//延时
LCM_E=1;
}
voidWriteCommandLCM（unsignedcharWCLCM,BuysC）//BuysC为0时忽略忙检测
{
if（BuysC）
ReadStatusLCM（）;//根据需要检测忙
LCM_Data=WCLCM;
LCM_RS=0;
LCM_RW=0;
LCM_E=0;
LCM_E=0;
LCM_E=1;
}
unsignedcharReadStatusLCM（void）
{
LCM_Data=0xFF;
LCM_RS=0;
LCM_RW=1;
LCM_E=0;
LCM_E=0;
LCM_E=1;
while（LCM_Data&Busy）;//检测忙信号
return（LCM_Data）;
}
voidLCMInit（void）
{
Delay400Ms（）;
LCM_Data=0;
WriteCommandLCM（0x38,0）;//三次显示模式设置，不检测忙信号
Delay5Ms（）;
WriteCommandLCM（0x38,0）;
Delay5Ms（）;
WriteCommandLCM（0x38,0）;
Delay5Ms（）;
WriteCommandLCM（0x38,1）;//显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
WriteCommandLCM（0x08,1）;//关闭显示
WriteCommandLCM（0x01,1）;//显示清屏
WriteCommandLCM（0x06,1）;//显示光标移动设置
WriteCommandLCM（0x0C,1）;//显示开及光标设置
}
voidLCD_cls（void）
{
WriteCommandLCM（0x01,0）;
Delay5Ms（）;
}
voidDisplayOneChar（unsignedcharX,unsignedcharY,unsignedcharDData）
{
//Y&=0x1;
X&=0xF;//限制X不能大于15，Y不能大于1
switch（Y）
{
case0:
X+=0x00;//当要显示第二行时地址码+0x40;
X+=0x80;//算出指令码
WriteCommandLCM（X,0）;//这里不检测忙信号，发送地址码
WriteDataLCM（DData）;
case1:
X+=0x40;//当要显示第二行时地址码+0x40;
X+=0x80;//算出指令码
WriteCommandLCM（X,0）;//这里不检测忙信号，发送地址码
WriteDataLCM（DData）;
break;
case2:
X+=0x10;//当要显示第二行时地址码+0x40;
X+=0x80;//算出指令码
WriteCommandLCM（X,0）;//这里不检测忙信号，发送地址码
WriteDataLCM（DData）;
break;
case3:
X+=0x50;//当要显示第二行时地址码+0x40;
X+=0x80;//算出指令码
WriteCommandLCM（X,0）;//这里不检测忙信号，发送地址码
WriteDataLCM（DData）;
break;
default:
break;
}
}
voidDisplayListChar（unsignedcharX,unsignedcharY,unsignedchar*DData）
{
unsignedcharListLength,j;
ListLength=strlen（DData）;
//Y&=0x1;
X&=0xF;//限制X不能大于15，Y不能大于1
if（X<=0xF）//X坐标应小于0xF
{
for（j=0;j{
DisplayOneChar（X,Y,DData[j]）;//显示单个字符
X++;
}
}
}
//GPS源程序代码
voidGETGPS（）
{
unsignedchari;
unsignedcharj;
j=500;
sys_init（）;
while（j）
{
wendu=ReadTemperature（）;
DisplayListChar（12,1,"T"）;
DisplayListChar（13,1,":
"）;
DisplayOneChar（14,1,wendu/10%10+0x30）;
DisplayOneChar（15,1,wendu%10+0x30）;
if（buf_full==0）//无GPS信号时
{
dsp_count++;
if（dsp_count>=65000）
{
LCD_cls（）;//清屏
DisplayListChar（0,0,"noconnect.."）;
while（buf_full==0）;
LCD_cls（）;
dsp_count=0;
}
}
elseif（lock=='V'）//GPRMC语句
{//如果未定位
DisplayListChar（0,2,"NoPositioning"）;
LCD_cls（）;
}
else
{
DisplayListChar（0,2,"intif3.."）;
DisplayOneChar（0,0,'E'）;//
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