ABB机器人原点更新.docx
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ABB机器人原点更新
ABB机器人原点更新
1.进入ABB主界面
2.点击ABB菜单,进入菜单栏。
3.点击校准按钮,进入校准机面。
4.点击更新转数计数器,记入更新界面。
5.点击是按钮,进行转数计数器更新。
7.将机器人1、2、3轴前的选择框选择上。
8.点击更新按钮,然后弹出对话框,再点击更新按钮。
9.如上方法,再更新机器人的4、5、6轴。
10.1-6轴基准位置如下图。