H型钢组立机原理.docx

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H型钢组立机原理

主要技术参数：

1 型钢高度     200---1500mm

2  腹板厚度     6---30mm

3  翼板宽度     200---1000mm

4  翼板厚度     6---40mm

5  工件长度     4000---15000mm

6  组立速度     500---6000mm/min

7  输入辊道长度 3100mm×3（其中一节为主动）

8  输出辊道长度 3100mm×3（其中一节为主动）

9  自动点焊焊机  二氧化碳焊机（2台）

10 电气控制     采用台湾进口交流变频器

11 总功率       （不包括2台焊机功率）

12 定位夹紧      液压、丝杠副

H型钢焊接自动生产线技术、工艺、原理、流程

一、产品关键技术:

1.     焊接H型钢的生产方式是将H型钢按照工字型放置，同时焊接两道角缝，大大增加了焊接效率。

由于对称焊接，焊接后腹板基本不变形。

2.     矫形机构通过偏心压辊实现对焊后热态的H型钢翼板的角变形直接矫正，减少了矫正力，并提高了矫正精度。

3. 在组立方式上，采用了组立-焊接一体化方式，减少了工序，提高了生产效率。

4. 在腹板、翼缘板对中方式上，采用了前后各两组的对中方式，提高了定位精度。

5.    送丝机与焊枪软连接并且焊枪焊接角度可以调整装置。

6.    采用进口PLC控制，可靠，易编程

二、产品关键工艺:

 针对用户不同的技术要求，开发研制了三种埋弧焊工艺技术即：

1.   两侧同时焊接，每侧为单电源、双丝、单弧工艺

2.   两侧同时焊接，每侧单电源、单丝、单弧工艺

3.   两侧同时焊接，每侧双电源（DC+AC）、双丝、双弧、双熔池焊接工艺。

三、工作原理：

H型钢焊接自动生产线，可以在同一工位上，连续完成H型钢在生产过程中的组立、焊接、矫形、托起、出料等全部工序。

1. 组立机构:

通过电机、减速器、链条、链轮驱动传动辊,实现焊接工件的传送,通过液压缸驱动连杆机构实现翼板、腹板的自动对中定位，从而实现焊接工件的组立。

2.  矫形焊接机构：

通过电机、减速器、链条、链轮驱动传动辊，实现对焊接工件的牵引。

采用了前后各两组腹板、翼缘板精定位装置，保证工件正确定位位置，提高了定位精度。

焊枪送进机构由油缸带进焊接位置，两台焊机开始焊接工作。

矫形机构通过偏心压辊实现对焊接工件翼板变形的矫正。

3.升降传动机构：

通过电机、减速器及锥齿轮副驱动双丝杠副，实现活动横梁上下运动，通过液压缸驱动压辊压紧工件，使翼板与腹板紧密贴合并为翼板矫形提供足够的送进推力。

4.对齐机构：

本焊接生产线对H型钢的组立原则上不装焊，在起始焊接时，为保证腹板和翼缘板端部对齐，采用人为将腹板端部超前于翼缘板一定尺寸予装，靠板料对齐机构将两者对齐后，对齐机构立即撤出，然后进入焊接工位。

5.  送丝机构:

送丝机与焊枪软连接并且焊枪焊接角度可以调整，手动与液压驱动相结合来实现焊枪、焊丝的传送。

 6.出料机构：

出料机构由型钢结构框架，带动力的辊轮及辊轮抬起机构组成。

辊轮的托起机构是为了适应焊接后沿翼板长度方向的挠曲线变形，抬高辊轮便接住工件，把焊接工件送下生产线。

7. 电气控制系统：

由于整套生产线工步多，控制电阀量多，过程复杂。

为减少控制线路故障，采用进口的PLC控制系统执行机构，实现生产线全部自动化。

8. 液压系统：

由泵站及液压传输管路组成。

液压系统向生产线的组立、对齐、压紧轮架的升降、送丝、翻转等机构油缸提供相应压力，完成相应动作。

四、生产工艺流程:

1 经下料的H型钢翼板吊入组立机构，启动对齐油缸按钮，对齐油缸活塞伸出，对齐挡块升起。

启动翼板油缸按钮，油缸回缩通过摇臂拉正翼板；相反，点动按钮，松开翼板。

2 经下料的H型钢腹板吊入翼板中心位置，使翼板、腹板的端部对齐。

启动腹板油缸按钮，油缸回缩通过摇臂夹紧腹板，将腹板拉正；相反，点动按钮，松开腹板。

启动对齐油缸按钮，对齐油缸活塞回缩，对齐挡块落下。

3 延时3秒后，组立电机启动，按动组立电机‘向前’按钮，启动电机，向前运送工件。

工件前端移动到主机的矫形机构驱动辊位置时，使工件中心线与设备中心线重合（即矫形驱动辊的中心线）。

此时翼板、腹板中心线按矫形驱动辊的中心线对中。

4 左、右翼板定位机构夹紧翼板使翼板对中定位;左、右两对腹板定位机构夹紧工件腹板使腹板对中定位。

然后工件后退至活动横梁下压轮处。

5 根据工件翼板的规格，调整矫形机构左右两个大压轮位置,使大压轮端与设备中心线（矫形驱动辊的中心线）距离相等。

调整两个大压轮的高度,使大压轮能够压紧工件的翼板并且左右两个大压轮下压量均等。

6 启动活动横梁下压油缸按钮，油缸活塞杆向下伸出，压紧轮轻

微压紧工件，验证翼板、腹板中心与矫形辊的中心线重合度。

再一次点动下压紧油缸按钮，压紧轮压紧工件。

7 工件前端到达焊接位置时，启动送丝油缸按钮，活塞杆伸出，把焊枪送到焊接位置。

延时3秒钟，两台焊机开始工作，进行焊接；焊剂回收机开始工作。

焊后工件送入矫形机构进行矫形。

8  工件矫形后进入出料工位，根据工件变形情况，控制托起机构托起油缸及托起驱动料架托辊的托起油缸，使两个托辊接触变形的工件，工件顺利进入并通过出料工位。

9  工件尾端离开升降传动机构时，活动横梁下压油缸回缩；工件尾端离开焊接位置时，焊机停机灭弧，同时焊枪回缩。

10 工件尾部离开矫形机构时，关闭焊接机构主电机。

托起机构油缸活塞杆及托起驱动料架托辊的油缸活塞杆回缩，托起机构的托起辊下降。

使工件落在出料辊上。

11 启动处于关机状态的出料电机，工件运送到规定位置时，关闭出料电机。

12 经下料的H型钢另一件翼板吊入组立机构，启动对齐油缸按钮，对齐油缸活塞伸出，对齐挡块升起。

启动翼板油缸按钮，油缸回缩通过摇臂拉正翼板；相反，点动按钮，松开翼板。

13 焊接后的T型工件吊入H型钢另一件翼板中心位置，使翼板、T型工件的端部对齐。

启动腹板油缸按钮，油缸回缩通过摇臂夹紧T型工件腹板，将腹板拉正；相反，点动按钮，松开腹板。

启动对齐油缸按钮，对齐油缸活塞回缩，对齐挡块落下。

14  重复3项---11项的操作顺序。

15  整条生产线关闭。

HG-1800ⅡH型钢重钢组立机

技术参数

幅板高度：

200-1800mm

幅板厚度：

6-32mm

翼板宽度：

200-800mm

翼板厚度：

6-40mm

工件长度：

4000-15000mm

辊道长度：

28000mm

组立速度：

650-3300mm／min

性能特点

除HG-1500I型所述功能外，更具备了组立状态自动运行功能。

采用独有的工件参数设定界面，控制对中电机运行，经由丝杠传动，带动对中轮至对中位置，配合液压迫紧装置夹紧工件。

机电通讯与液压的配合运行，使自动控制的对中范围明显增加。

组立前，只需从设定界面，输入翼板宽度、腹板厚度，工件进入组立位置后，对中轮会在对中位置自行停止运行。

对中完毕，经由PLC自动进行工件迫紧、点焊（送料）、空走一系列工作。

拼接完成后一键完成复位动作（追紧、压料、焊枪自动回退）。

若配置光电检测器，可实现对中、点焊、送料、完工复位的自动运行。

配置

电气总成：

对中参数设定单元、交流变频器、PLC可编程控制器、光电检测器采用进口品牌

HG-1500IH型钢组立机

主要技术参数

●幅板高度：

200-1500mm　●幅板厚度:

6-32mm

●冀板宽度：

150-600mm　●冀板厚度:

6-50mm

●工件长度：

2000-18000mm●组立速度:

500-1200mm/min

●辊道长度：

28000mm

性能特点

●HG-1500I型组立机为H型钢成型专用机,H型钢组立过程中,可利用配置的液压夹紧装置,实现同步夹紧,自动对中。

确保规定范围内,不同宽窄的幅板,冀板准确定位；可根据用户要求,设置成截面H型钢的自动组立。

配置

●电器总成：

采用交流变频器控制送料。

●液压系统：

彩中外合资液压系统产品,并设有过滤器,确保电磁阀长期可靠运行。

●自动点焊系统（选配）配置KR350名牌气保机两台,自动导弧电焊机两套。