H型钢组立机原理.docx

1、H型钢组立机原理主要技术参数：1 型钢高度 200-1500mm 2 腹板厚度 6-30mm3 翼板宽度 200-1000mm4 翼板厚度 6-40mm 5 工件长度 4000-15000mm6 组立速度 500-6000mm/min7 输入辊道长度 3100mm3（其中一节为主动）8 输出辊道长度 3100mm3（其中一节为主动）9 自动点焊焊机 二氧化碳焊机(2台)10 电气控制 采用台湾进口交流变频器11 总功率 (不包括2台焊机功率)12 定位夹紧 液压、丝杠副H型钢焊接自动生产线技术、工艺、原理、流程一、产品关键技术: 1. 焊接H 型钢的生产方式是将H型钢按照工字型放置，同时焊接两

2、道角缝，大大增加了焊接效率。由于对称焊接，焊接后腹板基本不变形。2. 矫形机构通过偏心压辊实现对焊后热态的H型钢翼板的角变形直接矫正，减少了矫正力，并提高了矫正精度。3. 在组立方式上，采用了组立-焊接一体化方式，减少了工序，提高了生产效率。4. 在腹板、翼缘板对中方式上，采用了前后各两组的对中方式，提高了定位精度。5. 送丝机与焊枪软连接并且焊枪焊接角度可以调整装置。6. 采用进口PLC控制，可靠，易编程二、产品关键工艺:针对用户不同的技术要求，开发研制了三种埋弧焊工艺技术即：1. 两侧同时焊接，每侧为单电源、双丝、单弧工艺2. 两侧同时焊接，每侧单电源、单丝、单弧工艺3. 两侧同时焊接，每

3、侧双电源（DC+AC）、双丝、双弧、双熔池焊接工艺。三、工作原理：H型钢焊接自动生产线，可以在同一工位上，连续完成H型钢在生产过程中的组立、焊接、矫形、托起、出料等全部工序。1. 组立机构: 通过电机、减速器、链条、链轮驱动传动辊,实现焊接工件的传送,通过液压缸驱动连杆机构实现翼板、腹板的自动对中定位，从而实现焊接工件的组立。2. 矫形焊接机构：通过电机、减速器、链条、链轮驱动传动辊，实现对焊接工件的牵引。采用了前后各两组腹板、翼缘板精定位装置，保证工件正确定位位置，提高了定位精度。 焊枪送进机构由油缸带进焊接位置，两台焊机开始焊接工作。矫形机构通过偏心压辊实现对焊接工件翼板变形的矫正。3.

4、升降传动机构：通过电机、减速器及锥齿轮副驱动双丝杠副，实现活动横梁上下运动，通过液压缸驱动压辊压紧工件，使翼板与腹板紧密贴合并为翼板矫形提供足够的送进推力。4. 对齐机构：本焊接生产线对H型钢的组立原则上不装焊，在起始焊接时，为保证腹板和翼缘板端部对齐，采用人为将腹板端部超前于翼缘板一定尺寸予装，靠板料对齐机构将两者对齐后，对齐机构立即撤出，然后进入焊接工位。5. 送丝机构:送丝机与焊枪软连接并且焊枪焊接角度可以调整，手动与液压驱动相结合来实现焊枪、焊丝的传送。6. 出料机构：出料机构由型钢结构框架，带动力的辊轮及辊轮抬起机构组成。辊轮的托起机构是为了适应焊接后沿翼板长度方向的挠曲线变形，抬高

5、辊轮便接住工件，把焊接工件送下生产线。7. 电气控制系统：由于整套生产线工步多，控制电阀量多，过程复杂。为减少控制线路故障，采用进口的PLC控制系统执行机构，实现生产线全部自动化。 8. 液压系统：由泵站及液压传输管路组成。液压系统向生产线的组立、对齐、压紧轮架的升降、送丝、翻转等机构油缸提供相应压力，完成相应动作。四、生产工艺流程:1 经下料的H型钢翼板吊入组立机构，启动对齐油缸按钮，对齐油缸活塞伸出，对齐挡块升起。启动翼板油缸按钮，油缸回缩通过摇臂拉正翼板；相反，点动按钮，松开翼板。2 经下料的H型钢腹板吊入翼板中心位置，使翼板、腹板的端部对齐。启动腹板油缸按钮，油缸回缩通过摇臂夹紧腹板，

6、将腹板拉正；相反，点动按钮，松开腹板。启动对齐油缸按钮，对齐油缸活塞回缩，对齐挡块落下。3 延时3秒后，组立电机启动，按动组立电机向前 按钮，启动电机，向前运送工件。工件前端移动到主机的矫形机构驱动辊位置时， 使工件中心线与设备中心线重合(即矫形驱动辊的中心线)。此时翼板、腹板中心线按矫形驱动辊的中心线对中。4 左、右翼板定位机构夹紧翼板使翼板对中定位; 左、右两对腹板定位机构夹紧工件腹板使腹板对中定位。然后工件后退至活动横梁下压轮处。5 根据工件翼板的规格， 调整矫形机构左右两个大压轮位置, 使大压轮端与设备中心线（矫形驱动辊的中心线）距离相等。调整两个大压轮的高度,使大压轮能够压紧工件的翼

7、板并且左右两个大压轮下压量均等。 6 启动活动横梁下压油缸按钮，油缸活塞杆向下伸出，压紧轮轻微压紧工件，验证翼板、腹板中心与矫形辊的中心线重合度。再一次点动下压紧油缸按钮，压紧轮压紧工件。7 工件前端到达焊接位置时，启动送丝油缸按钮，活塞杆伸出，把焊枪送到焊接位置。延时3秒钟，两台焊机开始工作，进行焊接；焊剂回收机开始工作。焊后工件送入矫形机构进行矫形。8 工件矫形后进入出料工位，根据工件变形情况，控制托起机构托起油缸及托起驱动料架托辊的托起油缸，使两个托辊接触变形的工件，工件顺利进入并通过出料工位。9 工件尾端离开升降传动机构时，活动横梁下压油缸回缩；工件尾端离开焊接位置时，焊机停机灭弧，同

8、时焊枪回缩。10 工件尾部离开矫形机构时，关闭焊接机构主电机。托起机构油 缸活塞杆及托起驱动料架托辊的油缸活塞杆回缩，托起机构的托起辊下降。使工件落在出料辊上。 11 启动处于关机状态的出料电机，工件运送到规定位置时，关闭出料电机。12 经下料的H型钢另一件翼板吊入组立机构， 启动对齐油缸按钮，对齐油缸活塞伸出，对齐挡块升起。启动翼板油缸按钮，油缸回缩通过摇臂拉正翼板；相反，点动按钮，松开翼板。13 焊接后的T型工件吊入H型钢另一件翼板中心位置，使翼板、T型工件的端部对齐。启动腹板油缸按钮，油缸回缩通过摇臂夹紧T型工件腹板，将腹板拉正；相反，点动按钮，松开腹板。启动对齐油缸按钮，对齐油缸活塞回

9、缩，对齐挡块落下。14 重复3项-11项的操作顺序。15 整条生产线关闭。 HG-1800 H型钢重钢组立机技术参数 幅板高度：200-1 800mm幅板厚度：6-32mm翼板宽度： 200-800mm翼板厚度：6-40mm工件长度：4000-15000mm辊道长度： 28000mm组立速度：650-3300mmmin性能特点 除HG-1500 I型所述功能外，更具备了组立状态自动运行功能。采用独有的工件参数设定界面，控制对中电机运行，经由丝杠传动，带动对中轮至对中位置，配合液压迫紧装置夹紧工件。机电通讯与液压的配合运行，使自动控制的对中范围明显增加。组立前，只需从设定界面，输入翼板宽度、腹板

10、厚度，工件进入组立位置后，对中轮会在对中位置自行停止运行。对中完毕，经由PLC自动进行工件迫紧、点焊(送料)、空走一系列工作。拼接完成后一键完成复位动作(追紧 、压料、焊枪自动回退)。若配置光电检测器，可实现对中、点焊、送料、完工复位的自动运行。 配置 电气总成：对中参数设定单元、交流变频器、PLC可编程控制器、光电检测器采用进口品牌 HG-1500I H 型钢组立机主要技术参数 幅板高度 ：200-1500 mm 幅板厚度 :6-32 mm 冀板宽度 ：150-600 mm 冀板厚度 :6-50 mm 工件长度 ：2000-18000 mm 组立速度 :500-1200 mm/min 辊道长度 ：28000 mm 性能特点 HG-1500I 型组立机为 H 型钢成型专用机 ,H 型钢组立过程中 , 可利用配置的液压夹紧装置 , 实现同步夹紧, 自动对中。 确保规定范围内, 不同宽窄的幅板 , 冀板准确定位； 可根据用户要求 , 设置成截面 H 型钢的自动组立 。 配 置 电器总成 ： 采用交流变频器控制送料。 液压系统 ： 彩中外合资液压系统产品 , 并设有过滤器 , 确保电磁阀长期可靠运行。 自动点焊系统 ( 选配 ) 配置 KR350 名牌气保机两台 , 自动导弧电焊机两套。