EMC8BIT单片机指令应用的误区与技巧.docx

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EMC8BIT单片机指令应用的误区与技巧

EMC8BIT单片机指令应用的误区与技巧

EMC8BIT单片机从入门到精通之二:

指令应用的误区与技巧

EMC的基本指令语法,其实也就57/58条,如何变化折腾,就看各位的修行造化了。

但是,新手上路总容易进入一些误区,而老鸟们的一些技巧也值得借鉴。

废话少说,言归正传,且看匠人娓娓道来……

 

 

1.减法指令的误区

   之一:

关于ACC

   EMC的减法指令有三条,如下:

       SUBA,R(R-A→A)

       SUBR,A(R-A→R)

       SUBA,K(K-A→A)

   需要注意的是,不论A的位置在前面还是后面,A都是减数,不是被减数.

   也就是說如果我們想計算A-2的值,如果寫成:

       SUBA,@2   

   其實是執行2-A

   

   解決方法如下:

       ADDA,@256-2或

       ADDA,@254

   

   之二:

关于CY

   一般来说,加/减法都会影响到进位标志CY.

   在其它一些单片机指令系统中,当减法发生借位时,CY=1,未发生借位时CY=0.

   如果你以为EMC的减法也是如此,哈哈,你就要吃药了!

   原来,在EMC的指令系统中.当减法发生借位时,CY=0,未发生借位时CY=1.

   如果不注意这点,很容易在一些运算或判断程序中留下BUG

 

2.查表(散转)指令的误区

   

   之一:

关于"ADDR2,A"指令

   在EMC153/156的指令系统中,没有TBL指令(这一点要切记),当要查表时只好用"ADDR2,A"(或MOVR2,A)来代替

   但是使用"ADDR2,A"时要注意,这条指令只能改变PC指针的低8位(即256字节),高位其它位一律清零!

   所以使用"ADDR2,A"时必须保证整个表格都在ROM的每一页的前256字节区间内.(153/156只有一页)

   大表格的使用受到了限制,而且为了将表格"挤入"00H~FFH的ROM空间,程序的结构受到破坏.

   

   之二:

关于"TBL"指令

   刚才说道,"ADDR2,A"指令使用的诸多不爽之处.

   为此,EMC在447/458及后续的芯片的指令系统中,增加了一条新指令----就是TBL指令.

   TBL是查表指令.号称可以放在程序的任何位置.

   但是且慢----

   TBL指令的使用也要注意如下:

   首先,表格不能跨页(每1024字节为一页(PAGE))

   其次,表格也不能跨"段"

   

   何为"段"?

----"段"是匠人自定义的一个概念:

将每一页分为4段,每一段256个字节(如:

00H~FFH是一段,100H~1FFH又是一段)   

   

   也就是说,每一个查表程序,除了TBL本身占用了一个字节以外表格长度必须<=255字节.而且整个查表程序必须在同一"段"内

   

   这个问题真是一个大大的陷阱!

   有时明明你的程序都已经调试好了,无意间调整了程序模块间的顺序或增加/减少了几条指令后,程序就不正常了.

   嘿嘿,检查你的LST文件吧,八成是TBL在做怪!

   

   另外,TBL还是没有解决大表格的查表问题,(只好象切豆腐一样,将大表格切成一个个小于255字节的小表格去查了)

3.关于“MOVR,R”指令

   这是一条很奇特的指令,首先,阁下不要误认这条指令,以为它是将一个寄存器的数据送到另一个寄存器中去。

匠人开始接触EMC8bitIC时,就曾经“中招”!

后经过高手指点,方得解脱——我佛慈悲,呕米脱佛!

   看清楚了:

"MOVR,R"中的两个R是同一个寄存器,而它的动作是将寄存器的内容送到本身。

   如果你认为这是无意义的动作,那就大错特错了。

   

   按匠人的经验,这条指令至少有两个用处:

用处之一:

判零

   此指令的用意在于它能影响ZeroFlag,辨别寄存器的内容是否为零。

   如果要辨别某一个寄存器的值是否为零,一般我们会用

       MOV   A,R

       JBS   STTS,Z       ;R3,ZeroFlag

   这两个指令,但是这会影响ACC原先的内容。

若不要使用ACC,可能写成

       INC   R

       DEC   R

       JBS   STTS,Z

   这会用到三个指令。

若使用MOVR,R的指令,不仅可达成相同功能,也可减少指令数目,可说是一举两得。

       MOV   R,R

       JBS   STTS,Z

用处之二:

将I/O口的外部电平状态存入锁存器

   

   说到这里,要先介绍一下EMC的IO口特性了。

   EMC的IO口一般都是三态,可设置为   高阻(输入);或输出状态

   当IO口设置为输入状态时,只能“读”,不能“写”,CPU通过IO口直接“读”外部电平,如果这时发生“写”动作,则数据并不会输出,而是被存放到一个锁存器中,待到IO口变成输出状态时,再将锁存器中的数据送到IO口上。

   ——注意:

在这里,源寄存器和目的寄存器虽然地址相同,但实质不是一回事了。

(相当于一个门牌住着两户人家)

   假如有这么一条指令:

MOV   R6,R6

   分析:

先将R6口的外部电平状态读入,再送到R6的锁存器里。

   比如:

R6口作电平翻转唤醒功能时,必须先将其外部电平保存到锁存器中

       MOV   R6,R6

   然后开启R6口电平翻转唤醒功能,当R6口状态与锁存器中发生变化时,即可触发相应中断。

   (R6的相应口必须设置为输入状态)   

 

 

再次提醒,“MOVR,R”指令不能用作两个寄存器间送数用,如果要在两个寄存器间送数,一定要通过中介公司——ACC。

   

   如果想减轻写程序的劳累,那就把下面这段宏插入到你的程序中去:

       MOV    MACRO   REG1,REG2

           MOV   A,REG2

           MOV   REG1,A

       ENDM

   这样,当你写“MOVREG1,REG2”时,系统会自动帮你转化成两条指令:

           MOV   A,REG2

           MOV   REG1,A

   ——领悟了否?

我佛慈悲,呕米脱佛!

《一个按键的多次击键组合判别技巧》大话篇

小匠自从上次在旧社区发表了一篇《<程序编写规范倡议书>大话篇》后,好久没有发表"高"论了.急坏了一帮MM,以为小匠退隐江湖了。

(斑竹在旁问道:

“MM”不是“MieMie”,而是“MaMa”吧?

论坛内外谣言四起,有人说小匠改行了,不做程序匠,改做泥水匠了;还有人说小匠上阿富汗反恐怖去了;其实非也,只因新板论坛启用后,小匠一直用不惯......

(斑竹在旁笑道:

是“用不来”吧?

今天,小匠再次隆重登坛献演。

贴一个小程序段.....

(斑竹道:

我看是“蹬痰现眼”吧?

(程序匠人贴完帖子,下到后台,一边洗着手上残余的浆糊,一边哼着小曲:

“如果你的‘芯’是一座作坊,我愿作那不知疲倦的程序匠,……”)

(一黑客悄悄贴近匠人,将一个废弃的浆糊桶扣到匠人头上......)

(匠人忙问:

“斑竹,谁把灯给关了?

”)

(众人哈哈大笑!

......)

一个按键的多次击键组合判别技巧

有时在设计中,往往要用一个按键来输入多种信息。

如:

单击/双击/三击、短击/长击、还有各种组合击键方式。

可以用以下程序来做。

如果按键闭合时间<500MS,判断为一次短击(0);

如果按键闭合时间>500MS,判断为一次长击

(1);

两次击键时间间隔应<700MS,如果按键释放后700MS内无键按下,则结束读键。

读键完毕返回一个键号值KEY_NUM。

其意义如下:

KEY_NUM       意义

00000000   无键按下过

00000001   无意义

00000010   单次短击

00000011   单次长击

00000100   短击+短击

00000101   短击+长击

00000110   长击+短击

00000111   长击+长击

……       ……

10000000   7次短击

11111111   7次长击

上表中的KEY_NUM值的规律是,从左向右看,第一个"1"后面的每一位代表一次击键;"0"代表短击,"1"代表长击。

掌握该规律后,我们可将任何一个8位的二进制数"翻译"成一种击键组合。

例如:

01010101,代表的是:

短+长+短+长+短+长。

该程序最多可识别7次连续击键,共254种组合。

但并非每个程序中用得上。

在大多数程序中,能判断双击即可以了,这时可将程序中的ZHBIT定义为2。

同理,如果要判断3次按键,将ZHBIT定义为3即可。

当ZHBIT=1时,程序仅能判断一次击键,包括2种组合(短击/长击);当ZHBIT=2时,程序还能判断两次击键,包括6(2+4)种组合(短击/长击/(短+短)/(短+长)/(长+短)/(长+长));以次类推,当ZHBIT=3时,程序能判断三次击键,包括14(2+4+8)种组合。

ZHBIT   组合种类

1   2

2   2+4=6

3   2+4+8=14

4   2+4+8+16=30

5   2+4+8+16+32=62

6   2+4+8+16+32+64=126

7   2+4+8+16+32+64+128=254

下面这段程序摘自小匠的一个智能充电器程序(MCU是EM78P458),如下:

;********************************

;读键子程序

;出口:

   KEY_NUM   =键号值

;中间:

   KEY_DL   =计数器

;说明:

/*

短击:

键按下时间<500MS

长击:

键按下时间>500MS

两次按键间隔时间<700MS

键号定义:

   KEY_NUM=00000000:

   无键按下

   KEY_NUM=00000001:

   无意义

   KEY_NUM=00000010:

   单次短击

   KEY_NUM=00000011:

   单次长击

   KEY_NUM=00000100:

   短击+短击

   KEY_NUM=00000101:

   短击+长击

   KEY_NUM=00000110:

   长击+短击

   KEY_NUM=00000111:

   长击+长击

   ...

   ...

   KEY_NUM=11111110:

   长击+长击+长击+长击+长击+长击+短击

   KEY_NUM=11111111:

   长击+长击+长击+长击+长击+长击+长击

*/

   ZHBIT   EQU   2   ;按键组合位(选择范围1~7)

;********************************

READKEY:

   CLR   KEY_NUM       ;清键号

   JKOFF   READKEYF   ;键未按下跳

   BS   KEY_NUM,0   ;"1"->键号低位

;=================

READKEYA:

   CLR   KEY_DL       ;清计数器

READKEYB:

   CALL   DL10MS

   INC   KEY_DL

   MOV   A,@50

   SUB   A,KEY_DL

   JBC   R3,C       

   JMP   READKEYC   ;计数器溢出跳

   JKON   READKEYB   ;键未释放跳

   BC   R3,C       ;C=0   

   JMP   READKEYD

;=================

READKEYC:

   WDTC           ;喂狗

   JKON   READKEYC   ;键未释放跳

   BS   R3,C       ;C=1

READKEYD:

   RLLC   KEY_NUM       ;键号左移一位,C->键号低位

   JBC   KEY_NUM,ZHBIT   ;按键检测未完成继续

   RET

;=================

   CLR   KEY_DL       ;清计数器

READKEYE:

   CALL   DL10MS

   INC   KEY_DL

   MOV   A,@70

   SUB   A,KEY_DL

   JBC   R3,C       

READKEYF:

   RET           ;计数器溢出返回

   JKOFF   READKEYE   ;键未按下跳

   JMP   READKEYA   ;再次检测

;=================

;键闭合跳(宏)

;=================

JKON   MACRO   ADDRESS

   JBS   R5,KEY           ;键断开跳       

   FJMP   ADDRESS       ;键闭合跳

   CALL   DL10MS           ;延时去抖动   

   JBS   R5,KEY           ;键断开跳       

   FJMP   ADDRESS       ;键闭合跳

ENDM       

;=================

;键断开跳(宏)

;=================

JKOFF   MACRO   ADDRESS

   JBC   R5,KEY           ;键闭合跳       

   FJMP   ADDRESS       ;键断开跳

   CALL   DL10MS           ;延时去抖动   

   JBC   R5,KEY           ;键闭合跳       

   FJMP   ADDRESS       ;键断开跳

ENDM

《多个按键的连按处理技巧》大话篇

咚咚呛!

咚咚呛!

咚咚呛!

----锣鼓三响,小匠出场:

“如果你的芯是一座作坊,我愿做那不知疲倦的程序匠……”

----台下,鲜花共烂西红柿一色,飞向台前……

----匠人连忙举起一个键盘,左遮右挡……

话说小匠的大话篇,自隆重推出以来,篇篇都考了个COOL,一时间人气大震。

截止昨天,共结交了N位好友,众多MM纷纷到斑竹那里打听小匠的婚否情况……

----西红柿再次飞向台前……

上次贴了一篇《一个按键的多种击键组合判别技巧》,这次再贴个姊妹篇上来……

----匠人正在贴贴子,被值勤的斑竹逮个正着:

“好啊!

我才打扫干净,你又给糟蹋了……”

----匠人忙堆起一脸的媚笑:

“斑竹大人,我贴的可是大话篇,麻烦你再给个COOL……”

----斑竹恍然:

“哦,原来满纸胡言,通篇诋毁我斑竹光辉形象的那个匠人,就是你?

……”

----匠人一看情形不对,正想开溜……

----只见一道白光一晃……

----3个时辰之后,有人发现昏迷不醒的程序匠人躺在血泊之中……

----墙上提着一行血字:

“十步杀一匠,千里不留行。

事了拂衣去,深藏身与名。

”……

----好了,言归正传,请看下文:

   《多个按键的连按处理技巧》

   在设计中,常常用UP键和DOEN来调节参数。

这种键在处理时,要考虑连按的问题。

而且希望键连续按下的时间越长,动作的响应速度越快(即加速度处理)

在连按的处理过程中,要考虑3个时间常数:

   1、连按响应时间常数(首次值),该值用于区分连按/单按。

       a)当按键闭和的时间<该参数时,判为单按;

       b)当按键闭和的时间>该参数时,判为连按;

   2、连按缓冲时间常数(最大值)。

       在连按操作刚开始时,按键响应速度较慢,这个参数就是用于决定每次动作之间的最大时间。

   3、连按缓冲时间常数(最小值)

       在连按的过程中,响应的速度越来越快,但也不能无限快。

这个参数就是用于决定每次动作之间的最小时间。

   还有一个要考虑的问题是,可能并不是所有按键都具有连按功能。

这时,可用一个标志位来区分。

在读键子程序中返回键值的同时,也返回这个标志,告诉键盘监控程序是否要做连按处理。

   下面的一段例程中,可以识别单按/连按,并可处理加速度问题。

只要在主程序中调用即可。

程序中的延时用现实程序来代替。

;********************************

;按键处理模块

;********************************

;时间常数定义

KEY_T       ==   250       ;连按响应时间常数(首次值)

KEY_TMAX   ==   120       ;连按缓冲时间常数(最大值)

KEY_TMIN   ==   30       ;连按缓冲时间常数(最小值)

;********************************

KEYWK:

   MOV   A,@KEY_T

   MOV   KEY_JS,A       ;连按计数器置初值

   BC   TT1,KEY           ;清连按标志

   MOV   A,@KEY_TMAX-KEY_TMIN

   MOV   KEY_JSJS,A       ;连按加速计数器置初值

   CALL   READKEY           ;读键

   JBS   R3,C           ;有键按下跳

   RET

   FCALL   MOVLCD           ;显示延时

   CALL   READKEY           ;读键

   JBS   R3,C           ;确实有键按下跳

   RET

;====确实有键按下

   MOV   KEY_BUF,A       ;保存键值   

KEY1:

   FCALL   MOVLCD           ;显示延时

   CALL   READKEY           ;读键

   JBS   R3,C           ;键未释放跳

   JMP   KEY5

;====连按判断

   JBS   TT1,KEY_EN       ;连按功能有效跳

   JMP   KEY1           ;禁止连按跳

   JBC   TT1,KEY           ;不是连按跳

   JMP   KEY2

   DJZ   KEY_JS           ;连按计数器-1=0跳

   JMP   KEY1

   BS   TT1,KEY           ;置连按标志

   JMP   KEY1

;====连按处理

KEY2:

   CALL   DOKEY           ;执行按键功能   

   MOV   WK_MODE,A       ;刷新模式

;连按加速计数器-1

   DJZ   KEY_JSJS       

   JMP   $+2

   INC   KEY_JSJS

;连按计数器置延时值

   MOV   A,@KEY_TMIN

   ADD   A,KEY_JSJS       

   MOV   KEY_JS,A       ;连按计数器置延时值

KEY4:

   FCALL   MOVLCD           ;显示延时

   DJZ   KEY_JS           ;连按计数器-1=0跳

   JMP   KEY4

   JMP   KEY1

;====单按处理

KEY5:

   FCALL   MOVLCD           ;显示延时

   CALL   READKEY           ;读键

   JBC   R3,C           ;键确实已释放跳

   JMP   KEY1

   JBC   TT1,KEY           ;不是连按跳

   RET

;按键发声

   BS   TT1,KEY_SP       ;开蜂鸣器

   FCALL   MOVLCD

   CALL   DOKEY           ;执行按键功能   

   MOV   WK_MODE,A       ;刷新模式

   BC   TT1,KEY_SP       ;关蜂鸣器

   FCALL   MOVLCD

   RET

;********************************

;读键子程序

;出口:

   A=键号值(0=无,1=K2定时,2=K3功率选择,3=K4水温上调,4=K5水温下调,

;           5=K6时钟上调,6=K7时钟下调,7=K8时段设置)

;   C:

       (0=无,1=有)

;   TT1,KEY_EN:

   当前键连按有效标志(0=禁止连按,1=可连按)

;   (K4/K5/K6/K7有连按功能)

;********************************

READKEY:

   BS   R3,C

;不可连按的按键

   BC   TT1,KEY_EN

   JBS   R7,6           ;K2未闭合跳

   RETL   @01           ;返回A=01    

   JBS   R7,0           ;K3未闭合跳

   RETL   @02           ;返回A=02    

   JBS   R7,5           ;K8未闭合跳

   RETL   @07           ;返回A=07    

;可连按的按键

   BS   TT1,KEY_EN

   JBS   R7,1           ;K4未闭合跳

   RETL   @03           ;返回A=03    

   JBS   R7

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