库卡机器人PROFIBUS配置方法.docx
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库卡机器人PROFIBUS配置方法
库卡机器人PROFIBU配置方法
1,
(1)按下图接好X11端子,短接好相关接线端
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⑵按下图接好X11端子,短接好相关接线端;
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2013/1
中找到P148页
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2,提示报警,在控制柜里面检查有一条电源线没有插
3,在机器人示教器上查找机器人ip地址,然后设置电脑本地连接的ip.
软件与机器人通讯连接起来(查看连接状态
:
CMD—PING_IP地址)
4,
通过
软件从机器人控制柜中读取配置
文件编関视图诙工具窗口?
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然后将读取的项目“另存与”一个指定的文件夹。
5,关闭读取的项目,如图
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需要把外挂的I/O模块配置好
6,打开读取的项目中,如图,
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激活
7,先配置EL1809输入部分。
IN[1]到IN[16]对
应16点输入
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后配置EL2809输出部分。
OUT[1]到OUT[16]对
应16点输出;
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8,在依次配置EL6731-0010输入输出
注意把8位编组为一个字节,一次编组,从IN[17]和OUT[17]开始,最后连接起来。
9,下载项目.g•.*
在下载过程中若出现下载报警,可以在示教器上激活要下载的项目即可
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个字的输入/输出
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12在PLC中配置网络及地址,
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当机器人与PLC通讯正常后,建立变量表
在示教器上可以监视强制相关数字信号,还可以在示教器上强制0UT[1]-0UT[16]会发现EL1809
模块亮灯;