库卡机器人PROFIBUS配置方法.docx

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库卡机器人PROFIBUS配置方法

库卡机器人PROFIBU配置方法

1,

(1)按下图接好X11端子,短接好相关接线端

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⑵按下图接好X11端子,短接好相关接线端;

TrainingBook

2013/1

中找到P148页

 

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2,提示报警,在控制柜里面检查有一条电源线没有插

3,在机器人示教器上查找机器人ip地址,然后设置电脑本地连接的ip.

软件与机器人通讯连接起来(查看连接状态

:

CMD—PING_IP地址)

 

4,

通过

软件从机器人控制柜中读取配置

文件编関视图诙工具窗口?

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Avti1alleceLls

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:

Elarcwir^冷Ge(ftetry

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Open^rojec:

然后将读取的项目“另存与”一个指定的文件夹。

5,关闭读取的项目,如图

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中插入GSD文

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需要把外挂的I/O模块配置好

6,打开读取的项目中,如图,

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激活

7,先配置EL1809输入部分。

IN[1]到IN[16]对

应16点输入

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后配置EL2809输出部分。

OUT[1]到OUT[16]对

应16点输出;

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8,在依次配置EL6731-0010输入输出

 

注意把8位编组为一个字节,一次编组,从IN[17]和OUT[17]开始,最后连接起来。

9,下载项目.g•.*

在下载过程中若出现下载报警,可以在示教器上激活要下载的项目即可

沁I

ii辺a[軀胡川玦

个字的输入/输出

V£30-31

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12在PLC中配置网络及地址,

 

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当机器人与PLC通讯正常后,建立变量表

在示教器上可以监视强制相关数字信号,还可以在示教器上强制0UT[1]-0UT[16]会发现EL1809

模块亮灯;

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