1、库卡机器人PROFIBUS配置方法库卡机器人PROFIBU配置方法1, ( 1) 按下图接好X11端子,短接好相关接线端KWi FMi iOMVEIB OuttMnr& Testequipmento EnaJ E-SiTO uacninrai 妙 Kielopefuar 站曲艮 DuEraowng cocliKl吕如備 1 呻世 苛 皿甲.DTsanrha wfiihscirtiasLSale coerauor呂 宝op; JXisKharinel aperdn covtactSaJety s iiD i:Sgp 2j: DuEK-cnannB1 Dpenrq QDntact 按下图接好X11
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4、目“另存与” 一个指定的文件夹。5,关闭读取的项目,如图_j FrQt Erf-nKtureFrmj ctI. L3 1 ”L . -.21.5 . s ZE QPr&d.聊锻舖ZQiLcey中插入GSD文WdrkV ui 0v-icw 曲件 世輯 輒闭 离和” MiL r-Ut-ars 工鼻S5 口 *一 G 上 krutMr .Pro*-d: &4viik1:u rwF孕HZ* kfcfc li# * 二 # | Tll.aTiyscm-i * ire hririQF ilfrS*i a* dveripi pogt fi-14HryH. fe.口*飞 WvikV -j DH - nl -n
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7、u m is. jcW-ti (! 畸TU.4HI1立住.N. EkberCAT ESI ”価Q) ”需要把外挂的I/O模块配置好6 ,打开读取的项目中, 如图,立件编揖咖EiH工其窗口 *激活7,先配置EL1809输入部分。IN1到IN16对应16点输入Q KI C lFi l+l | 祀 IFlbLiiHr-rAi& C L Oi | iu FifHlvunF -id1 CAe口 ”!.r坤 j AruJ Bf 0,v1tqraO Eli p id.7 Pipial也12 EUKh Eutaui 口 Se B orriLV 吐 f品创- 总 Hlr?3l-iii_j HfiT3J-tED
8、FDFErE QIm*7 turf IE-Alft1Ji IMde I Uli Bi f EifYE M. 3m JtlSESP I竝 |j| 7aLja. it: ELU8,在依次配置 EL6731-0010输入输出注意把8位编组为一个字节,一次编组,从IN17 和OUT 17开始,最后连接起来。9,下载项目 .g . *在下载过程中若出现下载报警,可以在示教器上 激活要下载的项目即可沁Iii辺a軀胡川玦个字的输入/输出V 30-3 1* CiitFd(r ki 幻-r.n加伯他隠铁t 5 IthiHT二tn引归咆张記-吗-年 lth-CK?E HflUJO TUtf:W 口略si 戲 E-Jus旳BeE MkMlO PLOT C: If Elm=*扣讨屈10H+:iBU3I& 16L 1書习朮怖远 aiflB 1 眶 lit hg 2F. SI 沪时阿Hl:b 上limOeqs iar.jwi 如地凶Fdfcn Frunorw网J Mtu嶼4 n U .甘2ST4 rLMi.m-ii Ieil注 EEJ3TiLj J:-jLillrp eiUfli條.MttRKOlE当机器人与PLC通讯正常后,建立变量表在示教器上可以监视强制相关数字信号, 还可以 在示教器上强制 0UT1-0UT16会发现EL1809模块亮灯;
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