贝加莱伺服故障代码明细表.docx
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贝加莱伺服故障代码明细表
伺服驱动器故障明细表：
1．参数ID无效．
2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］
3．对只读参数写访问
4．对只读参数读访问
5．参数数值无效，变量格式．
6．参数数值无效，变量格式．
7．参数数值无效，变量格式．
8．数据块读访问已经初始化
9．数据块写访问已经初始化
10.数据块读访问未初始化
11.数据块写访问未初始化,
12数据块读访问仍激活.
13数据块写访问仍激活.
14读响应超时.
15写响应超时.
16数据块数据段在读已经在最后.
17数据块数据段在写已经在最后
18数据块数据段未在最后.
19数据段未在写数据块的最后.
20数据块读后检验和无效.
21数据块写后检验和无效.
22参数ID在数据块中无效.[读数据块]
23参数ID在数据块中无效[写数据块]
24在启动状态不允许下载系统模块.
25只在下载后立即烧结系统模块.
26在启动状态不允许改变启动状态请求.
27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中]
28在此驱动状态不允许写参数.
29在此驱动状态不允许写参数.
30因为硬件故障不能读参数.
31因为硬件故障不能写参数.
32命令参数无效.
40参数数值大于最大值.
41参数数值大于最大值.
42参数数值大于最大值.
43参数1数值大于最大值.
44参数1数值大于最大值.
45参数1数值大于最大值.
46参数2数值大于最大值.
47参数2数值大于最大值.
48参数2数值大于最大值.
49参数3数值大于最大值.
50参数3数值大于最大值.
51参数3数值大于最大值.
52参数数值小于最小值.
53参数数值小于最小值.
54参数数值小于最小值.
55参数1数值小于最小值.
56参数1数值小于最小值.
57参数1数值小于最小值.
58参数2数值小于最小值
59参数2数值小于最小值.
60参数2数值小于最小值.
61参数3数值小于最小值.
62参数3数值小于最小值.
63参数3数值小于最小值.
64硬件ID在BAR模块中无效.
65硬件版本在BAR模块中无效.
66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络.
1001数值先进先出溢出.
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制激活时不允许写参数.
1004激活信号控制网络超时.
1005在动作激活时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
1009内存分配错误.
1010先进先出功能溢出.
1011快停输入激活.
1012循环网络通讯切断.
1013用于网络通讯的站点不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:
记录激活.
2004跟踪曲线启动不允许:
未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:
记录激活.
4002在仿真命令无效的动作代码.
4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效,驱动器错误.
4007跟随误差超限停止.
4008正限位开关到达.
4009负限位开关到达.
4010使能控制器无效,两限位关闭
4011关闭控制器无效:
运动激活.
4012使能控制器无效:
初始参数丢失或无效.
4014双编码器控制:
位置偏差超限停止.
5001目标位置大于正向软限位.
5002目标位置小于负向软限位.
5003正向软限位到达.
5004负向软限位到达.
5005运动启动可能:
位置控制器未激活.
5006运动启动不可能:
轴未寻参考位置.
5010正向位置运动不可能:
正向限位开关关闭.
5011负向位置运动不可能:
负向位开关关闭.
5012运动启动不可能:
停止激活.
5013打开循环设值模式不可能:
运动激活.
5014关闭循环设值模式不可能.
5015运动启动不可能:
正在寻参.
5016写参数不允许:
正在寻参.
5017寻参步骤模式不可能:
位置控制器未激活.
5018寻参步骤模式不可能:
运动激活.
5019寻参参数超出有效值.
5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.
5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.
5022第二个限位开关信号收到:
参考开关信号未发现.
5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号.
5024循环设置数据模式放弃:
设定位置丢失.
5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能.
5026基本运动参数超过速度限制.
5027基本运动参数超过加速度限制.
5028当前运动不是基本运动,
5029触发忽略-保持位置超过软限位.
5030寻参步骤模式不可能:
位置控制器激活,
5031寻参步骤模式不可能:
循环设值班模式关闭.
5101凸轮曲线补偿:
超出界限值.
5102过多的变化在每个凸轮曲线（主周期过短）
5103从触发先进先出满.
5104从触发先进先出空.
5105主触发先进先出满.
5106主触发先进先出空
5107启动凸轮曲线连接不可能:
参数超出有效值
5108主补偿触发先进现出满.
5109主补偿触发先进现出空.
5110凸轮曲线连接放弃:
循环设定位置丢失.
5111凸轮曲线连接放弃:
编码器错误.
5112命令不允许:
凸轮曲线连接未激活.
5113命令不允许:
控制器絍仍激活.
5114写参数不允许:
凸轮连接激活.
5115重启命令不可能:
凸轮时序以前从未激活.
5201写参数不允许:
鼓序列激活.
5202鼓序列发生器:
位置不在上升顺序.
5300数据块上载无效.
5302写参数不允许:
凸轮时序激活.
5303凸轮曲线未提供索引.
5304格式错误在凸轮曲线数据.
5306补偿:
入口速度超限.
5307补偿:
连接速度超限.
5308补偿:
最大爬坡超出.
5311凸轮时序:
事件指向未初始化状态.
5312仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿.
5315下载错误:
凸轮曲线数据被凸轮时序使用.
5316事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿.
5317启动凸轮时序指向未初始状态.
5318主轴相对位置高于凸轮曲线周期.
5319凸轮曲线数据不能用于状态.
6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍.
6001同步控制器:
同步报文超时.
6002同步控制器:
系统时间偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活.
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活.
6007控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活.
6008控制器仍激活.
6009参数写保护对现有电机模式.
6010参数写保护对现有编码器模式.
6011控制器不在速度模式.
6012CAN控制器:
没有CAN对象空闲.
6013双编码器控制器激活.
6014驱动器初始化激活,
6015CAN控制器CAN总线接收干扰,
6016CAN控制器,CAN总线接收干扰
6017软件:
看门狗激活.
6018硬件:
15电源失败.
6019硬件:
IGBT功率放大器过流.
6020硬件:
24V电源.
6021启动锁出激活.
6022电流控制器:
允许电流偏差
6023硬件：
累积错误激活。
6024电流记录在转变前。
6025温度记录在转变前。
6026保持制动器：
定子电流超过限制。
6027保持制动器：
手动操作不允许。
6028保持制动器：
低于电压/电流（接线，检查24VDC）
6029保持制动器：
电压或电流失败。
（接线，检查24VDC）
6030保持制动器：
制动输出激活，但无制动进入电机数据。
6031系统模块已检测。
6032接口FPGA组态错误。
6033EEPROM：
重要数据无效。
6034循环设置数据放弃：
设定速度丢失。
6035上载编码器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》最大允许力矩，
6039PID控制器错误超限停止。
6040参数功能不支持。
7014ENDAT编码器：
CRC校验错误传送参数。
7015ENDAT编码器:
超时错误传送参数.
7016ENDAT编码器:
繁忙错误传送参数.
7017ENDAT编码器:
错误读编码器参数.
7019OEM数据无效.
7020OEM数据:
数据写错误.
7021ENDAT编码器:
超时错误读绝对位置.
7022ENDAT编码器:
初始化未激活.
7023ENDAT编码器:
参数传送激活.
7025OEM数据:
无效电机类型.
7028OEM数据:
数据模块不兼容现有操作系统.
7030ENDAT编码器:
模拟信号干扰.
7032ENDAT编码器:
未连接.
7036编码器:
接口ID无效（检查插槽和接口EEPROM数据.
7038编码器:
位置数据不同步和绝对值.
7039增量编码器:
电缆干扰A线.
7040增量编码器:
电缆干扰B线.
7041增量编码器:
电缆干扰R线.
7042增量编码器:
边沿位置信号太小.
7043SSI编码器:
电缆干扰D线.
7044SSI编码器:
极性.
7045旋变:
电缆干扰核对.
7046旋变:
电缆干扰.
7200DC连接电路:
硬件过压检测.
7201DC连接电路:
过压.
7210DC连接电路:
电压太低或不稳定.
7211DC连接电路:
电压断线检查动力线.
7212DC连接电路:
电压断线急停中断.
7213DC连接电路:
时间常数决定激活动力线.
7214DC连接电路:
电阻过热（太多动力线失败）
7215DC连接电路:
至少一组动力线失败.
7216DC连接电路制动:
泄放功功率超过最大值
7300数字量IO:
IO组态无效.
7301数字量IO:
接口未提供.
7302数字量IO:
错误设置分辨率或增量.
7400无效参数ID用于循环数据.
7401参数位置超过最大数据长度.
7402处理参数步骤放弃:
写错误.
7403处理参数步骤仍激活.
7404参数步骤未提供在索引..
8001EEPROM选择无效.
8002EEPROM地址无效.
8003列表索引无效.
8004EEPROM变量类型无效
8005EEPROM类型无效.
8006EEPROM参数数值为零.
8007EEPROM参数数值无效.
8008EEPROM参数数值大于最大值.
8009EEPROM参数数值小于最大值.
8010模块标志无效.
8020无效开关频率.
9000IGBT表面温度过温.
9002IGBT表面温度传感器未连接或损坏.
9003IGBT表面温度传感器未连接或损坏.
9010电机超温.
9012电机温度传感器未连接或损坏.
9013短路电机温度.
9030IGBTPN结超温.
9031IGBTPN结超温（没有急停）
9040制动系统超温.
9050峰值电流过载.
9060持续电流过载.
9070电机超温（温度模型）
9300电流控制器（IGBT功率放大器过流）电流不可测.
9301电流控制器:
停止因为IGBT功率放大器过流.
32001调用CAN-XOPEN错误.
32002用广播命令定义写COB时错误..
32003用于读请求定义COB时
32004用于写请求定义写COB时错误.
32005用于读COB时错误.
32006用于写反应定义读COB时错误.
32007用于监视驱动器数据定义读COB错误.
32008在发送读反应错误（网络错误?
）
32009在发送写反应错误（网络错误）
32010对读反应的驱动无反应（驱动存在于网络
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