贝加莱伺服故障代码明细表.docx

1、贝加莱伺服故障代码明细表伺服驱动器故障明细表：1 参数ID无效2 参数不可读变量不能在该时刻读取3 对只读参数写访问4 对只读参数读访问5 参数数值无效，变量格式6 参数数值无效，变量格式7 参数数值无效，变量格式8 数据块读访问已经初始化9 数据块写访问已经初始化10.数据块读访问未初始化11.数据块写访问未初始化,12数据块读访问仍激活.13数据块写访问仍激活.14读响应超时.15写响应超时.16数据块数据段在读已经在最后.17数据块数据段在写已经在最后18数据块数据段未在最后.19数据段未在写数据块的最后.20数据块读后检验和无效.21数据块写后检验和无效.22参数ID在数据块中无效.读

2、数据块23参数ID在数据块中无效写数据块24在启动状态不允许下载系统模块.25只在下载后立即烧结系统模块.26在启动状态不允许改变启动状态请求.27启动操作不可能操作系统不在FPROM存储器中28在此驱动状态不允许写参数.29在此驱动状态不允许写参数.30因为硬件故障不能读参数.31因为硬件故障不能写参数.32命令参数无效.40参数数值大于最大值.41参数数值大于最大值.42参数数值大于最大值.43参数1数值大于最大值.44参数1数值大于最大值.45参数1数值大于最大值.46参数2数值大于最大值.47参数2数值大于最大值.48参数2数值大于最大值.49参数3数值大于最大值.50参数3数值大于最

3、大值.51参数3数值大于最大值.52参数数值小于最小值.53参数数值小于最小值.54参数数值小于最小值.55参数1数值小于最小值.56参数1数值小于最小值.57参数1数值小于最小值.58参数2数值小于最小值59参数2数值小于最小值.60参数2数值小于最小值.61参数3数值小于最小值.62参数3数值小于最小值.63参数3数值小于最小值.64硬件ID在BAR模块中无效.65硬件版本在BAR模块中无效.66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络.1001数值先进先出溢出.1002参数超出有效范围.1003在回路控制激活时不允许写参数.1004激活信号控制网络超时.1005在动作激活时不允许写参数.1

4、006用于触发事件数字量输入+边沿1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.1009内存分配错误.1010先进先出功能溢出.1011快停输入激活.1012循环网络通讯切断.1013用于网络通讯的站点不可行.1014AC112命令接口占用.2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.2002无跟踪曲线数据可上载.2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.2006初试跟踪参数不允许:记录激活.4002在仿真命令无效的动作代码.4004在控制器命令无效动作的代码4005使能控制器无效,驱动器错误.4007跟随误差超限停止

5、.4008正限位开关到达.4009负限位开关到达.4010使能控制器无效,两限位关闭4011关闭控制器无效:运动激活.4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.4014双编码器控制:位置偏差超限停止.5001目标位置大于正向软限位.5002目标位置小于负向软限位.5003正向软限位到达.5004负向软限位到达.5005运动启动可能:位置控制器未激活.5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.5012运动启动不可能:停止激活.5013打开循环设值模式不可能:运动激活.5014关闭循环设值模式不可能.5015

6、运动启动不可能:正在寻参.5016写参数不允许:正在寻参.5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活.5018寻参步骤模式不可能:运动激活.5019寻参参数超出有效值.5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现.5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号.5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能.5026基本运动参数超过速度限制.5027基本运动参数超过加速度限制.5028当前运动不是基本运动,5029触发忽略-保持位置超过软限位.5030寻参

7、步骤模式不可能:位置控制器激活,5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭.5101凸轮曲线补偿:超出界限值.5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短)5103从触发先进先出满.5104从触发先进先出空.5105主触发先进先出满.5106主触发先进先出空5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值5108主补偿触发先进现出满.5109主补偿触发先进现出空.5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.5113命令不允许:控制器絍仍激活.5114写参数不允许:凸轮连接激活.5115重启命令不可能:凸轮时序以前从

8、未激活.5201写参数不允许:鼓序列激活.5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.5300数据块上载无效.5302写参数不允许:凸轮时序激活.5303凸轮曲线未提供索引.5304格式错误在凸轮曲线数据.5306补偿:入口速度超限.5307补偿:连接速度超限.5308补偿:最大爬坡超出.5311凸轮时序:事件指向未初始化状态.5312仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿.5315下载错误:凸轮曲线数据被凸轮时序使用.5316事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿.5317启动凸轮时序指向未初始状态.5318主轴相对位置高于凸轮曲线周期.5319凸轮

9、曲线数据不能用于状态.6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍.6001同步控制器:同步报文超时.6002同步控制器:系统时间偏差超出.6003控制器在位置模式仍激活.6004控制器在速度模式仍激活.6005控制器在力矩模式仍激活.6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活.6007控制器在定子电流旋转 磁场模式仍激活.6008控制器仍激活.6009参数写保护对现有电机模式.6010参数写保护对现有编码器模式.6011控制器不在速度模式.6012CAN控制器:没有CAN对象空闲.6013双编码器控制器激活.6014驱动器初始化激活,6015CAN控制器CAN总线接收干扰,6016CAN

10、控制器,CAN总线接收干扰6017软件:看门狗激活.6018硬件:15电源失败.6019硬件:IGBT功率放大器过流.6020硬件:24V电源.6021启动锁出激活.6022电流控制器:允许电流偏差6023硬件：累积错误激活。6024电流记录在转变前。6025温度记录在转变前。6026保持制动器：定子电流超过限制。6027保持制动器：手动操作不允许。6028保持制动器：低于电压/电流（接线，检查24VDC）6029保持制动器：电压或电流失败。（接线，检查24VDC）6030保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据。6031系统模块已检测。6032接口FPGA组态错误。6033EEPROM

11、：重要数据无效。6034循环设置数据放弃：设定速度丢失。6035上载编码器未提供。6037力矩限制。6038力矩限制最大允许力矩，6039PID控制器错误超限停止。6040参数功能不支持。7014ENDAT编码器：CRC校验错误传送参数。7015ENDAT编码器:超时错误传送参数.7016ENDAT编码器:繁忙错误传送参数.7017ENDAT编码器:错误读编码器参数.7019OEM数据无效.7020OEM数据:数据写错误.7021ENDAT编码器:超时错误读绝对位置.7022ENDAT编码器:初始化未激活.7023ENDAT编码器:参数传送激活.7025OEM数据:无效电机类型.7028OEM

12、数据:数据模块不兼容现有操作系统.7030ENDAT编码器:模拟信号干扰.7032ENDAT编码器:未连接.7036编码器:接口ID无效(检查插槽和接口EEPROM数据.7038编码器:位置数据不同步和绝对值.7039增量编码器:电缆干扰A线.7040增量编码器:电缆干扰B线.7041增量编码器:电缆干扰R线.7042增量编码器:边沿位置信号太小.7043SSI编码器:电缆干扰D线.7044SSI编码器:极性.7045旋变:电缆干扰核对.7046旋变:电缆干扰.7200DC连接电路:硬件过压检测.7201DC连接电路:过压.7210DC连接电路:电压太低或不稳定.7211DC连接电路:电压断线

13、检查动力线.7212DC连接电路:电压断线急停中断.7213DC连接电路:时间常数决定激活动力线.7214DC连接电路:电阻过热(太多动力线失败)7215DC连接电路:至少一组动力线失败.7216DC连接电路制动:泄放功功率超过最大值7300数字量IO:IO组态无效.7301数字量IO:接口未提供.7302数字量IO:错误设置分辨率或增量.7400无效参数ID用于循环数据.7401参数位置超过最大数据长度.7402处理参数步骤放弃:写错误.7403处理参数步骤仍激活.7404参数步骤未提供在索引.8001EEPROM选择无效.8002EEPROM地址无效.8003列表索引无效.8004EEPR

14、OM变量类型无效8005EEPROM类型无效.8006EEPROM参数数值为零.8007EEPROM参数数值无效.8008EEPROM参数数值大于最大值.8009EEPROM参数数值小于最大值.8010模块标志无效.8020无效开关频率.9000IGBT表面温度过温.9002IGBT表面温度传感器未连接或损坏.9003IGBT表面温度传感器未连接或损坏.9010电机超温.9012电机温度传感器未连接或损坏.9013短路电机温度.9030IGBT PN结超温.9031IGBT PN结超温(没有急停)9040制动系统超温.9050峰值电流过载.9060持续电流过载.9070电机超温(温度模型)9300电流控制器(IGBT功率放大器过流)电流不可测.9301电流控制器:停止因为IGBT功率放大器过流.32001调用CAN-XOPEN错误.32002用广播命令定义写COB时错误. .32003用于读请求定义COB时32004用于写请求定义写COB时错误.32005用于读COB时错误.32006用于写反应定义读COB时错误.32007用于监视驱动器数据定义读COB错误.32008在发送读反应错误(网络错误?)32009在发送写反应错误(网络错误)32010对读反应的驱动无反应(驱动存在于网络