IFLEX5系统的培训.docx
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IFLEX5系统的培训
一、培训内容
1、IFLEX5系统的硬件配置
2、使用ITOOL完成系统软件的上传和下载
3、1131的作用和如何实现控制
4、DS350C的使用
5、力限器的调试
6、基板的引脚功能
7、扩展板的引脚功能
8、常见故障及其排除
二、培训目标
1、掌握力限器的调试
2、对IFLEX5系统出现的硬件故障问题能独立排查解决
3、掌握1131程序对动作的控制
三、培训时间
四、培训人员
1、硬件配置：
IFLEX5系统由控制器、显示器、力传感器、长度角度传感器、位移传感器、高度限位器等组成。
根据车型的不同所选用的部件有所区别。
控制器主要有扩展型控制器、基本型控制器。
2、ITOOL软件的使用
将所用的调试线接好，打开ITOOL点击菜单“Interface”选择下拉菜单中的“Autobaudrate”进行联机，如能正常联机在此界面下方会出现联机完成后的COM口、波特率等信息，如联机失败会有相应的提示，这时要检查整个连接线路来排查。
确定联机正常后点击“Program”选择下拉菜单中的“Terminal”进入terminal界面
按ALT+F10进行系统的复位，在系统复位后如需写入系统程序按如下要求（切记不能将显示器程序写入控制器，也不将控制器程序写入显示器，而且在写系统底层文件（系统文件）时候不能进行任何形式的中断）
烧写系统config文件（io.cfg,system.cfg）使用“Load”菜单下的“Uploadmodule”下拉选项出现如下的界面
在此对话框中选择要写入的文件类型，是system.cfg文件选择Systemconfiguration，是io.cfg文件选择I/Oconfiguration，在“Selectfileforupload”处打开要写入的文件，点击“StartUpload”开始写入
其它程序的写入使用“Load”菜单下的“FlashloaderUpload”
在此对话框中“Selectfileforupload”处打开要写入的文件，点击“StartUpload”开始写入。
注意：
在写系统底层文件（系统文件）时候不能进行任何形式的中断！
显示器程序的烧写步骤：
1.按F2，出现*，输入FLASHSET1100000FFFFFFFF1FFFFF回车稍后，
2.烧写显示器的d1d.brn
3.烧写显示器的prom.brn
4.烧写完后要拷贝all到EEProm（如下图）（所有的要拷贝的操作都在此界面中）
控制器程序的烧写步骤因控制器的不同和车型的不同有所差异，具体的烧写步骤在烧写时查看整理的系统文件中的步骤说明
DAT和TLK文件的上传和下载：
作在系统联机成功进入terminal界面后，选择“Program”菜单下的“LMIDatalinker”下拉菜单进行数据的写入操作，弹出的界面如下：
在该界面中“Sourcefilefolder”是打开要烧写的数据（DAT或TLK），如果要写入的TLK文件不止一个应将所有的都选中统一打包，“Targetfile（BRN-file）”是将要写入的数据转换成一个BRN格式的文件（我们向控制器内写的数据必须是BRN格式的文件），在此输入一个目标文件名点击Startlinker开始转换，当转换完成后“Uploadlinkerfile”按钮成可用状，点击该按钮会弹出如下的对话框，点击StartUpload开始将数据写入。
在更换控制器之前如需备份数据：
选择“Program”菜单下的“LMIDatabackup”下拉菜单进行数据的读入操作，弹出的界面如下：
在此界面中首先要选择备份的是DAT文件还是TLK文件，在“Datatypefordownload”后面的选择框中进行选择，如果是DAT文件（如下图），因为一般力限器系统只有一个DAT文件，所以“Numberoffiles”选择1，为该文件选择一个路径“FilenamefortargetFile（s）”后，点击Start开始备份数据：
如果是TLK文件（如下图）一般力限器系统可能会有多个TLK文件，所以根据文件数填写“Numberoffiles”（比如是4个），为该文件选择一个路径“FilenamefortargetFile（s）”后，点击Start开始备份数据，如果不清楚有多少个TLK文件可以选择最大，当用DS350C打开所备份的TLK时，空的TLK文件在打开时DS350C会自动关闭。
系统io.cfg和system.cfg的备份：
如需要备份系统的io.cfg和system.cfg选择Terminal界面中的Load菜单下的“Downloadmodule”
在弹出的对话框（如下图）中选择要备份的文件类型，是system.cfg文件选择Systemconfiguration，是io.cfg文件选择I/Oconfiguration，在“Selectfilefordownload”处打开要写入的文件，点击“StartDownload”开始备份
打开io.cfg和system.cfg
使用program菜单下的“I/Oconfiguration”打开备份的io.cfg文件，io.cfg文件是对控制器的端口的定义和说明
使用program菜单下的“Systemconfiguration”打开备份的system.cfg文件
3、1131软件的使用
以下以QAY200T为例
在1131程序中有很多子程序分别进行具体的控制，具体如下
对卷扬的控制：
Hoist（）
对变幅的控制：
Luff（）
对回转的控制：
Slew（）
外部信号的读入Read（）
主提升手柄输入信号iMain_Hoist>=sHoist_Dead_Zone_Down或则aiMain_Hoist<=sHoist_Dead_Zone_Up主提升才有动作。
sHoist_Dead_Zone_Down、sHoist_Dead_Zone_Up两个参数分别是下死区和上死区，从实践中来看，可根据aiMain_Hoist输入信号的变化范围和操作者的喜好来设定Hoist_Dead_Zone_Down、sHoist_Dead_Zone_Up。
副提升手柄输入信号Deputy_Hoist>=sHoist_Dead_Zone_Down或则aiDeputy_Hoist<=sHoist_Dead_Zone_Up副提升才有动作。
变幅手柄输入信号aiLuff_D_Outrigger>=sLuff_Dead_Zone_Up或则aiLuff_D_Outrigger<=sLuff_Dead_Zone_Down变幅才有动作。
sLuff_Dead_Zone_Down，sLuff_Dead_Zone_Up两个参数分别是下死区和上死区，从实践中来看，可根据aiLuff_D_Outrigger输入信号的变化范围和操作者的喜好来设定sLuff_Dead_Zone_Down，sLuff_Dead_Zone_Up。
回转手柄输入信号
aiSlew<=sSlew_Dead_Zone_Down或则aiSlews>=Slew_Dead_Zone_Up回转才有动作。
sSlew_Dead_Zone_Down，Slew_Dead_Zone_Up两个参数分别是下死区和上死区，从实践中来看，可根据aiSlew输入信号的变化范围和操作者的喜好来设定sSlew_Dead_Zone_Down，Slew_Dead_Zone_Up两个参数。
二比例阀动作的调整
主副提升电比例的最大电流sHoist_Max_Current和主提升电比例的最小电流sHoist_Min_Current
设定的原则为当手柄输入信号超过死区，车刚好微动此时的电流为最小电流sHoist_Min_Current，只有当手柄输入信号为最大时电比例的输出电流也才应为最大，此时的电流为最大电流sHoist_Max_Current。
也可以根据厂家提供的最大电流和最小电流来设定。
起重机的其他一些动作电流（如下这些参数）同样参阅上面介绍的方法
向上变幅的最小电流sLuff_Min_Current和最大电流sLuff_Max_Current，
向下变幅的最小电流sLuff_Min_Current_Luffdown，
向下变幅的最大电流sLuff_Max_Current_Down;
回转动作的最小电流sSlew_Min_Current和回转动作的最大电流
sSlew_Max_Current。
力限器的动作限定：
限定条件：
力限器出现故障
力限器超载
A2B开关
力限器其他的限定条件（三圈保护，回转区域）
还有简便的方法,只要记录T1的0%,46%,92%,100%缸长线的读数即可.其他的各个节臂通过计算得到.T_between由厂家提供.
T2_Record_0:
=T1_Record_0+T_between;
T2_Record_46:
=T1_Record_46+T_between;
T2_Record_92:
=T1_Record_92+T_between;
T2_Record_100:
=T1_Record_100+T_between;
T3_Record_0:
=T1_Record_0+（T_between*2）;
T3_Record_46:
=T1_Record_46+（T_between*2）;
T3_Record_92:
=T1_Record_92+（T_between*2）;
T3_Record_100:
=T1_Record_100+（T_between*2）;
T4_Record_0:
=T1_Record_0+（T_between*3）;
T4_Record_46:
=T1_Record_46+（T_between*3）;
T4_Record_92:
=T1_Record_92+（T_between*3）;
T4_Record_100:
=T1_Record_100+（T_between*3）;
T5_Record_0:
=T1_Record_0+（T_between*4）;
T5_Record_46:
=T1_Record_46+（T_between*4）;
T5_Record_92:
=T1_Record_92+（T_between*4）;
T5_Record_100:
=T1_Record_100+（T_between*4）;
控制动作的填写
手柄死区的调整
主提升手柄输入信号iMain_Hoist>=sHoist_Dead_Zone_Down或则aiMain_Hoist<=sHoist_Dead_Zone_Up主提升才有动作。
sHoist_Dead_Zone_Down、sHoist_Dead_Zone_Up两个参数分别是下死区和上死区，从实践中来看，可根据aiMain_Hoist输入信号的变化范围和操作者的喜好来设定Hoist_Dead_Zone_Down、sHoist_Dead_Zone_Up。
副提升手柄输入信号Deputy_Hoist>=sHoist_Dead_Zone_Down或则aiDeputy_Hoist<=sHoist_Dead_Zone_Up副提升才有动作。
变幅手柄输入信号aiLuff_D_Outrigger>=sLuff_Dead_Zone_Up或则aiLuff_D_Outrigger<=sLuff_Dead_Zone_Down变幅才有动作。
sLuff_Dead_Zone_Down，sLuff_Dead_Zone_Up两个参数分别是下死区和上死区，从实践中来看，可根据aiLuff_D_Outrigger输入信号的变化范围和操作者的喜好来设定sLuff_Dead_Zone_Down，sLuff_Dead_Zone_Up。
回转手柄输入信号
aiSlew<=sSlew_Dead_Zone_Down或则aiSlews>=Slew_Dead_Zone_Up回转才有动作。
sSlew_Dead_Zone_Down，Slew_Dead_Zone_Up两个参数分别是下死区和上死区，从实践中来看，可根据aiSlew输入信号的变化范围和操作者的喜好来设定sSlew_Dead_Zone_Down，Slew_Dead_Zone_Up两个参数。
比例阀动作的调整
主副提升电比例的最大电流sHoist_Max_Current和主提升电比例的最小电流sHoist_Min_Current
设定的原则为当手柄输入信号超过死区，车刚好微动此时的电流为最小电流sHoist_Min_Current，只有当手柄输入信号为最大时电比例的输出电流也才应为最大，此时的电流为最大电流sHoist_Max_Current。
也可以根据厂家提供的最大电流和最小电流来设定。
起重机的其他一些动作电流（如下这些参数）同样参阅上面介绍的方法
向上变幅的最小电流sLuff_Min_Current和最大电流sLuff_Max_Current，
向下变幅的最小电流sLuff_Min_Current_Luffdown，
向下变幅的最大电流sLuff_Max_Current_Down;
回转动作的最小电流sSlew_Min_Current和回转动作的最大电流
sSlew_Max_Current。
力限器的动作限定
限定条件：
力限器出现故障
力限器超载
A2B开关
力限器其他的限定条件（三圈保护，回转区域）
这些限定条件通过ANDORNOT等逻辑关系和动作执行语句一起构成完整的起重机控制系统。
由于这些限定条件的逻辑关系比较简单，这里不在介绍。
手柄单元模块封装库函数
•MAX_UNITS和MIN_UNITS是输出的最大电流和最小电流.
•MAX_COUNTS和MIN_OUNTS是手柄读入的最大值和最小值.
•MAX_COUNTS_DEAD和MIN_OUNTS_DEAD是手柄的上死区和下死区.
•COUNTS是手柄的输入值.
•ACTIVE,ACTIVEUP,ACTIVEDOWN分别是总开关,向上,向下开关.
•ACTIVE_LOWSPEED,COFFI_HIGH_LOW分别是高低速开关和降速因子.
•ENABLE_RAMP,ASCEND,DECEND分别是斜坡使能,上升斜率值,下降斜率值,TIMEBASE时间基准.RESET总复位信号.
•UNITS,UNITSUPLEFT,UNITSDOWNRIGHT是PWM信号,BUP_LEFT,BDOWN_RIGHT是对应的开关信号.ISMIDPOSFLAG是中位信号.
4、DS350C
性能表处理软件。
用于性能表的填写和更改，力限器的现场调试等。
pleaseenterusernumber后面输入2后按F2进入主界面，使用FILE菜单下的LOAD打开要打开的DAT或者TLK文件，也可以同时打开DAT和TLK文件
打开DAT数据后打开A组数据A1，注意A1.5程序的版本号（20）一定要和所写的力限器文件一致
具体的DAT数据如下：
DAT数据
4．1．1A组数据中主要包括模拟量输入设置；数据构造；报警临界设置；开关量输入设置；延迟输出设置；倍率设置等。
数据序号
描述
示例
功能
A1.2
文件类型
D
DAT数据
A1.3
文件名
65100100
标准化
A1.5
力限器程序版本
LMIS20
升级程序版本时需改
A1.6
DS350使用者
XUZHOU
总是这个名字
A1.8
起重机类型
QY100K
根据厂家起名
A1.9
日；月；年
25.12.06
数据编程日期
A3.I
倍率设置
1－16
基本不变
A4.2
预警
90
百分比
A4.3
警报消除
98
百分比
A4.4
滞后超载报警
102
百分比
A6.i.1
模拟量输入通道定义
1－16对应
IFLEX5PIN:
34-41
对应基板模拟量输入1－8，对应扩展板模拟量输入9－16
A7.i.1
模拟量输入量类型定义
1－16
定义见下
A7.i.2
模拟输入量倍数
0－1
0不变化，填1乘以10
A7.i.3
模拟输入量零点
12.8（米）
长度零点
A7.i.4
模拟输入量变化上限
400
油压传感器bar数
A7.i.1定义简介：
模拟值含义（通道调节）
序号
含义
单位或例子
传感器
1
主臂长度
（米）
长度
2
无杆腔油压
（BAR）
油压
3
有杆腔油压
（BAR）
油压
4
第一拉力
（吨）
拉力
5
第二拉力
（吨）
拉力
6
第三拉力
（吨）
拉力
7
第四拉力
（吨）
拉力
8
主臂角度
（度）
角度90度
9
副臂角度
（度）
角度90度或180度
10
角度备用
（度）
角度
11
第二长度
（米）
长度
12
第三长度
（米）
长度
13
副臂主臂夹角
（度）
角度
14
回转角度1
（度）
角度
15
回转角度2
（度）
角度
16
风速
（米/秒）
风速
4．1．2B组数据中主要包括吊车结构参数设置；工况结构建立规划；臂长组合建立规划。
B6.20
最短中长臂臂长修正
（厘米）
可将中长臂的臂长进行调整
B6.21
第二短中长臂臂长修正
（厘米）
同上
B6.22
第三短中长臂臂长修正
（厘米）
同上
B6.23
最长中长臂臂长修正
（厘米）
同上
I
工况类型描述信息
工况组合类型的描述
4．1．3C组数据中主要包括主臂和副臂调试时各工况臂长组合实际调整的数值；以及各种状态的清零。
C1.1.1
主臂臂长
12．8（米）
根据性能表填写
C1.2.1
臂长切换点
13．1（米）
切换到下一臂长的值
C1.2.2
组合代码
1
根据性能表填写
C1.i.1
调试点角度
80，70，60
调试时到达此点调试
i=6，7，8，9，10
C1.i.2
空载重量
（吨）
填正值加，填负值减
i=6，7，8，9，10
C1.i.3
吊重百分比
可增加减少吊重量
i=6，7，8，9，10
C1.i.4
空载幅度
（米）
填正值加，填负值减
i=6，7，8，9，10
C1.i.5
吊重幅度百分比
可增加减少吊重幅度变化值
i=6，7，8，9，10
C1.11
数据状态
03
00未调，03已调，02插值
C1.3.1
主臂重量
（吨）
C1.3.2
该臂长下重心位置
至下绞点的X方向距离
C1.3.3
该臂长下重心位置
至下绞点的Y向距离
C2.2.1
副臂臂长
（米）
C2.2.2
副臂与主臂夹角
（度）
C2.3.1
副臂重量
（吨）
C2.3.2
副臂重心位置
至下绞点的X方向距离
C2.3.3
副臂重心位置
至下绞点的Y向距离
C3.1.1
副臂工况下主臂臂长
12．8（米）
根据性能表填写
C3.2.1
臂长切换点
13．1（米）
切换到下一臂长的值
C3.2.2
组合代码
1
根据性能表填写
C3.i.6
调试点角度
80，70，60（度）
调试时到达此点调试
C3.i.7
空载重量
（吨）
填正值加，填负值减
C3.i.8
吊重百分比
可增加减少吊重量
C3.i.9
空载幅度
（米）
填正值加，填负值减
C3.i.10
吊重幅度百分比
可增加减少吊重幅度变化值
打开TLK数据后打开T组数据，注意T1.5程序的版本号（20）一定要和所写的力限器文件一致
具体的TLK数据如下：
TLK数据
4.2.1T组数据种主要包括性能表的建立规划，和DAT数据连接的代码。
T1.2
文件类型
T
TLK数据
T1.3
文件名
65100100
标准化
T1.5
力限器程序版本
LMIS20
升级程序版本时需改
T1.6
DS350使用者
XUZHOU
总是这个名字
T1.8
起重机类型
QY100K
根据厂家起名
T1.9
日；月；年
25.12.06
数据编程日期
T2.1
单股钢丝绳承受力
（吨）
T3.1
超过最大幅度报警值
（米）
填0.5较合适
T3.2
超过最大幅度报警值
（米）
填0.5较合适
T4.1
预警点
百分比
90
T4.2
超载报警点
百分比
102
T6.5
臂长最多误差范围
（米）
超出范围找不到臂长
T6.7
主臂最多组合数
36（130K）
T14.6
最小幅度限制
（米）
按F3
T14.7
最大幅度限制
（米）
T14.8
最小角度限制
（度）
T14.9
E83
5、力限器调试
力矩限制器（以下简称力限器）调试分为以下3个步骤：
5．1调试前检测（伸缩臂式汽车起重机）
5.1.1IO-CONFIG设置，电路连接检测
调试前，要确定节点3的IO.CONFIG中数据用到的ANALOGININPUT的VALUE范围是从0到4096，所有ADC数值都是从0到1000H。
检测电缆，传感器，及其开关信号连接是否可靠，传感器类型是否正确。
5.1.2模拟通道设置
查看A组数据中A7的各个模拟量输入的电流设置。
A）长度电流ZERO要填上基本臂的臂长，LIMI要伸全伸臂后才可以标定。
B）角度电流ZERO先填成0，LIMI必须填成90（对应90的角度传感器）。
C）力传感器的ZERO先填成0，LIMI必须填成和力传感器的标定BAR数填成一致，比如力传感器是400BAR的，那么LIMI就必须填成400。
5.1.3系统程序确认
将节点3的C3A更新为C3A_V242版本（到2006-5-24，以后如果出现更新，需要更改）,将节点3力限器程序更新为LIMSV20.BRN，假如是履带吊的话，更新为LIMGV20.BRN。
此外，DAT和TLK数据的信息栏中的版本号也必须更新，DAT是A组数据A1,TLK是T组数据T1。
5.1.4调平车体
以回转支撑为基准，调整为水平状态；
5．2力限器基础调试
5.2.1油压传感器零点调整
将大臂趴在架子上或趴到最小角度，使之变幅缸不受力，拔下阀的放油孔，放尽压力。
此时用ITOOL的ADCTEST观察，力传感器的电流在4mA左右，可以通过修改A组数据A7中力通道的ZERO来调整。
此时力传感器的零点调试就完成了。
5.2.2长度角度调整
A）将大臂收回到基本臂，变幅使角度变到零度左右。
B）把角度仪放在吊臂的指定位置，读出实际值。
C）进入ITOOL，按F2后，输入命令ADCTEST，观察长度和角度的电流值。
D）长度零点：
长度传感器的电流值是4mA，否则调整长度传感器的电位器中心轴；使之等于实际值
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