安川变频器.docx

安川变频器.docx

《安川变频器.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《安川变频器.docx（18页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

安川变频器

安川变频器616-P5使用说明

一、简介

（1）一线加热炉3#、5#车昆道使用安川616-P5型变频器控制。

其控制方式为远程端子输入控制；采用三线制运转模式由S1端子对应的功能号码nO35=l实现，通过加热炉顺控PLC的继电器输出点将变频器控制端子SC（低电平）与控制输入端SI、S2同时接通或断开来控制变频器的启动和停止，正/反转控制也是由顺控PLC的继电器输出点控制变频器控制端子S3与SC（低电平）之间的通断来实现的；给定从PLC的0-+10V模拟量输出由控制端子FV和FC接入，其大小由编程器修改设定。

变频器故障远程复位是通过设定端子S4对应的功能号码n037=4；并且由3#、4#、5#车昆道变频器共用的复位继电器ZJ1控制S4与SC导通实现。

复位继电器ZJ1通过3#、4#、5#车昆道停止按钮在PLC程序中并联组合后输出控制。

（2）一线风冷车昆道冷却风机同样采用安川616-P5型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI画而经以太网传输通过PLC输入和输出实现远程端子控制（起动、停止、复位、调速）及监控；采用两线制运转模式由S1端子对应的功能号码nO35=O实现，通过2#电磁站PLC的输出控制端子SC（低电平）与控制输入端S1接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从PLC的0-+10V模拟量输出接入控制端子FV和FC,其大小由MMI画而设定；反馈信号由端子AM、AC引出以0—10V（功能号码n048=0,对应频率输出）模拟量形式接入PLC模拟量输入板并在MMI画而显示；运行状态由端子Ml、M2,故障状态由端子MA、MC引出分别以开关量形式接入PLC开关量输入板并在MMI画而显示；变频器故障远程复位是通过设定端子S4对应的功能号码n037=4；由PLC的输出控制变频器端子S4与SC导通实现。

（3）二线风冷棍道1一8#风机也是采用安川616-P5型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI画而经以太网传输通过PLC输入和输出实现远程端子控制（起动、停止、调速）及监控；采用两线制运转模式由S1端子对应的功能号码nO35=O实现，通过二线主电室PLC2的输岀控制端子SC（低电平）与端子S1接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从PLC的0—+10V模拟量输出接入控制端子FV和FC,其大小由MMI画而设定；运行状态由端子Ml、M2以开关量形式接入PLC开关量输入板并在MMI画而显示。

（控制端子排序图如下）

S1

S2

S3

SC

SC

S4

S5

S6

FV

F1

FS

FC

AM

AC

Ml

M2

MA

MB

MC

主回路和控制回路链接图

下血是主回路和控制回路的接线图。

使用数字操作器时.只要连接上主回路就能运转电动机。

三、数字操作器按键说明

4.安川变频器参数说明

参数

NO

名称

内容

设泄范围

出厂设定

bl-02

运行指令的

0：

数字式操作器1：

控制回路端子

0〜3

1

选择

2：

MEMOBUS通信3：

选购卡

bl-03

停止方式选择

0：

减速停止1：

自由运行停止2：

直流制动停止，比自由运行停止快3：

带泄时的自由运行停止

0〜3

0

bl-04

反转禁止选择

0：

可反转1：

禁止反转2：

输出相旋转（两个方向都可旋转）3：

禁止反转输出相旋转

0〜3

0

bl-07

运行指令切换后的运行选择

0：

切换为REMOTE后，即使收到运行指令也不运行（关闭运行信号，重新输入后开始运行）1：

切换为REMOTE后，按照运行信号运行。

0,1

0

bl-08

程序模式的运行指令选择

0：

不能运行1：

可运行［将bl-02设泄为0（数字式操作器）时为无效］2：

不能运行（运行中不转换为程序模式）

0,1

0

bl-11

运行指令延迟时间

设定内部运行指令的延迟时间

0〜600s

0s

bl-12

手动频率指令的选择*

0：

数字式操作器

1：

控制回路端子（模拟量输入）

0,1

0

bl-13

运行选择中的手动/自动模式

如果允许运行中在手动和自动模式间切换，则选择该参数。

0：

无效

1：

有效

0,1

0

bl-14

紧急强制运行速度

当bl」5=0时设左紧急强制运行模式下的频率指令。

0.00〜

200.00Hz

0.00

bl-15

紧急强制运行指令选择

0：

使用bl-14指令

1：

使用AUTO指令

0〜1

0

b2-01

直流制动开始频率

停止减速时，以Hz为单位设左开始直流制动时的频率。

b2-01

0.0〜10.0

0・5Hz

b2-02

直流制动电流

以变频器额泄电流为100%,以％为单位设定直流制动电流。

0-100

50%

b2-03

起动时的直流制动（初始励磁）时间

以秒为电位设定起动时的直流制动时间使自由运行中的电机停止后再起动时使用当设泄为0.00时，启动时直流制动无效

0.00-10.00

0.00s

b2-04

停止时的直流（初始励磁）时间

以秒为单位设泄停止时直流制动（带PG矢量控制时为零速控制）的时间当停止时因惯性无法停止的场合使用该设泄。

当设左为0.00时，停止时的直流制动无效

0.00-10.00

0.50

b5-01

PI控制模式的选择

0：

禁止1：

PIoutput

3:

频率指令+PI输岀

0,L3

0

b5-02

比例增益（P）

用倍率设立P控制的比例增益,设泄为0.00时，P控制不动作

0.00-25.00

1.00

b5-O3

积分时间（I）

以秒为单位设泄I控制的积分时间，设左为

0.0时，I控制不动作

0.0-360.0

1.0s

b5-04

积分时间⑴的上限值

以最高输岀频率为100%,以％为单位设左I控制后的上限值

0.0-100.0

100.0%

b5-06

PI的上限值

以最高输出频率为100%,以％为单位设左PI制后的上限值

0.0-100.0

100.0%

b5-07

PI偏置调整

以最高输出频率为100%,以％为单位设左PI制后的偏置值

-100.0-100.0

0%

b5-08

PI的延时时间参数

以秒为单位的设左PI控制的输出低通滤波时间参数

0.00-10.00

0.00s

b5-10

PI输出增益

设定PI输出增益

0.0-25.0

1.0

b5-17

PI指令用加减速时间

以秒为单位设泄PI指令用加减速时间

0.0-25.5

0.0s

Cl-01

加速时间1

以秒为单位设泄最髙输出频率从0%到100%的加速时间

0.1-6000.0

10.0s

Cl-02

减速时间1

以秒为单位设定最髙输出频率从100%到

0%的减速时间

Cl-03

加速时间2

多功能输入“加速时间选择1”为ON时的加速时间

Cl-04

减速时间2

多功能输入“减速时间选择1”为ON时的减速时间

Cl-09

紧急停止时间

多功能输入“紧急停止”为ON时的减速时间，作为检测出故障时的停止方法，也可以再选择“紧急停止”时使用

C2-01

加速开始的S字特性时间

以秒为单位设泄各部分的S字特性时间，设泄了S字特性时间后，再开始、结束时，加速时间将仅延长S字特性时间的1/2

减速开始和结束的S字特性时间固立为0.2秒，不能改变

0.00-2.50

0.20s

C2-02

加速结束的S字特性时间

0.20s

d2-01

频率指令上限值

以最髙输出频率为100%,以％为单位设左输出频率指令的上限值

0.0-110.0

100.0%

d2-02

频率指令下限值

以最高输岀频率为100%,以％为单位设左输出频率指令的下限值

0.0-110.0

0.0%

d2-03

主速指令下限值

以最高输岀频率为100%,以％为单位设左主速频率指令的下限值

0.0-110.0

0.0%

El-01

输出电压设

以IV为单位设宦变频器的输入电压。

该设定值为保护功能等的基准值。

155-255

200V

El-03

V/F曲线选择

0〜D：

从14种预设V/F曲线中选择F：

用户自定义V/F曲线

0~F

F

El-04

最髙输出频率

仅当V/F曲线选择设为自左义（E1—03=F或FF）时，这些参数才能适用。

如果要使V/F特性呈直线，请将E1-07或

E1-09设定为相同的值，此时,请务必如

0.0-200.0

50.0HZ

El-05

最大输出电压

0.0-255.0

200V

E1-06

基本频率

下设定4各频率：

E1一O4（FMAX）>E1一O6（FA）>E1一

07（FB）>El-09（FMIN）

0.0-200.0

50.0HZ

E1-07

中间输出频率

0.0-200.0

2.5HZ

E1-08

中间输出频率电压

0.0-255

15.0V

E1-09

最低输出频率

0.0-200.0

1.2HZ

E1-10

最低输出频率电压

0.0-255.0

9.0V

五、安川616-P5型变频器常用参数表

一线加热炉3#、5#辘道变频器参数:

参数

号

功能

设定值及说明

nOOl

密码

3：

最高权限；6：

二线制初始化；7：

三线制初始化

n002

操作方式选择

3：

端子操作、端子给定

n003

输入电压

400

n004

停止方式选择

0：

减速停止

n010

v/f模式选择

4

nOll

额定电压

400

n012

最大输入频率

50

n013

最大电压

400

n014

最大输出频率

50

n019

加速时间

10

n020

减速时间

10

n032

电机额定电流

245

nO35

多功能端子输入选择

1：

正向/反向运行指令（三线制）

n042

主模拟量输入选择

0：

端子FV（0-10V）

n048

多功能端子输出

0：

输出频率（10V/n012）

n080

输入缺相检测基准

7

n081

输入缺相检测延时

8

n082

输出缺相检测基准

0

n082

输出缺相检测延时

0.2

-线风冷辘道风机变频器参数:

参数

号

功能

设定值及说明

n001

密码

1：

出厂设定；6：

二线制初始化；7：

三线制初始化

n002

操作方式选择

3：

端子操作、端子给定

n003

输入电压

400

n004

停止方式选择

0：

减速停止

n010

v/f模式选择

4

nOll

额定电压

400

n012

最大输入频率

50

n013

最大电压

400

n014

最大输出频率

50

n019

加速时间

210

n020

减速时间

180

n032

电机额定电流

245

nO35

多功能端子输入选择

0：

反向运行指令（两线制）

n037

多功能端子输入选择

4：

故障复位

n040

多功能端子输出选择

0：

故障

n041

多功能端子输出选择

1：

运行中

n042

主模拟量输入选择

0：

端子FV（0-10V）

n048

多功能端子输出

0：

输出频率（10V/n012）

n080

输入缺相检测基准

7

n081

输入缺相检测延时

8

n082

输出缺相检测基准

0

n082

输岀缺相检测延时

0.2

二线风冷辘道风机变频器参数:

参数

号

功能

设定值及说明

nOOl

密码

3：

最高权限；6：

二线制初始化；7：

三线制初始化

n002

操作方式选择

3：

端子操作、端子给定

n003

输入电压

380

n004

停止方式选择

1:

减速停止

n010

v/f模式选择

4

nOll

额定电压

380

n012

最大输入频率

50

n013

最大电压

380

n014

最大输出频率

50

n019

加速时间

260

n020

减速时间

100

n032

电机额定电流

285

nO35

多功能端子输入选择

0：

反向运行指令（两线制）

n041

多功能端子输出选择

1：

运行中

n042

主模拟量输入选择

0：

端子FV（0-10V）

n048

多功能端子输出

0：

输出频率（10V/n012）

n080

输入缺相检测基准

7

n081

输入缺相检测延时

8

n082

输出缺相检测基准

0

n082

输岀缺相检测延时

0.2

6.安川变频器故障诊断和纠正错误

故障显示

说明

细节

纠正错误

Uul

主回路电压不足

运行期间直流主回路电压不足：

200V等级约有190V或更低，400V竽级约有380V或更低

检査电源接线改正进线电压

Uu2

控制电路电压不足够

运行期间控制电路的电压不足

Uu3

MC故障

运行期间预先通电的接触备断开

oC

过电流

变频器输出电流超过OC值

检査电动机线圈电阻，延长加速减速时间，检査电动机绝缘

用万用表检査

OU

过电压

主回路直流电压超过OV值检测电平：

200V等级：

约400X400V等级约800V

延长减速时间，增加制动电阻器

GF

接地

变频器输出接地电流超过变频器额定电流的

50%

检査电动绝缘有无劣变检査变频器合电动机之间连接有无损坏

PUF

主回路故障

宜流电路熔断器烧断输出晶体管损坏

检进有无损坏的晶体管，负载侧短路，接地等

oHl

散热器过热

晶体管散热器温度超过允许值959

检査风机和周围温度

oH2

散热器过热

晶体管散热器温度超过允许值105-C

检査风机和周開温度

oLl

电动机过载

变频器输出超过电动机过载值

减小负載

oL2

变频器过裁

变频器输出超过变频器过載值

减小负裁,延长加速时间

oL3

过转矩检测

变频器输出电流超过转矩检测值

减小负载,延长加速时间

SC

负裁短路

变频器输出（负載）短路

检査电动机线圈电阻，检査电动机绝缘

EFO

來自传送的外部故障

外部控制的电路内产生的故障

检査外部控制电路

EF2

端子S2上的外部故障

外部控制电路内产生的故障

检査输入端子的情况，如果瑞子未连接而LED灯亮，则更换变频君

阿

端子S3上外部故障

EF4

端子S4的外部故障

EF5

端子S5的外部故障

EF6

端子S6的外部故障

SP1

母线汇流排上波动过大

变频器输入电源有缺相，输入电压存在较大不平衡

检査进线电压，重新拧紧输入端子螺钉

SPO

输出缺相

变频器输出有缺相

检査输出接线，检査电动

机阻抗，重新拧紧输出端

子螺丝

CE

MEMOBUS传输故障

控制数据不能正常接收

检査传输设备或信号

厂厂

制动晶体骨故障

制动品体管动作不良

更换变频器

rH

制动电抗器单元过热

超过制动电抗器单元温度的允许值

降低回生负载

CPFO

控制电路故障1

通电5秒后变频器和数字操作器之间的传输仍不能建立，MPU外部元件检査故障

再次插入数字操作器连接器，检査控制电路的接线，更换控制插件板

CPF1

控制电路故障2

通电后变频器和数字器之间的传输连通了一次，但以后的传输故障连续了2秒以上，MPU外部元件检査故障

再次插入数字操作器连接器，检査控制电路的接线，更换控制插件板

CPF4

EEPROM故障

变频器控制爪元故障

更换控制插件板

CPF5

CPUA/D变换器故障

七、报警显示和解释

报警显示

内容

解释

51闪亮

欠压检测

检测出欠电压

Ou闪亮

停止过程中过电压

变频器输出断开时主回路DC电压超过过电压检测基准

oHl闪亮

散热器过热

散热器溫度＞oHl检测基准情况下选择了检测的同时oHl,继续运转

oL3闪亮

过转矩检测

变频器输出电賂＞皿75情况下，选择了过转矩检测的同时，继续运转

Bb闪亮

外部BB

外部BB指令从控制电路端子输入

EF闪亮

正向/反向运行指令不良

正向和反向运行指令同时输入超过500ms时断开

CALL闪亮

MEMOBUS传输等待

N002｛操作方式选择）＞4情况下，通电后变频器收不到来自

PLC的正常数据

oH3闪亮

变频器过热予报警

变频器过热予报警伯号是从控制电路端子输入

CE闪亮

MEMOBUS传输等待

MEMOBUS传输错误时选择了继续运行

oPEl

变频器KAV设定有错

变频器KAV设定错误

oPE3

多功能接点输入设定错误

在多功能节点输入选择（n（）35・no39）中产生了下列一种设置错误，设定了2个或更多的相同值，15和16都在同一时间被设定。

22和25都在同一时间被设定

oPE5

V/F数据设定错误

nO12.nO18（V/F数据）的设定错误

oPE6

参数设定错误

产生了下列的一种错洪:

n（）36（变频器额定电流）X0.1＞n032（电动机额定电流），或者nO32＞n（）.36X2