广东省机电体化业技能大赛实操样题职工教师组.docx

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广东省机电体化业技能大赛实操样题职工教师组

广东省机电体化业技能大赛实操样题（职工教师组）

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2012广东省机电一体化职业技能大赛实操样题（职工教师组）

2012年广东省机电一体化技能竞赛

暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛

实操任务书

（职工组/教师组样题）

工位号：

竞赛时间：

300分钟

2012年广东省机电一体化技能竞赛

暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛命题组

2012年10月

项目名称：

自动灌装生产线的安装与调试

分值：

100

限时：

300分钟

一、概述

你负责交付一条自动液体灌装生产线给客户，用以实现产品灌装过程的自动化。

生产线主要由空瓶传送带、推瓶机械手、四工位转盘、灌装装置、瓶盖送料装置、夹瓶机械手、旋盖机器人以及配套的气动、电气控制系统组成，如图1所示。

空瓶由传送带送入，经推瓶机械手推入四工位转盘A工位，然后依次在B工位定量灌装、C工位夹持固定后由机器人封盖，最后在D工位由三自由度全电动机械手取出，按1—5的编号顺序放入成品料架的指定位置，如图2所示。

二、工作内容

按照赛场提供的技术文件，在SkPLC2Ⅱ-1型可编程序控制系统设计师实训考核设备和SUKEY-RB01型多自由度工业机器人安调维护工作站上完成以下工作内容：

1）传送带、推瓶机械手、瓶盖送料装置、夹瓶机械手以及信号灯的安装与调整；

2）气动回路的管路连接与气动元件调整；

3）根据I/O分配表进行PLC输入、输出线路连接与传感器调整；

4）PLC程序编写与触摸屏界面组态；

5）联机调试与运行，满足设备控制要求。

三、验收标准

1）设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》（附件1）规定内容进行验收；

2）机械安装、气路和电路连接，必须遵循《2012广东省职业技能大赛机电一体化竞赛专业规范》。

注意：

产品验收完成后将即刻交付给客户，不可能再做任何修与改完善，敬请按时保质完成任务！

四、其它说明

1.运动机构的原点位置：

1）推瓶机械手：

推瓶气缸活塞杆内缩；

2）四工位转盘：

转盘装瓶孔与四工作位置对齐；

3）灌装装置：

灌装头位于上限位；

4）內瓶盖送料装置：

推料气缸缩；

5內）夹瓶机械手：

气缸活塞缩；

6）封盖机器人：

各运动轴均位于工作原点位置；

7）三自由度机械手：

X、Y、Z轴均位于轴原点位。