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道口使用说明书

铁路智能化道口

行车安全无线视频监控系统

使

用

说

明

书

上海亨钧科技有限公司

二零一三年四月

一、概述 2

二、系统构成 2

三、道口控制系统介绍 3

1系统说明 4

2主要特点 4

32HJ-M3A道口控制主机接线说明 5

4道口控制盘 9

5技术参数 9

6设备维护 10

7LED道口警报机安装注意事项 14

四、道口监控系统及无线视频传输系统 14

1车载视频控制系统使用说明 14

2无线图像传输系统配置 15

3产品技术参数 15

4产品结构说明 17

5系统连接与操作说明 18

6注意事项及常见问题解决方法 19

一、概述

铁路智能化道口行车安全无线视频监控系统由三个子系统构成。

分别为：

智能道口控制系统、道口视频监控系统和无线视频传输系统。

智能道口控制系统控制道口警报机状态，手动栏木杆起落；道口视频监控系统监控存储道口视频；无线视频传输系统提供数据通信通道进行通信，接近道口列车可提前观察道口情况，遇到紧急事件可提前停车。

二、系统构成

根据以上的功能需求，系统由三个子系统构成，即：

智能道口控制系统、道口视频监控系统、无线视频传输系统。

把它们集成起来共同完成整个系统的功能需求。

系统结构如下图所示：

上图中，黄色方框表示是车载设备，粉色方框表示地面设备，但是和应答器车载天线通过射频信号通信的无源应答器在安装在道口附近；设备之间带箭头的线条表明通信的方向。

工作原理：

智能道口系统完成普通道口控制系统的功能外，道口视频监控系统完成视频监控，无线视频传输系统完成传输和显示功能，并在机车上实现道口画面的无线传输。

、

三、道口控制系统介绍

本系统为智能型道口信号报警系统，系统包括道口控制箱1台、可配置计轴器8个、警报机2架及其它联结设备（如下图1所示），实现无轨道电路列车接近时，道口自动报警，通过道口后，道口自动停止报警。

根据DX3道口设备相关要求设计，保证设备的故障-安全。

图1

道口控制逻辑如下图2所示：

警报机1

图2

1系统说明

该系统可实现自动控制和手动控制。

报警状态：

白灯灭，红灯交替闪烁，语音报警；停报状态：

红灯灭，白灯亮，语音停报。

道口分3个区段，a、b分别为接近区段，c为道口离去区段；2个道口接近点A、D，2个道口离去点B、C。

2主要特点

1、使用专用主机实现了智能控制；

2、使用隔离变压器，起到安全用电防护作用；

3、使用开关电源，稳压供电，确保系统长期稳定工作；

4、采用高灵敏度的计轴感应器；

5、系统组成模块化，结构简单，方便维护；

6、主机箱可实现手动调试，模拟来车报警和停止报警。

图3 道口控制箱内部布置图

含义介绍：

ZFD：

防雷组合，YXQ：

音响器，CZ：

插座，KGDY：

开关电源，D1：

端子1，D2：

端子2，ZJ：

主机。

请严格按照上图所示位置安装各模块，进行模块拆装、线路搭接时请断电操作。

32HJ-M3A道口控制主机接线说明

图4彩色铝合金机箱，宽*高*深343*135*240mm

3.1机箱前面板指示灯说明

图5前面板示意图

指示灯定义：

+12V ---- 主机+12V电源指示，正常时指示灯亮。

+5V ---- 主机+5V电源指示，正常时指示灯亮。

RUN ---- 主机CPU运行指示，正常时指示灯闪烁。

报警 ---- 列车接近指示，上行或下行来车时指示灯亮。

C1RX ---- 计轴板通信指示，正常时指示灯闪烁。

C2TX ---- 车地联控通信指示，正常时指示灯闪烁。

P1-P16---- 16路车轮传感器动作指示灯，有车经过传感器时，对应指示灯亮（P9-P16是可配置计轴器动作指示灯，该道口不配置）。

S1-S16---- 16路车轮传感器故障指示灯，传感器故障时，对应指示灯亮（P9-P16是可配置计轴器故障指示灯，该道口不配置）。

F1按键---- 测试键，按下时触发模拟来车报警。

F2按键---- 清除键，按下时解除来车报警,程序恢复停报。

状态。

3.2机箱后面板说明

CN5

图6后面板示意图

接口说明：

CN代表各接口,各CN接口内的小方块从左至右依次用PIN1\PIN2……PIN8表示。

（如CN1的接口内：

PIN1/PIN2/PIN3/PIN4，CN2的接口内：

PIN1/PIN2）

3.2.1计轴板接口/JZJK

图7计轴板接口示意图

计轴板接口所用接线端子定义（见下表格）

编号

定义

编号

定义

编号

定义

CH1+

N/A

CH1-

CH2+

N/A

CH2-

CH3+

N/A

CH3-

CH4+

N/A

CH4-

CH5+

N/A

CH5-

CH6+

N/A

CH6-

CH7+

N/A

CH6-

CH8+

N/A

CH6-

3.2.2主板接口（CN1、CN2、CN3、CN4、）

CN1 4位接口（采用插拔式弯角接头），额定电压AC/DC220V，最大电流≤2A；接口功能：

上/下行列车接近指示灯控制

上行来车，PIN1、PIN2接通；列车离去，该接点断开；

下行来车PIN3、PIN4接通；列车离去，该接点断开。

CN2 2位接口（采用插拔式弯角接头），额定电压AC/DC220V，最大电流≤2A；接口功能：

遮断信号机控制

①该接点为内部弹力式安全继电器常闭NC型接点，由CPU板通过故障-安全型输出电路驱动。

②设备正常时，该继电器吸起，其NC接点闭合，故障继电器吸起。

③设备故障时，继电器掉电落下，NC常闭接点断开，故障继电器落下，导向安全。

CN3 8位接口（采用插拔式弯角接头），额定电压AC/DC220V，最大电流≤2A；接口功能：

警报机控制

PIN1、PIN2—控制报警控制继电器；

PIN3、PIN4—备用接点；

①该控制接点为内部板载弹力式安全继电器常开NO型接点，由CPU板通过故障-安全型输出电路驱动。

②道口空闲且设备正常时，该继电器吸起，其NO接点闭合，使道口报警控制继电器吸起，警报机亮白灯。

③列车接近报警时，NO接点断开，安全继电器掉电落下，警报机白灯灭。

PIN5—红灯控制后接点（停用）

PIN6—红灯控制中接点（停用）

①该接点为内部板载弹力式安全继电器常闭NC型接点，由CPU

板通过故障-安全型输出电路驱动。

②道口空闲且设备正常时，该继电器吸起，其NC接点断开，警报机红灯灭。

③列车接近报警时，安全继电器掉电落下，NC常闭接点接通，警报机接通红灯回路，通过闪光继电器实现双红灯交通闪烁。

PIN7—音响器控制后接点（停用）

PIN8—音响器控制中接点（停用）

①该接点为内部板载弹力式安全继电器常闭NC型接点，由CPU板通过故障-安全型输出电路驱动。

②道口空闲且设备正常时，该继电器吸起，其NC接点断开，关闭音响器电源。

③列车接近报警时，安全继电器掉电落下，NC常闭接点接通，音响器上电，播放报警语音。

CN4 6位接口（采用插拔式弯角接头），额定电压AC/DC220V，最大电流≤2A；接口功能：

闪光控制（停用）

PIN1、PIN2、PIN3/PIN4、PIN5、PIN6--闪光继电器前、中、后接点；

列车接近报警，该继电器不断吸起和落下，控制警报机红灯交替闪烁。

CN5 6位航空插头，2、3点为视频数据交换节点，4、5为复原按钮节点。

4道口控制盘

功能：

1、自动控制下，道口控制盘显示来车方向，复示警报机工作状态；

2、特殊情况需要手动控制，道口控制盘可实现：

自动停报转手动报警、自动报警转手动停报、手动停报转手动报警、手动报警转手动停报几种状态切换。

3、复原按钮，系统送电启动，警报机报警，需手动按下复原按钮使系统停报

4、冗余故障指示灯，每组计轴器中有一处故障，该指示灯亮，提醒操作人员上报，派维护人员对设备进行维护。

5、自动故障指示灯亮，设备停用，下次来车系统不能自动报警；请转手动控制，并请求维修；

控制：

转换开关旋至自动，道口处于自动控制状态。

转换开关旋至手动，报警开关旋至开位，道口报警；报警开关旋至关位，道口停报。

5技术参数

报警时长：

上行方向（弯道）车速最高40km/h，接近端A点计轴传感器距道口660m，报警时长60s；

下行方向（直道）车速最高50km/h，接近端D点计轴传感器距道口1000m，报警时长72秒。

工作环境：

温度-30-+60℃，相对湿度：

≤90%（25℃）。

供电：

AC220V±15%

海拔高度：

≤3000m

控制箱外形尺寸：

长*宽*高 580*600*720mm

内部电源：

AC220VDC12VDC5VAC18V

计轴器使用条件：

适用规型：

43kg标准轨GB182-63

50kg标准轨GB181-63

适用车轮：

车轮直径φ840～φ1750mm

轮缘高度25～34mm

适用规距：

1435+6/-3 mm

适用速度：

0～80km/h

电源电压：

DC.8V±0.5

工作电压：

6V±0.5

输出电流：

≥2.65mA（无车轮通过时）

≤1.45mA（有车轮通过时）

传输距离：

≥1Km （电缆一回线电阻≤50Ω）

6设备维护

6.1故障处理：

1、报警时红灯不闪，检查该灯是否损坏，若正常，检查主机箱CN4弯角接口输出是否正常；

2、白灯不亮，检查电路，若正常，则检查LED警报灯；

3、道口控制盘冗余故障报警指示灯亮，检查主机前面板指示灯是否正常工作，对应计轴器指示灯常亮的故障指示灯亮，说明该计轴器故障；检测计轴器位置是否有变动，计轴器上电压是否正常（DC5±0.5V），计轴器电缆线是否完好无损。

4、故障指示灯亮时，设备停用，可转手动控制，并尽快维修。

5、系统报警时，其中一个喇叭不工作，更换此喇叭；两个同时不工作时，检查音响器是否工作。

6.2日常维护：

1、检查计轴器位置是否有变动，如果有变动，应及时回复原状（如下图所示）；

2、检查警报灯是否正常运行（各灯上工作电压DC12±0.5V）；

3、检查道口箱的门、锁是否损坏；

4、各设备固定螺丝应经常加润滑油，防止螺丝锈掉。

（建议1个月巡查一次，2个月维护一次）

5、设备安装尺寸图

图8计轴器安装图

图9道口箱尺寸安装图

箱底有5个电缆过线孔。

外形尺寸：

580*600*720mm3

材质：

304不锈钢

警报机安装图

图10警报机安装尺寸

7LED道口警报机安装注意事项

1、该安装应符合道口信号器材建筑安装标准。

安装位置距线路钢轨不小于5m。

2、安装顺序：

先安装梯子，再按图从上到下依次安装，（安装红灯时，注意不要把灯位装反）。

立杆安装完成，立起后应根据现场情况适当调整警报机角度。

3、在电源电压不稳定地区安装道口警报机时，应有稳压措施。

也可以使用我公司研制的宽输入电压范围的道口信号设备。

四、道口监控系统及无线视频传输系统

1车载视频控制系统使用说明

1系统概述

WXTM系列无线数字图像传输系统采用先进的COFDM调制技术、信道编解码技术和差错控制技术，结合MPEG2、MPEG4、H.264视音频压缩编码技术，能在“高速移动中”、“非通视”条件下实现视频、音频和数据等的实时同步传输。

具有传输范围广，信号抗干扰和抗衰落能力强、保密性高，传输的数据稳定可靠等显著特点。

该产品广泛应用于政府、公安、武警、消防、人防应急、消防应急、水利防汛、电力抢险、铁路抢险、海事执法、海监巡查、海关边防、码头监控、森林防火、油田防盗、军事侦察等各个机关部门的应急通信平台，适合城区、海上、山地等多种复杂环境中高质量图像的实时移动传输。

2工作原理

无线数字图像传输设备主要由信号发射机和信号接收机以及接收天线组成。

信号发射机由视频图像采集、图像编码、COFDM编码、加密控制、控制电路、信号放大器、混频、高放、滤波、发射天线及电源等组成，信号接收机系统由控制电路、信号放大器、接收天线及电源发射机端将AV信号经过视频采集编码，COFDM编码及DA转换后再上变频调制到选择指定的频点上，经过高频功率放大后由天线发射出去。

接收端通过高增益的接收天线将接收到的信号送到接收机进行下变频、COFDM解调、MPEG2解码输出AV信号。

3技术特点与产品优势

主要技术特点如下：

●产品绕射能力强、覆盖面广

●提高信噪比门限，增强接收机灵敏度

●抗干扰性、抗衰落性能力强

●视、音频同步实时传输

●语音单工/双工可选

●拥有自主知识产权，便于在安全、保密行业使用

●产品性价比高，利于普及和推广

有单兵、车载及密拍等多种应用模式

2无线图像传输系统配置

WX™系列无线图像传输系统设备基本配置如下表：

车载型

单兵型

密拍型

单工

半双工

单工

半双工

图传发射机

√

图传接收机

√

选配

内嵌式接收机

选配

多路无线视频接收箱

选配

发射天线

√

接收天线

√

标准吸盘

√

接收馈线

选配

单兵电池

ⅹ

√

单兵电池充电器

ⅹ

√

12VDC～DC稳压电源

选其一

ⅹ

220VAC～12VDC电源

ⅹ

麦克风/耳机

ⅹ

√

ⅹ

√

ⅹ

单兵背包

ⅹ

√

ⅹ

通用线缆

√

设备包装箱

√

硬盘录像机

选配

显示终端

选配

云台/采集设备

选配

说明：

1、“√”表示通用配置；“ⅹ”表示未配置；

2、具体配置以实际需求为准。

3产品技术参数

1信号发射机

◇图像压缩标准：

MPEG2、MPEG4、H.264（可选择设置）

◇视频输入：

AV、SDI、HDMI、RGB、复合视频输入CVBS（其他接口可定制）

◇帧速：

10～60帧/秒（按键设置）

◇信令通信接口：

RS232，提供信令及通信协议，并与接收端RS232对片

◇数据通信接口：

RS232，发送及接收的数量较小，控制在50BYTE以内，通信频率为150ms时长周期

◇视频格式：

支持QCIF（176*144）,CIF（352*288）,

D1（704*576，720*576）,1/2D1（360*576），

高清（1280*720），全高清（1920*1080）

◇延时：

<1帧（40ms以下可定制）

◇通信频率：

130M～5.8GHz；（频段可选）

◇信号带宽：

1M、1.25M、2MHz、4M、6M、7M、8MHz、10M可调

◇功率：

2W-20W，20W-80W可选择

◇功耗：

＜30W

◇信道数：

3000个（射频带宽在300M范围内任意设置）

◇频率稳定度：

1ppm

◇调制方式：

信道调制支持COFDM

◇图像速率：

0.5～40Mbps（可按键设置）

◇供电：

9～16VDC；或交流110～280V（可选）

◇工作温度：

-40°C～+60°C（可选-45℃～+80℃）

◇相对湿度：

95%非冷凝（25℃）

◇野外适应性：

防雨水，防尘，满足震动要求,防爆（可选）

◇体积：

370mm×280mm×90mm

2信号接收机

◇射频接口：

BNC，N-K、SMA、SMB、SL16等可定制

◇视频接口：

BNC，AV标准Q9头、SDI、HDMI、S（接口可定制）

◇视频输出：

AV、SDI、HDMI、RGB、CVBS（其他接口可定制）

◇可调节频段带宽：

频率可调节宽带300M（更宽需要定制），调节步进10kHz（0.01MHz）

◇载波带宽：

0.5MHz到20MHz可调（面板设置）

◇调制方案：

信道调制支持COFDM

◇接收门限：

≤－104dBm

◇视频解压：

MPEG2、MPEG4、H.264

◇图像质量：

DVD（720*576）、高清1280*720，全高清1920*1080（可选）

◇音频输出：

左右声道，双向

◇传输速率：

0.5M～40Mbps

◇前向纠错：

1/2，2/3，3/4，5/6，7/8

◇保护间隔：

1/32，1/16，1/8，1/4,1/2

◇电源电压：

+12DCV，或～220V

◇功耗：

＜25W

◇信令通信接口：

RS232，提供信令及通信协议，并与接收端RS232对片

◇数据通信接口：

RS232，发送及接收的数量较小，控制在50BYTE以内，通信频率为150ms时长周期

◇控制接口：

9600bps

◇数据传输：

9600、19200、38400、115200bps、10M网口

◇频点切换接口：

RS232

◇工作温度：

-40°C～+60°C（可选-45℃～+80℃）

◇相对湿度：

95%非冷凝（25℃）

◇野外适应性：

防雨水，防尘，满足震动要求

◇体积：

214mm×100mm×23mm

◇传输延时：

≤1帧

4产品结构说明

车载型发射机

1.电源开关：

１／０打开／关闭设备

2.电源接口：

12VＤＣ输入

3.转串口接口：

发送数据

4.音频输入接口：

音频输入端口修改为高低电平输入口

5.视频输入接口：

视频输入端口

6.显示屏：

显示发送频率

7.数据发送天线接口：

连接数据发射天线

8.图像发送天线接口：

连接视频发射天线；

车载接收机

1.电源接口：

12VＤＣ输入

2.图像天线接口：

连接视频接收天线

3.数据天线接口：

连接数据接收天线

4.ＶＧＡ视频线接口：

与显示器相连

5.数据接口：

接收数据

5系统连接与操作说明

1系统连接

WXTM系列无线图像传输系统的连接请参照第四章节内容，将设备模块按照对应端口连接，系统工作连接简图如下：

2安装调试说明

◆信号发射机

在发射机端，用户首先需要将天线正确安装，然后将图像采集设备（如摄像机或者云台设备）的输出端正确连接到发射机的输入端。

然后接通电源，打开开关设备即可工作。

在工作状态下，发射机红色电源指示灯常亮。

◆信号接收机

在接收机端，用户首先需要将天线正确安装，将视频输出线正确连接到显示终端。

接通电源，打开设备。

6注意事项及常见问题解决方法

1注意事项

●切记在拆卸发射机天线之前，将发射机电源关闭！

在打开发射机电源前安装好天线！

●为保证设备工作的稳定，避免在同一地点打开两台及以上的发射机！

●连接发射机电源时，请注意电池的正负极性！

●注意发射机与接收机的天线方向和有效距离！

●根据当地电磁环境，选择合适的频率段！

●架设固定站设备，要重点考虑到防雨、防雷等措施！

●请勿私自打开设备机箱进行维护或维修操作！

2常见问题及解决方法

现象

原因分析

解决办法

电源指示灯不亮

电源未接通；

设备未开启；

检查电源线路是否连接；

设备开关是否正常；

信号指示灯不亮或闪烁

无信号或者信号弱；

天线/馈线未接牢；

检查信号线设备间的连接；

无图像或者图像差马赛克

现象严重

无信号或信号弱；

图像采集设备未开启或者故障；

设备间连接线故障；

显示终端故障

检查设备间连接线缆；

检查图像采集设备和显示终端；

重新开启设备；

无声音或

杂音重

无信号或信号差；

采集设备太靠近发射机；

图像采集设备故障；

显示终端故障；

检查设备间连接线缆；

遥控器不能

正常工作

遥控器电池失效；

红外接收头未对准；

接收机信号滞机；

更换电池；

对准红外接收头；

重新开启设备；

3道口视频监控系统和无线视频传输系统

由于这两个子系统相互联系，相互影响，故障情况需要综合判断，因此故障处理一起说明。

总体来说，需要合适的工作环境，温度、湿度须在规定范围内，如遇到温度过高造成系统死机，请采取必要措施以改善环境。

下面就针对系统可能出现的故障和解决方案一一罗列，如遇到不能处理的情况，请联系上海亨钧科技有限公司相关人员进行处理。

故障表示

故障情况

故障原因

解决方案

车载显示器无画面显示

无线传输接收机死机

温度过高

降低环境温度

软硬件故障

更换车载控制主机

显示器故障

应答器故障

显示器或VGA信号线损坏

更换相应的设备

应答器，查询天线或查询主机故障

更换相应的设备

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