步进电机说明书.docx
《步进电机说明书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《步进电机说明书.docx（73页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
步进电机说明书
混合式步进电机（BYG系列）
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位
移的执行元件，可在宽广的范围内调速。
在负
载能力范围内，其输出转角定位精度无积累误
差，特别适合于开环数控系统。
混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁
式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品
种，国内也已大面积取代反应式步进电机成为
市场热点。
五相及三相混合式步进电机因其分辨率小，精度高，低频无振荡，高频力矩大，而成为混合式步进电机中的佼佼者。
一、特点
本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量管理，在国内处于领先水平，可与国外同类电机媲美。
其显著特点是：
1、采用优质冷轧高矽片，无机壳铆压，大大改善了磁性能；电机体积小，驱动电流和功耗小，力矩大，运行频率高，动态特性好，温升低。
本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。
2、有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。
3、造型美观，结构牢固，噪音低，可靠性高，使用寿命长。
4、品种齐全，系列完整，可满足各种使用场合。
正广泛应用于各类机床，切割机，轻工、印刷、包装、
纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器人，舞台灯光控制、广告设备，电脑绣花机等自动控制领域。
二、型号含义
110BYG5501WB
特殊型或派生号，以字母表示，无此项时为基本型
（Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派生型）
规格号：
1号
转子齿数：
50齿
相数：
5相
混合式步进电机（FHB为方形混合式步进电机）
机座号：
外径φ110mm
三、产品系列及性能参数
1.方形电机系列
型号
步距角
相
数
驱动
电压
（V）
相
电流（A）
保持转矩（N·M）
空载起动频率（步/秒）
空载运行频率（千步/秒）
转动
惯量（Kg·cm2）
相
电感（mH）
相
电阻
（Ω）
重量
（Kg）
*35BYG4501
0.9/1.8°
2/4
24
0.48
0.05
1200
≥20
0.008
13
15
0.1
*35BYG4502
0.9/1.8°
2/4
24
0.48
0.08
1200
≥20
0.01
19
20
0.14
*39BYG4501
0.9/1.8°
2/4
24
0.48
0.07
1200
≥20
0.11
23
25
0.12
*39BYG4502
0.9/1.8°
2/4
24
0.48
0.2
1200
≥20
0.02
35
30
0.18
42BYG4501
0.9/1.8°
2/4
24
1.2
0.17
1200
≥20
0.024
1.27
3.4
0.2
42BYG4502
0.9/1.8°
2/4
24
1.2
0.3
1200
≥20
0.032
2.04
3.2
0.3
42BYG4503
0.9/1.8°
2/4
24
1.5
0.48
1200
≥20
0.04
2.3
1.9
0.4
57BYG4501
0.9/1.8°
2/4
36
1.5
0.6
1200
≥20
0.135
1.4
1.5
0.5
57BYG4502
0.9/1.8°
2/4
36
1.5
0.85
1200
≥20
0.22
3.0
2.0
0.6
57BYG4503
0.9/1.8°
2/4
36
1.5
1.0
1200
≥20
0.3
2.4
1.6
0.8
57BYG4504
0.9/1.8°
2/4
36
1.5
1.4
1200
≥20
0.46
1.67
1.1
1.1
*57BYG3501
0.6°等
3
36
2.4
0.5
1600
≥20
0.135
-
-
0.5
*57BYG3502
0.6°等
3
36
2.4
0.7
1600
≥20
0.22
-
-
0.6
*57BYG3503
0.6°等
3
36
3
0.85
1600
≥20
0.3
-
-
0.8
*57BYG3504
0.6°等
3
36
3
1.1
1600
≥20
0.46
-
-
1.1
*86BYG4501
0.9/1.8°
2/4
60
4
2.8
1200
≥15
0.8
3.0
0.4
1.2
*86BYG4502
0.9/1.8°
2/4
60
4
4.4
1200
≥15
1.4
3.5
0.42
2.3
*86BYG4503
0.9/1.8°
2/4
60
4
6.0
1200
≥15
2.7
5.1
0.45
3.8
*86BYG3501
0.6°等
3
60
3
2.4
1600
≥20
0.8
-
-
1.2
*86BYG3502
0.6°等
3
60
3
4
1600
≥20
1.4
-
-
2.3
*86BYG3503
0.6°等
3
60
3
5.6
1600
≥20
2.7
-
-
3.8
110FHB3500
0.6°等
3
220
2.6
7
1600
≥30
7.04
11.9
2.04
5
110FHB3501
0.6°等
3
220
2.4
9.5
1600
≥30
9.3
14.7
1.9
6.5
110FHB3502
0.6°等
3
220
3
12
1600
≥30
11.3
17.2
2.11
7.5
110FHB3502XF
0.6°等
3
220
3
12
1600
≥30
11.3
17.2
2.11
7.5
110FHB3503
0.6°等
3
220
3
18
1600
≥30
15.8
14.0
2.11
10
110FHB3504
0.6°等
3
220
3
24
1600
≥30
18.5
23.4
3.03
12
110FHB3505
0.6°等
3
220
3
29
1600
≥30
20.5
29.7
3.89
13
2.圆形电机系列
型号
步距角
相
数
驱动
电压
（V）
相
电流（A）
保持转矩（N·M）
空载起动频率（步/秒）
空载运行频率（千步/秒）
转动
惯量（Kg·cm2）
相
电感（mH）
相
电阻
（Ω）
重量
（Kg）
75BYG4501
0.9/1.8°
2
45
3.5
1.8
1200
≥15
0.9
2.2
0.7
2.1
75BYG4502
0.9/1.8°
2
45
3.5
3
1200
≥15
1.5
2.7
0.8
2.8
90BYG3501
0.6°等
3
60
3
3
1600
≥20
2.5
2.75
1.8
3.5
90BYG3502
0.6°等
3
60
3
5
1600
≥20
4.0
4.45
2.1
4.5
90BYG3503
0.6°等
3
60
3
7
1600
≥20
5.1
4.9
2.25
5.0
90BYGH3501
0.6°等
3
220
1.4
3
1800
≥30
2.5
10.2
3.6
3.5
90BYGH3502
0.6°等
3
220
1.4
5
1800
≥30
4.0
15.2
4.4
4.5
90BYGH3503
0.6°等
3
220
1.4
7
1800
≥30
5.1
20.5
4.8
5.0
90BYG4501
0.9/1.8°
2
100
4.5
3.5
1200
≥20
2.5
3.0
0.7
3.0
90BYG4502
0.9/1.8°
2
100
4.5
6
1200
≥20
4.0
3.4
0.6
4.8
90BYG5501
0.36/0.72°
5
45
3
3
2200
≥30
2.5
2.6
0.7
3.5
90BYG5502
0.36/0.72°
5
45
3
5
2200
≥30
4.0
3.8
0.8
4.5
90BYG5503
0.36/0.72°
5
45
3
7
2200
≥30
5.1
5.9
1.2
5.0
110BYG3500
0.6°等
3
220
2.6
7
1600
≥30
7.2
7.4
1.4
6.5
110BYG3501
0.6°等
3
220
3
11
1600
≥30
11.3
10.0
1.9
8.0
110BYG3502
0.6°等
3
220
3
17
1600
≥30
15.8
14.1
2.5
10.5
110BYG3503
0.6°等
3
220
3
19
1600
≥30
16.8
16.7
2.4
11.0
110BYG3504
0.6°等
3
220
3
21
1600
≥30
18.5
14.5
2.6
12.0
110BYG3505
0.6°等
3
220
3
25
1600
≥30
20.5
16.0
2.8
13.5
110BYG3506
0.6°等
3
220
3
14
1600
≥30
13.5
10.1
2.1
9.5
110BYG4500
0.9/1.8°
2
100
4.5
8
1200
≥15
7.2
7.5
0.6
7.0
110BYG4501
0.9/1.8°
2
100
5
12
1200
≥15
11.3
5.8
0.5
8.5
110BYG4502
0.9/1.8°
2
100
5
20
1200
≥15
15.8
6.5
0.6
10.5
110BYG4601
0.75/1.5°
2
100
5
13
1200
≥15
11.3
6.8
0.5
8.5
110BYG4601Z
0.75/1.5°
2
100
5
15
1200
≥15
11.3
6.0
0.6
8.5
110BYG4602
0.75/1.5°
2
100
5
23
1200
≥15
15.8
8.7
0.4
10.5
110BYG5800
0.225/0.45°
5
80
3
6
3000
≥40
7.2
7.1
0.76
7.0
110BYG5501
0.36/0.72°
5
80
3
10
2200
≥30
11.3
9.5
1.1
8.0
110BYG5501XF
0.36/0.72°
5
80
3
10
2200
≥30
11.3
9.2
1.5
8.0
110BYG5601
0.3/0.6°
5
80
3
10
2500
≥35
11.3
10.0
1.1
8.0
110BYG5801
0.225/0.45°
5
80
3
10
3000
≥40
11.3
8.1
1.2
8.0
110BYG5502
0.36/0.72°
5
80
3
16
2200
≥30
15.8
13.1
1.5
10.5
110BYG5602
0.3/0.6°
5
80
3
16
2500
≥35
15.8
12.1
1.1
10.5
110BYG5802
0.225/0.45°
5
80
3
16
3000
≥40
15.8
13.1
1.1
10.5
型号
步距角
相
数
驱动
电压
（V）
相
电流（A）
保持转矩（N·M）
空载起动频率（步/秒）
空载运行频率（千步/秒）
转动
惯量（Kg·cm2）
相
电感（mH）
相
电阻
（Ω）
重量
（Kg）
110BYG5503
0.36/0.72°
5
80
3
18
2200
≥30
16.8
14.1
1.4
11.0
110BYG5504
0.36/0.72°
5
80
3
21
2200
≥30
18.5
12.5
1.2
12.0
130BYG3501
0.6°等
3
220
4
27
1400
≥20
33.3
15.0
1.1
13.0
130BYG3502
0.6°等
3
220
4
38
1200
≥15
48.4
20.0
1.4
17.0
130BYG3503
0.6°等
3
220
4
45
1000
≥12
55.5
22.0
1.5
19.5
130BYG3504S
0.6°等
3
220
4
33
1300
≥17
41.7
18.0
1.2
15.0
130BYG4501
0.9/1.8°
2
120
7
30
1000
≥12
33.3
6.8
0.5
13.0
130BYG4501Z
0.9/1.8°
2
120
7
33
1000
≥12
33.3
8.9
0.6
13.0
130BYG4502
0.9/1.8°
2
120
7
40
1000
≥10
48.4
8.2
0.7
17.0
130BYG4502Z
0.9/1.8°
2
120
7
45
1000
≥10
48.4
9.8
0.8
17.0
130BYG4503
0.9/1.8°
2
120
7
50
900
≥10
55.5
9.3
0.8
19.5
130BYG4504S
0.9/1.8°
2
120
7
36
1000
≥10
41.7
8.0
0.7
15.0
130BYG5501
0.36/0.72°
5
100
5
25
1800
≥25
33.3
7.4
0.7
13.5
130BYG5502
0.36/0.72°
5
100
5
35
1800
≥25
48.4
9.0
1.0
17.5
130BYG3501B/D
0.6°等
3
220
4
27
1400
≥20
33.3
15.0
1.1
12.5
130BYG3502B/D
0.6°等
3
220
4
38
1400
≥20
48.3
20.0
1.4
16.5
*160BYG3501
0.6°等
3
220
5
50
1000
≥10
*160BYG3502
0.6°等
3
220
5
80
1000
≥10
注:
1、打*者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高
速性能要优于其它接法。
本公司产品中除35#,39#,42#,57#,86#四相电机外，其余均已按并联接法接成二相电机。
3、五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时，驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。
五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。
五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时，电机高速性能要优于其它接法，但温升略高。
本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外，其余已接成△型接法，五相电机型号后有“WB”；“WZ”；“WJ”标志的为五边型接法，有“X”标志者为星型接法。
4、表中驱动电压为带有参考意义的标准电压，电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用，其值主要取决于驱动器。
在力矩富裕的前提下，尽可能用较小的驱动电压和电流，以降低电机温升。
5、二相及三相电机若用220V输入电压驱动时一定要接地保护。
6、三相电机配MS型三相驱动电源可按以下步距角细分运行：
0.9°、0.72°、0.6°、0.45°、0.36°、0.3°、
0.225°、0.18°、0.15°、0.12°、0.09°、0.072°、0.06°、0.05625°、0.045°、0.036°。
7、表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
四、接线方法
1、电机采用接插件形式出线或直接出线，其标记如下：
标相
记序
相数
A
A
B
B
C
C
D
D
E
E
接地
备注
2
引线颜色
红
白
蓝
黄（黑）
黄绿
引脚代号
1
2
3
4
5
五芯插座
4
引线颜色
红
白
黑
橙
黄
蓝
灰
绿
黄绿
引脚代号
1
2
9
10
4
3
8
7
5
十芯插座
3
三引线
引线颜色
红
蓝
黑
黄绿
引脚代号
1
2
3
5
五芯插座
引脚代号
1
3
5
7
七芯插座
六引线
引线颜色
红
白
蓝
白
黑
白
黄绿
引脚代号
1
2
3
4
5
6
7
七芯插座
5
五引线
引线颜色
红
蓝
黄
绿
黑
黄绿
引脚代号
1
2
3
4
5
7
七芯插座
十引线
引线颜色
红
白
蓝
白
黄
白
绿
白
黑
白
黄绿
引脚代号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
十二芯插座
2、接线示意图
五、外形及安装尺寸
1.方形电机系列
尺
寸
型号
B
d
（h7）
L1
b
D1
（h7）
h
h1
L
D2
d1
备注
35BYG4501
35
5
20
-
22
2
-
20
36.8
3
图1
35BYG4502
28
39BYG4501
39
5
20
-
22
2
-
20
43.8
3
图1
39BYG4502
34
42BYG4501
42
5
24
-
22
2
-
34
43.8
3
图1
42BYG4502
40
42BYG4503
48
57BYG3501,4501
57
6.35
21
-
38.1
1.6
5.5
45
66.6
5
图3
57BYG3502,4502
55
57BYG3503,4503
67
57BYG3504,4504
78
86BYG3501,4501
86
12.7
37
-
73
1.6
8.5
75
98.4
5.5
图3
86BYG3502,4502
95
86BYG3503,4503
115
110FHB3500
110
16
35
5
56
2
12
156
126
9
图2
110FHB3501
173
110FHB3502
192
110FHB3503
233
110FHB3504
257
110FHB3505
286
110FHB3500C
110
19
40
6
85
3
12
156
132
9
110FHB3501C
173
110FHB3502C
192
110FHB3503C
233
110FHB3504C
257
110FHB3505C
286
110FHB3502XF
110
10
52
-
85
4
12
160
132
9
110FHB3501B,3501D
110
15
35
-
56
2
12
137
126
9
图3
110FHB3502B,3502D
156
110FHB3503B,3503D
197
110FHB3504B,3504D
221
110FHB3505B,3505D
250
110FHB3503B2,3503D2
110
18
35
-
56
2
12
197
126
9
图3
110FHB3504B2,3504D2
221
110FHB3505B2,3505D2
250
2.圆形电机系列
尺
寸
型号
D
B
d
（h7）
L1
b
D1
（h7）
h
h1
L
D2
d1
备注
75BYG4501
75
75
9.5
30
3
60
2.5
8
96
84
5.5
图3
75BYG4502
127
90BYG3501,90BYGH3501
90BYG4501,5501,5501WB
90
90
14
28
4
70
3
8
130
10
升级会员 