本科生科研项目招募计划科研项目汇总表.docx
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本科生科研项目招募计划科研项目汇总表
附件1：
天津工业大学2015年“本科生科研项目招募计划”科研项目汇总表
单位
序号
项目负责人
项目名称
项目内容简介
学生工作内容
计划招募人数
招募本科生要求
纺织学院
（联系人：
李老师
83955287）
1
单明景
碱性水电解槽非石棉隔膜的研制
水电解槽隔膜是保证气体纯度、降低电解能耗的重要部件。
项目通过设计纱线和织物的结构，研究纱线和织物结构对隔膜性能的影响规律。
聚苯硫醚纤维纺纱工艺及其对隔膜性能影响研究、织物结构对电解槽隔膜性能的影响研究
2
纺织专业，男生。
对纺纱、织造工艺感兴趣，希望在研究中积累经验、增强动手能力的同学。
2
毛丽贺
广谱光吸收的上转换发光增强3C-SiC纳米复合结构设计及光解水研究
本项目以UP稀土氧化物/3C-SiC纳米复合结构的设计与制备研究为前提，重点研究3C-Si
C纳米晶结构及表面特性等对其能带结构及光谱响应特性的影响规律；探索UP纳米材料发光行为（激发与发射）的调谐机制
稀土氧化物/3C-SiC纳米复合结构的设计与制备
1
学习成绩优异，具有较好的思想品质，吃苦耐劳，专业基础扎实，能够在教师指导下操作各种测试仪器的大三学生。
3
张昊
兔毛和毛油的制备与性能研究
本项目旨在开发一种专门针对兔毛纤维的毛纺油剂，用来改善兔毛纤维的摩擦系数和可纺性，以最大限度地提高兔毛纤维的应用范围。
兔毛和毛油配方、兔毛和毛油的乳液性能与使用性能、数据整理与处理
4
要求学生认真好学，吃苦耐劳，态度好，并且对该课题以及化学实验具有较高的兴趣。
4
郑振荣
热防护织物的制备与性能研究
本课题要对聚乙烯纤维织物进行阻燃整理，以期获得具有良好阻燃性能和强力的聚乙烯纤维织物。
对玻璃纤维织物进行阻燃整理，并测试其各项性能
2
时间比较充裕，喜欢动手操作，轻化工程专业的学生
5
刘丽妍
增强型超滤膜的增强机理及性能研究
目前由于中空纤维膜在使用过程中，由于强力低，易断裂，有必要对其进行增强，以延长使用寿命。
本研究以纤维编织管作为支撑体，与铸膜液复合，制备增强型复合膜，对其界面结合及性能进行研究和测试。
增强纤维编织件预处理、其与铸膜液的截面结合机理及效果研究
2-3
具有化学实验基础，且有一定的学习及动手能力，以及保证项目开展所必需的空余时间
材料学院（联系人：
王老师83955074）
6
陈英波
中空纤维纳滤膜的制备和表征
中空纤维纳滤膜可以清除水体中的大部分有机污染物和二价金属离子，作为水处理的一种膜材料，具有截留分子较小，操作压力较低的优势，同时纳滤膜也能应用于药物有效成分提取分离、染料浓缩等行业，然而高效耐用的纳滤膜需求截留精度高、通量大、耐污染的中空纤维膜丝，本项目针对目前纳滤膜的现状，开发新型纳滤膜制备方法，并对所制备的纳滤膜进行结构表征和机理分析，初步探索纳滤膜的应用。
主要工作为在实验室老师和研究生的指导下，准备铸膜液，制备中空纤维纳滤膜，并对膜结构和性能进行表征。
2
热爱实验工作，有较强的分析和解决问题的能力。
能按照实验要求进行实验，一周内有累积一天以上实验时间。
综合成绩排名班级前15%。
7
陈英波
表面增强拉曼光谱检测技术
随着环境污染和食品安全问题的加剧，人们逐渐关注周围的空气、水、食品等的安全和卫生。
极微量的污染物，如剧毒物、致癌物等的存在将严重危害人体健康和生命安全，然而，微量污染物的检测难度较大，本项目通过表面增强技术，开发表面增强拉曼光谱检测技术和方法，针对水中污染物，如重金属离子、危害有机化合物等进行微量检测。
主要工作为在实验室老师和研究生的指导下，针对不同目标检测物，开发特定表面增加拉曼光谱检测方法。
2
热爱实验工作，有较强的分析和解决问题的能力，具有计算机数据处理能力和软件应用能力者优先考虑。
能按照实验要求进行实验，一周内有累积一天以上实验时间。
综合成绩排名班级前15%。
8
赵孔银
多模板分子印迹仿生水凝胶膜促进干细胞粘附、增殖和软骨分化
以纤连蛋白、胰岛素样生长因子-1和转化生长因子-β1为模板，以丙烯酰胺和海藻酸钠为功能单体，制备促进小鼠骨髓充值间干细胞（mBMSCs）粘附、增殖和软骨分化的高弹性高韧性多模板分子印迹聚丙烯酰胺/海藻酸钙仿生水凝胶膜。
从分子设计、结构调控和细胞水平研究材料与细胞间的相互作用，探究多模板分子印迹PAM/CaAlg仿生水凝胶膜长效持续诱导软骨分化的机制。
具体研究内容如下：
（1）FN分子印迹PAM/CaAlg水凝胶膜的制备及吸附性能
以纤连蛋白（FN）为模板，丙烯酰胺和海藻酸钠为功能单体，N,N’-亚甲基双丙烯酰胺和氯化钙为交联剂，制备FN分子印迹聚丙烯酰胺/海藻酸钙（PAM/CaAlg）水凝胶膜（FN-MIP）。
同时制备非印迹PAM/CaAlg水凝胶膜（NIP）。
研究FN-MIP和NIP膜对FN的吸附。
（2）mBMSCs在FN-MIP水凝胶膜表面的粘附和增殖
研究mBMSCs在FN-MIP和NIP表面的粘附、增殖，研究模板浓度、单体浓度和交联剂用量对mBMSCs细胞粘附、增殖的影响规律。
（3）IGF-1和TGF-β1双模板分子印迹PAM/CaAlg水凝胶膜的制备及缓释性能
以IGF-1和TGF-β1为模板，制备双模板分子印迹PAM/CaAlg水凝胶膜，记为IGF-TGF-MIP。
重新吸附IGF-1和TGF-β1后分别研究NIP和IGF-TGF-MIP对两种生长因子的释放。
（4）FN、IGF-1和TGF-β1多模板分子印迹水凝胶膜的制备及生长因子缓释性能
（5）mBMSCs在FN、IGF-1和TGF-β1多模板分子印迹水凝胶膜表面的粘附、增殖和软骨分化
本项目为国家级大学生创新创业训练计划项目。
因为时间较紧，需要分开几组深入研究，尤其是分子印迹膜对蛋白质的吸附和释放。
细胞培养的实验需要学生送样到校外做。
需要目前大二的本科生2名，因为大三的同学课较多，难以抽出连续的时间做实验及查阅文献。
2
大二的本科生，没有挂科，成绩排名在前30%，学习之余有时间做实验或整理文献。
通过4级。
9
张亚彬
中空纤维玻璃膜不对称孔结构构建及O2/N2分离性能研究
本项目通过浸没沉淀相转化方法获得具有大孔结构的多孔层，通过煅烧使膜表面的玻璃微粉熔合获得致密层，通过析晶酸沥使膜表面的致密层转变为具有亚纳米孔的分离层，研究具有梯度孔结构的SiO2玻璃中空纤维O2/N2分离膜及其性能，并研究气体在其中的扩散模型和分离机理。
1、玻璃中空纤维膜的纺丝1人
2、玻璃中空纤维膜的析晶、腐蚀1人
3、玻璃中空纤维膜性能的测定1人
3
1、踏实，能持之以恒，不三心二意
2、要求无机非金属材料专业，13级、14级优先，过4级者优先
10
刘俊成
新型定向凝固共晶氧化物陶瓷制备过程的研究
不论是镍基、钴基高温合金，其使用温度限制在1100℃以下。
然而，推重比12的发动机涡轮前进气口温度需高达1700℃。
美国“驭波者”X-51A冲压发动机燃烧室温度超过了1650℃。
高熔点陶瓷ZrB2、HfB2等在高温空气环境中均快速氧化。
共晶氧化物陶瓷高温力学性能优异，不氧化，比强度高，有望成为超高温航空发动机结构材料。
例如Al2O3//GdAlO31700℃空气中保温500h，抗折强度500~600Mpa，断裂韧性4.4MPa•m0.5。
本项目拟利用移动加热器法（THM）制备新型定向凝固共晶氧化物陶瓷，确定共晶氧化物陶瓷组织与高温韧性能的关系，高温失效机制；制备大体积超高温、高韧性的共晶陶瓷样品，为超高温航空航天发动机共晶陶瓷叶片制备提供技术基础。
（1）共晶陶瓷配料、坯体制备、预烧结；
（2）预烧结体的区熔，亦即单晶体生长；
（3）共晶试样的测试。
2
（1）作风踏实，积极进取；
（2）良好的沟通能力与团队精神。
*注：
视工作表现，贫困生可获得一定的生活资助。
11
刘俊成
离子掺杂对上转换光致发光薄膜组织与性能的影响
硅基太阳能电池占据民用光伏产业的主导地位，但是其光电转换效率较低，仅为5-15%。
主要原因之一是硅电池对太阳光谱中可见光敏感，对波长大于850nm、占总能量近50%的红外光不敏感。
硅基电池虽然历经了单晶硅，多晶硅，微晶硅，非晶硅，以及微晶-非晶硅双节，多节叠层等数十年的发展，当前光伏发电的成本仍然数倍，乃至十倍于火力发电的价格。
如何进一步提高硅电池效率，降低光伏发电的成本，是一个急迫的技术问题和经济问题。
本项目拟以稀土氧化物为激活剂，以溶胶-凝胶旋涂工艺研究制备高效率上转换光致发光薄膜，将红外光转化为可见光，提高硅电池效率5-10%。
研究材质（稀土激活剂、敏化剂、基质等）与成膜工艺等对膜组织和性能的影响，以及对电池效率的影响。
（1）以溶胶-凝胶旋涂工艺研究制备高效率上转换光致发光薄膜。
（2）测试膜的组织结构与性能。
2
（1）作风踏实，积极进取；
（2）良好的沟通能力与团队精神。
*注：
视工作表现，贫困生可获得一定的生活资助。
12
耿宏章
碳纳米管柔性有机发光器件的制备及性能研究
作为一维纳米材料的典型代表，碳纳米管具有很多优异而独特的光学、电学和机械学特性，环境友好等特点。
单壁碳纳米管薄膜由于在导电、透光和柔性方面都呈现良好的特性，少量的碳纳米管就可以形成一层随机的网络结构的高透光性低面电阻的薄膜，这种薄膜具有较低的面电阻并在红外和可见光的广泛光谱范围内都具有较高的通光性能，被认为是目前传统工业中广泛应用的ITO薄膜的最具有发展前途的替代的材料之一。
本项目拟在提高碳纳米管（CNT）在柔性基底的附着力，获得高透光率低面电阻强附着力的高性能CNT薄膜作为电极，设计、制备柔性有机发光器件（FOLED），测量分析其开启电压，发光亮度，发光效率，发光寿命等，评价CNT薄膜的应用性能，探讨影响其性能的各种因素。
主要工作内容包括碳管的优化纯化、碳管的纳米级分散；薄膜制备工艺的优化以及后处理方法降低面电阻；碳纳米薄膜柔性有机发光器件OLED的制备与性能研究。
3
无机非金属材料工程、材料科学与工程、复合材料、物理、电子类相关专业2-3年级。
善于思考、动手能力强、英语应用能力强（过四级）。
13
耿宏章
改性石墨烯结构优化设计与试制
材料在达到纳米尺寸时具有一些独特性能，如表面积大，活性高，具有极强憎水亲油能力等，具有广泛的用途。
本项目旨在设计、研制一种新型的水基活性纳米材料，选取石墨烯为基体材料，石墨烯是只有一个碳原子厚度的二维材料，氧化石墨烯由于带有大量的环氧、羟基、羧基基团，具有尺寸小、水溶性、强吸附等特点。
通过将氧化石墨烯作为前驱体，原位表面接枝修饰技术，优化官能团种类，获得水溶性好，活性高，粒径小且分布均匀，具有润湿性自改变特点的水基分散体系的活性纳米材料。
主要工作内容包括：
制备小尺寸石墨烯所用高纯度石墨优选；利用氧化、分离、还原等手段制备石墨烯；石墨烯改性与官能团优化设计及其性能表征。
3
无机非金属材料工程、材料科学与工程、复合材料、、化学类相关专业2-3年级。
善于思考、动手能力强、英语应用能力强（过四级）。
14
付维贵
复合定形相变材料的制备及其性能研究
能源需求日益增长和能源利用率不高的现状使得能源供给日趋紧张，利用蓄技术来解决能源在时间和空间上的需求，是提高能源利用效率和保护环境的重要技术。
相变材料（phasechangematerials,PCMs）在太阳能储热方面的应用受到了广泛的关注。
石蜡等有机相变材料具有储热密度大，过冷度低，化学和物理稳定性好等特性，但尚存在导热性较差、相变过程中容易泄漏的缺点，以及封装上的问题。
传统的封装技术，如添加聚合物作为支撑材料、SiO2吸附和微胶囊等方法，虽然可以将相变材料封装使其不泄漏，但是，由于封装的效率较低，制备的复合PCMs中储能材料的含量较低，储能密度较小；容器封装同时也增加了传热时相变材料与外部传热介质间的热阻，降低传热效率，使成本增加。
本项目拟以三维纳米复合凝胶为载体，以石蜡为相变材料，制备具有较高储能密度、不易发生泄漏、高相变焓、导热性能好且制备成本低的石蜡类复合定形相变材料。
材料制备1人
实验表征1人（拉伸测试，热分析测试，XRD、核磁共振实验及模拟）
2
欢迎本科二、三年级的同学加入，要求动手能力强，做事认真；要求有《高分子物理基础》；能熟练操作常用办公软件。
15
付维贵
功能陶瓷纤维膜的制备及其性能研究
随着工业的迅速发展,大量有害工业废料以气体。
液体和固体的形式随意排放,造成了严重的环境污染，不仅严重影响了人们的心身健康,而且也严重制约了工业的进一步发展"我国现有热电厂几百座。
工业锅炉/窑炉几十万台，年耗煤（焦炭）量约2亿吨，每年排放的烟尘高达1亿吨以上，排放大量的含有许多微细杂质粒子及有害化学物质的高温气体（燃煤锅炉造成的大气污染占70%左右），这些高温含尘气体的直接排放，不仅会造成严重的环境污染，还会造成大量热能不必要的浪费"。
因此，开展高温含尘气体的净化技术及材料的研究，对于环境保护、节约能源、实现社会的可持续发展具有十分重要的意义"多孔陶瓷是具有均匀分布的微孔（气孔率可高达50-90%）且微孔相互贯通的有着三维立体网络骨架结构的陶瓷制品，它因比表面积大而具有独特的物理表面特性，诸如对液体和气体介质有选择的透过、能量吸收或阻压等特性，另外加上陶瓷材料本身具有的耐高温、耐腐蚀等优异特性，使多孔陶瓷在气体、液体过滤、净化分离、化工催化载体、高级保温材料、生物植入材料、吸声减震和传感器材料等许多方面得到广泛应用"。
为了提高膜的抗震性、分离效率，本课题拟采用相分离法制备具有高强度、耐高温、高透气性、可再生的梯度孔分离膜，以满足工业生产中高温除尘过滤的需要。
材料制备1人
实验表征1人（拉伸测试，热分析测试，XRD、SEM等）
2
欢迎本科二、三年级的同学加入，要求动手能力强，做事认真；要求有《高分子物理基础》；能熟练操作常用办公软件。
16
叶卉
乙烯-乙烯醇共聚物智能开关膜的制备及蛋白分离研究
目前，采用膜技术分离多组分功能蛋白是该领域的瓶颈之一。
本项目采用紫外光接枝与原子转移自由基聚合（ATRP）法将具有pH响应性的单体分子可控接枝到乙烯-乙烯醇共聚物（EVAL）膜上，使其具有智能开关功能及选择吸附特性，构建EVAL智能开关膜，藕合膜的开关性与吸附选择性，为多组分蛋白的分离纯化提供有效途径。
1、EVAL基膜的可控制备；EVAL智能开关膜的制备工艺初步探索。
需学生1名。
2、蛋白分离动态吸附/脱附实验研究，确定各种操作参数对分离的影响。
需学生1名。
2
高分子、材料工程或复合材料专业，专业排名前30%
17
张玉忠
面向清洁能源应用的CO2分离杂化膜的高效制备
目前，开发高效率、低成本的CO2分离膜材料是目前膜法碳捕集的共性关键问题。
随着高分子聚合物气体分离膜研究的发展，渗透性和选择性之间此升彼降的矛盾关系（trade-off效应）成为制约膜性能提升的瓶颈，因此新型膜材料的开发势在必行。
本项目旨在开发新型CO2分离杂化膜，用于CO2高效分离，为解决trade-off效应提供方法。
1、CO2分离杂化膜的设计制备，需学生1名。
2、CO2分离杂化膜的气体渗透测试，需学生1名。
3、CO2分离杂化膜的表征测试，需学生1名。
3
高分子、材料工程或复合材料专业，专业排名前30%
18
孟建强
再生纤维素膜改性及HCIC的应用研究
疏水性电荷诱导层析（HCIC）是近年来发展的新型生物分离方法,其配基兼有疏水和荷电基团,可以提供疏水和静电相互作用。
在中性条件下,配基不带电荷,HCIC通过疏水作用结合目标蛋白;改变pH后,配基带有电荷,配基-蛋白间产生静电排斥作用而实现洗脱。
HCIC解决了常规疏水作用层析的洗脱限制,配基密度通常较高,吸附容量较大,且具有不依赖于盐的吸附特性,避免或减少了料液的稀释、加盐等预处理,可简化分离工艺,降低分离成本。
目前HCIC已经用于抗体的分离纯化,显示出良好的应用前景。
本项目采用再生纤维素膜为基质，通过接枝具有疏水和电荷的基团，制备一系列具有疏水电荷诱导作用的膜色谱，通过对蛋白质抗体的分离测试实验，探讨实验条件对分离效果的影响，从而为该技术在生物分离领域的应用奠定基础。
膜制备及其表面改性
蛋白质抗体混合物分离实验
蛋白质抗体滤出液含量的表征
所需学生人数（1-2人）
2
高分子材料专业
19
孟建强
静电纺丝纳米纤维亲和膜的制备及其脱硼性能的研究
硼是人和动、植物所必须的营养微量元素，能够促进碳水化合物的运输和代谢，但长时间与硼化物或硼含量过高的物质接触会对人和植物体产生不利的影响。
海水中平均硼含量为5mg/L。
目前，研究海水除硼的方法较多，但效果最好的反渗透膜对硼的去除率也仅为50-60%，这是由于硼在海水中主要以硼酸盐的形式存在且硼酸分子直径小于反渗透膜的膜孔径，导致硼的去除率低。
制备具有特异吸附的膜，利用膜中的特殊官能团与硼酸溶液中的硼离子进行络合反应，从而去除海水中的硼离子。
本项目以交联的葡聚糖作为膜材料，采用静电纺丝技术，制备出一系列具有脱硼作用的葡聚糖纳米纤维膜，通过对硼酸溶液中硼离子的络合吸附实验，探讨实验条件对吸附性能的影响，从而为该技术在海水淡化领域的应用奠定基础。
膜制备及其表面改性处理
硼酸溶液中硼离子络合实验
膜材料及硼酸溶液吸附后溶液的表征
所需学生人数（1-2人）
2
高分子材料专业
机械学院（联系人：
王老师83955279）
20
董九志
碳纤维立体织物整体穿刺成型自动化关键技术及设备研发
研制整体穿刺立体织物成型自动化成套装备，包括整体穿刺钢针阵列布放设备，数字化叠层机织碳布整体穿刺机以及含Z向钢针阵列立体织物钢针阵列置换及锁扣设备。
进行织物试织及叠层机织碳布穿刺试验，申请发明专利，发表科技论文。
1、整体穿刺钢针阵列自动化布放设备建模及机构仿真，需学生1名；
2、数字化叠层机织碳布整体穿刺机建模及机构仿真，需本科生1名；
3、纤维置换Z向钢针阵列及锁扣设备建模及机构仿真，需本科生1名；
4、纤维定长及恒张力控制机构设计，需本科生1名；
5、PLC控制程序编制，需本科生1名。
4
通过英语四级，熟练掌握PRO/E三维建模软件，学习成绩良好，工作认真踏实，责任心强，团队协作意识强。
21
董九志
叠层机织碳布缝纫机研制
进行叠层机织碳布缝纫机方案设计及详细结构设计，研制叠层机织碳布缝纫机样机，并进行织物试织及织物力学性能试验，申请发明专利2项以上，发表科技论文2篇以上。
1、叠层机织碳布缝纫机建模及机构仿真，需学生2名；
2、叠层机织碳布缝纫机工程图出图，需本科生1名；
3、叠层机织碳布缝纫机零部件装配，需本科生1名；
4、叠层机织碳布缝纫机控制系统设计，需本科生1名。
5
通过英语四级，熟练掌握PRO/E三维建模软件，学习成绩良好，工作认真踏实，责任心强，团队协作意识强。
22
王栋彦
小型3D打印机控制系统设计
项目基于熔融沉积成型原理，开发应用于冷冻食品的小型3D打印机的控制系统，计算食品“叠加”成形的逐层几何形状数据，生成控制打印机喷嘴运行轨迹的G代码指令，并通过系统主控CPU、扩展板、驱动板、温控板之间的通信端口，实现冷冻食品分层打印装置的运动控制及温度控制。
1）设计控制系统方案并进行系统控制原理模拟；
2）确定控制系统元器件型号，连接系统电路，调试，实现系统整体控制功能。
4人
1）学习控制系统设计的相关课程；
2）对控制系统开发具有一定兴趣。
电气学院（联系人：
郭老师83955942）
23
秦伟刚
雕花机控制系统的研发
在很多的工业领域，如数控机床、物流行业、生产线等，对位置控制的要求越来越高。
此次拟招募的本科生将进行PLC运动控制系统的设计，利用OMRONPLC和位置控制模块，使用伺服驱动器和交流伺服电机，通过触摸屏实现良好的人机交互，实现位置准确控制。
学习OMRONPLC的基本原理和编程方法，掌握NC214的基本功能，学会触摸屏的画面布局和PLC之间的通讯。
4
喜欢动手，喜欢编程，掌握基本的电工学知识。
24
王娜
机器人模糊建模方法研究
本项目以不确定性机器人系统为研究对象，通过引入模糊理论以及聚类等数据挖掘方法，研究机器人模糊建模方法和鲁棒自适应控制方法，主要包括：
利用模糊聚类实现的机器人离线模糊建模方法，考虑机器人实时控制和干扰要求的在线模糊建模方法，以及针对轨迹跟踪的在线模糊自适应控制器设计。
通过上述离线/在线建模以及控制器的设计，可以利用已有的数据进行机器人模型的在线辨识和实时更新，并利用自适应控制器实现对不确定性机器人的高精度快速跟踪控制。
1、基于模糊聚类的机器人离线模糊建模方法研究及仿真：
1人。
2、机器人在线模糊建模方法研究机仿真：
1人。
3、基于在线建模的机器人模糊自适应控制器设计及仿真：
1人
3
熟悉matlab编程语言，对机器人控制、模糊系统建模与控制领域感兴趣，认真勤奋，责任心强
25
陈云军
并联机器人
设计六自由度并联运动平台及其控制系统，包括平台的机构设计、控制系统设计、控制算法设计。
机械设计三维模型及加工零件设计3人
电气及控制系统设计3人
6
机械设计要求会使用ProE软件，电气系统设计需要熟悉PLC和C语言编程
26
刘涛
基于Matlab数学环境的电脑鼠走迷宫循迹算法
教师与学生共同分享“Matlab/Simulink如何在电脑鼠走迷宫中进行仿真和编程”的相关资料，学生通过学习并利用数学软件Matlab/Simulink进行迷宫读取和求解，让学生了解Matlab/Simulink这一个重要的数学软件的使用方法，了解并学习电脑鼠走迷宫循迹算法。
1、电脑鼠走迷宫相关算法的查找、整理和理解1人
2、利用数学软Matlab/Simulink进行迷宫读取和求解2人
3
刻苦勤奋，课余时间充足，具有较好的英语水平，掌握任意1种编程语言。
27
李阳
移动机器人安全稳定无线供电方法与效率提高关键技术研究
当前机器人已经得到广泛应用，而自主移动机器人因具有良好的智能性和自主性已经成为机器人研究领域的热点之一，被赋予了多种多样的任务，如清扫机器人、引导机器人、运输机器人、水下无缆机器人、管道机器人等。
自主移动机器人是一个国家工业自动化水平的重要标志，其功能在不断地扩展，应用也越来越广泛，但是所有的这一切都离不开电能的支持，如何实现长时间、有效的供电成为移动机器人行业必须面对和解决的问题。
1、硬件系统设计
2、谐振器的设计招募4人
8
最低要求：
平时学习成绩优秀，四级通过，有参加项目的经历。
优先考虑：
六级以过或者平时学习过单片机、ARM、DSP等控制器，有过无线电能传输设计经验者。
28
李阳
基于磁耦合谐振的电动汽车无线供电基础研究
本课题研究目的是扩展无线电能应用领域，进一步推进电动汽车产业化。
该课题的研究不但深化了无线电能传输的理论，而且大大丰富无线电能传输技术的内涵，进一步扩展该技术的应用领域，具有重要的学术意义和应用价值。
研究成果有助于电动汽车及其无线充电技术尽早实现产业化，具有重大的经济效益和社会价值。
1、谐振器设计与优化2、DSP控制系统
3、频率跟踪软硬件设计研究，
8
最低要求：
平时学习成绩优秀，四级通过，有参加项目的经历。
优先考虑：
六级以过或者平时学习过单片机、ARM、DSP等控制器，有过无线电能传输设计经验者。
29
李阳
电动汽车谐振式无线电能高效稳定传输与控制方法
针对电动汽车无线供电的需求研究中等距离、大功率、移动物体的电能高效稳定传输的共性关键问题
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