开关量模块使用手册.docx
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开关量模块使用手册
V1.02008.08.20
RemoDAQ-8000DIO族模块
用户手册
北京大为智恒科技有限公司
1概述.....................................................................................................3
1.1端子分布.....................................................................................3
1.2特性参数.....................................................................................6
1.3结构图........................................................................................11
1.4接线说明..................................................................................16
1.5默认设置...................................................................................19
1.6跳线设置...................................................................................19
1.7设置列表...................................................................................192命令...................................................................................................21
2.1%AANNTTCCFF......................................................................23
2.2#AABBDD.................................................................................24
2.3#AAN.........................................................................................27
2.4$AA2..........................................................................................28
2.5$AA5..........................................................................................29
2.6$AA6..........................................................................................30
2.7$AAF..........................................................................................31
2.8$AAM.........................................................................................32
2.9$AAC..........................................................................................33
2.10$AACN.....................................................................................34
2.11$AALS......................................................................................35
2.12@AA.........................................................................................36
2.13@AA（数据..............................................................................37
2.14~AAO（数据.............................................................................39
1
2.15~**............................................................................................40
2.16~AA0........................................................................................41
2.17~AA1........................................................................................42
2.18~AA2........................................................................................43
2.19~AA3EVV................................................................................44
2.20~AA4V.....................................................................................46
2.21~AA5V.....................................................................................483应用注释...........................................................................................50
3.1INIT*端操作............................................................................50
3.2模块状态...................................................................................50
3.3双看门狗操作...........................................................................51
3.4复位状态...................................................................................51
3.5数字量输出...............................................................................51
3.6数字量输入锁存.......................................................................52
2
1概述
RemoDAQ-8000系列是基于RS-485网络的数据采集和控制模块。
它们提供了模拟量输入、模拟量输出、数字量输入/输出、定时器/计数器、交流电量采集、无线通讯等功能。
这些模块可以由命令远程控制。
DIO模块支持TTL信号、光隔离数字输入、继电器输出、固态继电器输出、PhotoMOS输出、集电极开路输出。
请参考
1.2节获取更多的细节。
1.1端子分布
4
5
1.2特性参数
9
1.3结构图
15
1.4接线说明
干节点信号输入
RemoDAQ-8052/8052DRemoDAQ-8050/8050D/80
53/8053D/8053DFRemoDAQ-8041/41D/44/4
4D/60/60D/65/65DTTL/CMOS信号输入RemoDAQ-8052/8052DRemoDAQ-8050/8050D/8053/8053D/8053DF
RemoDAQ-8041/41D/44/44D/60/60D/65/65D
16
集电极开路信号输入
RemoDAQ-8052/8052DRemoDAQ-8050/8050DRemoDAQ-8041/41D/44/44D/60/60D/65/65D
17
集电极开路输出
RemoDAQ-8050/8050D
注意：
当连接感应负载时（比如：
继电器），需要使用二极管来防止反相EMF。
RemoDAQ-8043/8043DRemoDAQ-8042/8042D/8044/8044D
18
1.5默认设置
RemoDAQ-8000DIO的默认设置
地址：
01
波特率：
9600bps
类型：
DIO模块类型为40
禁止校验
RemoDAQ-8043/8043D跳线设置为DO15
RemoDAQ-8053/8053D/8053DF跳线设置为DI15
1.6跳线设置
RemoDAQ-8043/8043D：
跳线J3选择INIT或是DO15
DO15
INIT
1.7设置列表
类型设置（TT）
Type=40（DIO模块
19
*2：
校验位0：
禁止；1：
允许
*3：
8050=0（Bit[2.1.0]=0008060=1（Bit[2.1.0]=001）
8052=2（Bit[2.1.0]=0108053=3（Bit[2.1.0]=011）8068=4（Bit[2.1.0]=100读DIO数据格式
$AA6，$AA4，$AALS数据：
（第一个数据（第二个数据20
2命令
命令格式：
（Leading）（Address（Command（CHK（cr响应格式：
（Leading）（Address（Data（CHK（cr[CHK]2字符校验
[cr]命令结束符，字符返回（0X0D）
计算校验和：
1.2.计算命令或回答字符串中除cr以外所有字符ASCII
值的和。
累加和应在00~FFH之间。
示例：
命令字符串：
$012（cr
命令字符串校验和如下计算：
校验和=‘$’+‘0’+‘1’+‘2’
=24h+30h+31h+32h=B7h
命令字符串的校验和是B7h，即[CHK]=“B7”则命令字符串校验和是$012B7（cr
回答字符串：
!
01400600（cr校验和=‘!
’+‘0’+‘1’+‘4’+‘0’+‘0’+‘6’+‘0’+‘0’
=21h+30h+31h+34h+30h+30h+36h+30h+30h=1ACh
回答字符串校验和是ACh即[CHK]=“AC”带校验和的回答字符串：
!
01400600AC（cr
21
22
2.1%AANNTTCCFF
说明：
设定模块配置参数
语法：
%AANNTTCCFF[CHK]（cr
%
AANN定界符模块地址（00~FF）设定模块的新地址（00~FF）TTDIO模块的类型为40CCFF设置新的波特率设定新的数据格式回答：
有效命令：
!
AA[CHK]（cr
无效命令：
?
AA[CHK]（cr
语法错误或通讯错误可能无法得到响应！
？
AA示例：
有效命令的定界符无效命令的定界符模块地址（00~FF）命令：
%010*******接收：
!
02设置模块地址01为02，返回成功相关命令：
2.4节$AA2
相关主题：
1.7节设置列表，3.1节INIT*端操作模式
23
2.2#AABBDD
说明：
数字输出
语法：
#AABBDD[CHK]（cr
%
AA定界符模块地址（00到FF）BBDD输出命令和参数
多输出通道：
BB=00，0A或0B选择输出组，DD24
对于单通道输出，C被用来选择通道，此时BB=1C，AC或者BC，DD为0，代表输出清零,为01，代表输出置1回答：
有效命令：
>[CHK]（cr
无效命令：
?
[CHK]（cr忽略命令：
!
[CHK]（cr
语法错误或通讯错误可能无法得到响应>
?
！
有效命令定界符无效命令定界符忽略命令定界符，模块的主看门狗的溢出时间被设
置，输出被设置成安全值
25
示例：
命令：
#0100FF接收：
>
假设模块是RemoDAQ-8044，把地址为01的模块的输出值设定为FF，返回成功命令：
#021001接收：
>
假设模块是RemoDAQ-8068，把地址为02的模块的输出通道0设定为1，返回成功
命令：
#021701
接收：
？
把地址为02的模块的输出通道7设定为1，返回的通道对于RemoDAQ-8065是无效的，因为RemoDAQ-8065只有5个输出通道（0~4）
命令：
#0300FF接收：
!
把地址为03的模块的输出值设定为FF，返回忽略，模块的主机看门狗溢出时间被设置，输出被设成安全值相关命令：
2.13节@AA（数据，2.16节~AA0，2.17节~AA1相关主题：
1.7节设置列表，3.2节模块状态，
3.3节双看门狗操作注意：
命令对于RemoDAQ-8041/8041D/8052/8052D/8053/8053D/8053DF无效
26
说明：
从通道N读数字输入计数器语法：
#AAN[CHK]（cr
#
AAN
定界符模块地址（00到FF）
通道回答：
有效命令：
!
AA（数据[CHK]（cr无效命令：
?
AA[CHK]（cr
语法错误或通讯错误可能无法得到响应!
?
AA有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00到FF）
数据数字输入计数器值以十进制表示它的范围是
00000~65535示例：
命令：
#032接收：
>00103
读地址为03的模块的第2通道的数字输入计数器，返回值为103命令：
#025接收：
?
02
读地址为02的模块的第5通道的数字输入计数器，返回通道无效
相关命令：
2.10节$AACN
注意：
命令对于RemoDAQ-8042/8042D/8043/8043D/
/8068/8068D无效
27
说明：
读配置信息
语法：
$AA2[CHK]（cr
$
AA2
定界符模块地址（00~FF）
读配置信息命令回答：
有效命令：
!
AATTCCFF[CHK]（cr无效命令：
?
AA[CHK]（cr
语法错误或通讯错误可能无法得到响应!
?
AATTCCFF示例：
有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00~FF）模块的类型代码模块的波特率代码模块的数据格式
命令：
$012接收：
!
01400600
读地址为01的模块的状态，返回值为DIO模式，波特率9600，无校验和相关命令：
2.1节$AANNTTCCFF
相关主题：
1.7节设置列表，3.1节INIT*端操作模式
28
说明：
读复位状态
语法：
$AA5[CHK]（cr
$
AA5
定界符模块地址（00~FF）
读复位状态命令回答：
有效命令：
!
AAS[CHK]（cr无效命令：
?
AA[CHK]（cr
语法错误或通讯错误可能无法得到响应!
?
AAS示例：
有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00~FF）复位状态，1=模块被复位，0=模块没有被复位命令：
$015接收：
!
011
读地址为01的复位状态，返回第一次读数命令：
$015接收：
!
010
读地址为01的复位状态，返回无复位发生相关主题：
3.4节复位状态
29
说明：
读数字量I/O状态
语法：
$AA6[CHK]（cr
$
AA6定界符模块地址（00~FF）
读数字量I/O状态命令
回答：
有效命令：
!
（数据[CHK]（cr
无效命令：
?
AA[CHK]（cr
语法错误或通讯错误可能无法得到响应
!
?
数据示例：
有效命令定界符无效命令定界符数字量I/O值
命令：
$016接收：
!
0F0000
假设模块是RemoDAQ-8060，读地址01DIO状态，返回0F00，数字量输入IN1到IN4开启，输出RL1到RL4被关闭
相关命令：
2.12节@AA
相关主题：
1.7节设置列表
说明：
读模块版本
语法：
$AAF[CHK]（cr
$
AAF
定界符模块地址（00~FF）
读模块版本命令回答：
有效命令：
!
AA（数据[CHK]（cr
无效命令：
?
AA[CHK]（cr
语法错误或通讯错误可能无法得到响应
!
?
AA有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00~FF）
数据模块的版本
示例：
命令：
$01F接收：
!
01040101
读地址为01的模块版本数据，返回版本040101命令：
$02F接收：
!
02050101
读地址为02的模块版本数据，返回版本050101
说明：
读模块名称
语法：
$AAM[CHK]（cr
$
AAM
定界符模块地址（00~FF）
读模块名称命令回答：
有效命令：
!
AA（数据[CHK]（cr
无效命令：
?
AA[CHK]（cr
语法错误或通讯错误可能无法得到响应
!
?
AA
数据示例：
有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00~FF）模块名称
命令：
$01M接收：
!
018042
读地址为01的模块名称，返回名称8042
命令：
$03M接收：
!
038060D
读地址为03的模块名称，返回名称8060D
相关命令：
2.14节~AAO（数据
相关主题：
1.7节设置列表
说明：
清除锁存的数字量输入
语法：
$AAC[CHK]（cr
$
AAC
定界符模块地址（00~FF）
清除锁存的数字量输入回答：
有效命令：
!
AA[CHK]（cr
无效命令：
?
AA[CHK]（cr
语法错误或通讯错误可能无法得到响应
!
?
AA示例：
有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00~FF）
命令：
$01L0接收：
!
01FFFF00
读地址为01的低锁存数据返回值为FFFF
命令：
$01C接收：
!
01
清除地址为01的锁存数据
返回值为成功命令：
$01L0接收：
!
01000000
读地址为01的低锁存数据返回值为0000
相关命令：
2.11节$AALS
注意：
命令对于RemoDAQ-8042/8042D/8043/8043D
8068/8068D无效
2.10$AACN
说明：
清除数字量输入计数器
语法：
$AACN[CHK]（cr
$
AAC
N
定界符模块地址（00~FF）
清除数字量输入计数器要清除计数器的通道回答：
有效命令：
!
AA[CHK]（cr
无效命令：
?
AA[CHK]（cr
语法错误或通讯错误可能无法得到响应
!
?
AA示例：
有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00~FF）
命令：
$010接收：
!
0100123
读地址为01的模块通道0的计数器值，返回123命令：
$01C0接收：
!
01
清除地址为01的模块通道0的计数器值，返回成功命令：
$010接收：
!
0100000
读地址为01的模块通道0的计数器值，返回0相关命令：
2.3节$AAN
注意：
命令对RemoDAQ-8042/8042D/8043/8043D/8068
/8068D无效
2.11$AALS
说明：
读锁存数字量输入
语法：
$AALS[CHK]（cr
$
AA
L
定界符模块地址（00~FF）读锁存数字量输入S1=选择锁存的状态为高，0=选择锁存状态为低回答：
有效命令：
!
（数据[CHK]（cr
无效命令：
?
AA[CHK]（cr
语法错误或通讯错误可能无法得到响应
!
?
AA数据示例：
有效命令定界符无效命令定界符模块地址（00到FF）
读状态1=输入通道被锁存0=输入通道没有被锁存命令：
$01L1接收：
!
012300
读地址为01的高锁存数据，返回123
命令：
$01C接收：
!
01
清除地址为01的高锁存数据，返回成功
命令：
$01L1接收：
!
000000
读地址为01的高锁存数据，返回0
相关命令：
2.9节$AAC
注意：
命令对RemoDAQ-8042/8042D/8043/8043D/8068
8068D无效
2.12@AA
说明：
读数字量I/O状态
语法：
@AA[CHK]（cr
@
AA定界符模块地址（00~FF）
回答：
有效命令：
>（数据[CHK]（cr
无效命令：
?
AA[CHK]（cr
语法错误或通讯错误可能无法得到响应
>
?
数据示例：
有效命令定界符无效命令定界符读DIO状态
命令：
@01接收：
>0F00
读地址为01的DIO状态，返回0F00
相关命令：
2.6节$AA6
相关主题：
1.7节设置列表
注：
RemoDAQ-8053DFDI变化，数据主动上发
2.13@AA（数据
说明：
设置数字量输出
语法：
@AA（数据）[CHK]（cr
@
AA数据定界符模块地址（00~FF）
输出值，数据格式如下：
输出通道数据是一个字符
RemoDAQ-8060/8060D：
0~F
输出通道数据是二个字符
RemoDAQ-8044/8044D/8050/8050D：
00~FF
RemoDAQ-8065/8065D：
从00~1F
RemoDAQ-8068/8068D：
从00~7F
输出通道数据是四个字符
RemoDAQ-8042/8042D：
从0000~1FFF
RemoDAQ-8043/8043D：
从0000~FFFF
回答：
有效命令：
>[CHK]（cr
无效命令：
?
[CHK]（cr
忽略命令：
!
[CHK]（cr
语法错误或通讯错误可能无法得到响应
>
?
!
有效命令定界符无效命令定界符忽略命令定界符，模块在主机看门狗溢出时间，输出被设成安全值
示例：
命令：
@017接收：
>
输出地址为01的值为7，返回成功
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