自动化立体仓库与堆垛机单元.docx
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自动化立体仓库与堆垛机单元
四、设备清单及技术参数
序号
设备名称
技术参数与要求
单位
数量
1
自动化立体仓库与堆垛机单元
单元组成：
由自动化原料库与堆垛机单元组成：
单元包括双排自动化立体仓库、巷道式堆垛机、仓格检测传感器系统；以及仓储管理系统、托盘与工件、单兀控制柜、单兀触摸操控终端、PLC
单元控制系统等组成。
技术参数：
1-1工业挂壁式码垛机：
1套；由X、Y、Z三方向直线运动机构组成,其中一维和三维轴均为三相交流电机驱动变频器调速。
三维货叉由单相交流电机控制电子调速器调速，一维水平直线运动机构由底座、轻轨、滑轮、电机减速器、检测传感器等组成；负载重量：
不小于25Kg；运行速度：
X向4〜40m/min；Y向4〜40m/min；伸缩向4〜10m/min;停准精度X向土0.5mm；丫向土0.5mm伸缩向土0.5mm净外形尺寸不小于（LXWH）1.4mX0.5mX2.8m；行程》4.0m；整机最大噪声w45db（A）
1-2立体化仓库2套：
喷塑冷轧异型钢；仓位尺寸570mX500mmX450mm（土5mr）；仓位数量7列4层28个仓位；含轨道外形尺寸6000mrX500mrX2940mm（土5mr）i；负载重量每个货架不小于25kg；
1-3仓格传感器系统：
1套
1-4单元PLC控制系统：
1套，单元米用西门子PLC控制系统控制
1-5单元控制柜：
1套
1-6触屏操控终端：
1套，品牌触屏操控终端机，机型与系统匹配1-7WMS^储信息管理系统：
1套
1-8软硬件支持仓库的仓位扩展。
套
1
1
2
自动化输送线系统单元
设备组成：
单元各输送机均为加重支架工业级装备。
本单元由2
套出入库平移台、5.5套双层倍速链输送机、6套升降输送机、3套倍速链顶升换向输送机、3套横向皮带输送机、输送机光电传感器与气动定位装置等附件、PLC单元控制系统、单元触屏操控终端、单元控制柜等组成。
技术参数：
2-1支链工业皮带输送机3条：
有效工作宽度不小于500mm工作咼度780mm（土5mm；工作长度不小于1500mm运行速度4〜8m/min；承载能力不小于25kg；驱动电机单相交流电机电子调速；2-2出入库平移台2台：
承载能力不小于25Kg;驱动方式直流电机+行星减速器；运行速度不小于8m/min；有效工作宽度不小于500mm工作长度不小于1000mm工作咼度750m（土5mr）i2-3双层倍速链输送机5.5套：
承载能力不小于20Kg；驱动方式三相异步+变频调速；运行速度4-8m/min;有效工作宽度不小于500mm工作长度不小于6000mm上层工作咼度750m（土5mr）i2-4顶升换向输送装置3套:
换向角度90度;承载能力不小于25kg驱动直流减速电机+气缸；控制方式PLC控制并与系统配套
套
1
2-5升降输送机6套：
承载能力不小于20Kg；驱动方式气缸+链条传动；有效工作宽度不小于500mm工作长度不小于500mm升降咼度不小于300mm
2-6光电传感器与支架1套
2-7气动定位装置10套
2-8单元控制柜：
1套
2-9单元PLC控制系统：
1套，单元采用PLC控制系统控制
2-10触屏操控终端：
1套，触屏操控终端机机型需与系统匹配
3
材质检测装置
基本组成：
单元由材质检测传感器装置、铝合金支架组成。
与输送线系统共用PLC控制。
装置安装在流程作业中出库双层倍速链输送机相应位置上。
技术参数：
3-1材质检测装置与支架1套
标准检测体（铁）12X12X1t;回差w15%Sn重复精度w2%Sn外壳材料黄铜镀铬；连接方式丫：
引线J：
内接线C:
插件丫C防护等级IP67
符合标准GB/T14048.10
套
1
4
六自由度串联上下料机器人单元
基本组成：
单元由四套机器人行走轴、四套工业串联机器人、四套机器人控制柜与示教盒、机器人配套末端工具、两套机器人快换手爪装置与工作台组成。
技术参数；
4-1六自由度串联机器人本体4套：
动作类型：
多关节型；控制轴6轴；放置方式：
地装；承载能力20kg；重复定位精度土0.1mm最大动作范围：
J1轴土178°；J2轴+65°/-145°；J3轴+220°/-65°;J4轴土180°;J5轴土135°;J6轴土360°;最大动作速度：
J1轴165°/sJ2轴165°/s;J3轴170°/s;J4轴360°/s;J5轴360°/s;J6轴600°/s;最大活动半径
1700mm环境温度0-45C；安装条件；地面安装、悬吊安装；防护等级IP65（防尘、防滴）；本体重量不小于220kg
4-2机器人控制柜与示教盒4套
4-3机器人末端手爪工具4套
★4-4机器人末端工具快换系统2套：
根据工件形状与尺寸手爪形式分别为真空吸附、轴类零件气动手爪、箱体类零件气动手爪三种形式。
4-5定位工作台2套
4-6伺服一维行走轴4套：
机构形态直角坐标式；自由度1;负载250kg;重复定位精度±0.2mm动作范围：
1轴行程2000mm最大速度I轴198mm/s外形尺寸：
2700mX500mrX300m（土5mrh
提供工业机器人实验指导书。
套
1
5
数控车床加工改造单元
5-1数控车三爪夹盘改造4台：
数控车床夹盘更改为气动或液压自动化夹盘
5-2数控车自动挡门气缸改造4台：
各机床本体需进行挡门自动化改造，以便上料自动开和加工自动关；挡门自动化改造装置通
套
1
过气缸和导轨配套安装于机床挡门一侧。
5-3数控车电气系统改造4台：
上述两部分改造需要与机床控制系统联接，进行自动化改造。
保证在机器人上下料工件前后与装夹前后均需与系统进行通讯，以便控制机床动作。
所有数控机床DNC联网，每台机床配置相应IP地址，并与整体系统网络化连接，实现数字化加工和管理作业
5-4机床DNC网络系统数据库系统1套：
采用工业控制设备/客户端系统结构；底层数据使用MSSQL
Server数据库；
具有用户、角色、权限等安全管理机制；CAD/CAM/CAP系统集成平台；产品目录管理；各类文档模板、流程、类型疋义；文档版本管理；用户任务栏，任务的按流程处理/提交/完成等功能；用户任务负荷统计、项目进度统计；文档检索、产品数据统计汇总表等功能；机床代码、参数、刀具管理；机床通信管理等。
接入方式：
RS232转以太网络接入；以太网卡直接接入；无线局域网络接入；多串口卡接入等。
并行通讯：
系统可选择同一代码向不同的机床同时发送，进行在线加工通信或非在线加工通信。
也允许分别选择不同的代码向不同的机床进行在线或非在线通信；智能终端方式的通信：
理论上对接入机床数量不限，对在线加工数量不限。
自带以太网卡的机床通信，对接入机床数量不限，无线局域网络接入方式，速度为11兆到1兆之间，单台无线交换机最大接入机床数量为76台等。
增加/删除/修改机床；智能回复功能；并行处理能力；
5-5单元触屏操控终端1套
5-6提供机床数据实时采集功能，显示所有机床的实时状态以及生产完成情况，并与MES/ER系统集成，为MES/ER系统提供实时的生产完工信息。
6
数控铣床加工改造单元
6-1数控铣床夹具改造2台：
数控铣床夹盘更改为气动或液压自动化夹盘
6-2数控铣床自动挡门气缸改造2台：
各铣床本体需进行挡门自动化改造，以便上料自动开和加工自动关；挡门自动化改造装置通过气缸和导轨配套安装于机床挡门一侧。
6-3数控铣床电气系统改造2台：
上述两部分改造需要与铣床控制系统联接，进行自动化改造。
保证在机器人上下料工件前后与装夹前后均需与系统进行通讯，以便控制机床动作。
所有数控机床DNC联网，每台机床配置相应IP地址，并与整体系统网络化连接，实现数字化加工和管理作业
6-4提供机床数据实时采集功能，显示所有机床的实时状态以及生产完成情况，并与MES/ER系统集成，为MES/ER系统提供实时的生产完工信息
套
1
7
数控加工中心加工改造单元
7-1数控加工中心夹具改造2台：
数控加工中心夹盘更改为气动或液压自动化夹盘
7-2数控加工中心自动挡门气缸改造2台：
各数控加工中心本体
套
1
需进行挡门自动化改造，以便上料自动开和加工自动关；挡门自动化改造装置通过气缸和导轨配套安装于机床挡门一侧。
7-3数控加工中心电气系统改造2台：
上述两部分改造需要与数控加工中心控制系统联接，进行自动化改造。
保证在机器人上下料工件前后与装夹前后均需与系统进行通讯，以便控制机床动作。
所有数控机床DNC联网，每台机床配置相应IP地址，并与整体系统网络化连接，实现数字化加工和管理作业
7-4提供机床数据实时采集功能，显示所有机床的实时状态以及生产完成情况，并与MES/ER系统集成，为MES/ER系统提供实时的生产完工信息
8
AGV运载
机器人单元
基本组成：
AGV小车为工业级设备，由驱动系统、控制系统、无线数传系统、车载输送线系统、磁导航轨迹系统等组成。
技术参数：
8-1AGV运载机器人2套：
速度0-40m/min；承载能力不小于20Kg；外形尺寸；长宽咼为1200mrX750mrK750m（土5mrh；功能要求磁导航；行走精度±5.5mm停车精度±3.5mm取小转弯半径不大于1200mm爬坡能力不小于1/100;连续工作时间不小于2h;充电方式为外置充电器；操作方式触摸屏，中文菜单；电源：
工业免维护蓄电池；具有故障报警，急停按钮等安全装置，接触式障碍停车传感器；通讯方式无线数传。
8-2车载输送线装置2套：
有效辊筒输送尺寸宽度不小于300mm输送运行速度不小于5.5m/min；电机：
直流减速电机；承载能力不小于20kg。
8-3磁导航及无线控制系统1套提供AG\运载机器人实验指导书。
套
1
9
人工质检平台单元
基本组成：
由与系统联网集成系统和电脑桌、人工质检工作台、普通数显检测工具等组成。
技术参数：
9-1单元联网系统与电脑桌1套，人工质检终端系统至少包含质量标准、质检作业流程、质检数据反馈等功能。
9-2质检平台2套
9-3普通数显检测仪器1套
套
1
10
机器人自动化装配单元
基本组成：
由3公斤负载工业串联机器人、末端多手爪工具、机器人底座、机器人控制柜与示教盒、装配平台、固定式工业CCD
视觉系统等组成。
技术参数：
10-1工业串联装配机器人本体1套：
动作类型：
多关节型；负载能力3Kg;控制轴6轴；重复定位精度土0.1mm最大动作范围：
J1轴±165°J2轴+110°/-110°;J3轴+90°/-70°;J4轴±170°;J5轴土120°J6轴土360°;最大动作速度：
J1轴
250°/s;J2轴250°/s;J3轴250°/s;J4轴320°/s;J5轴320°/s;J6轴410°/s;最大活动半径568mm环境温度0-45C；安装条件：
地面安装、悬吊安装；防护等级IP65（防尘、防滴）；
套
1
10-2机器人末端多手爪工具1套
10-3机器人控制柜与示教盒1套10-4机器人底座1套
10-5工业CCD视觉系统与支架1套：
米用不低于欧姆龙工业机器视觉控制器FZ4-L350,相机型号FZ-SC,镜头200万像素。
配置连接电缆FZ-VCo
FZ-SC视觉采集设备：
图像元件1/3英寸CCD图像元件；色彩：
彩色；有效像素640（H）X480（V）;像素大小7.4（um）X7.4（um）快门功能电子快门，可从1/10—1/50000S选择快门速度；局部功能12-480行；帧频（图像读取时间）80fps（12.5ms）质量约55g;附件操作说明书
FZ4-L350控制器：
控制器种类：
BOX型控制器；相机个数2；
连接照相机：
可连接所有（连接500万像素相机时，最多2个）；处理分辨率1600（H）X1200（V；场景数32记录图像数量彩色照相机：
40黑白照相机：
40;操作：
鼠标或类似设备；设置：
用流程编辑制作处理流程；串行通信RS232C:
1CH;模拟RGB视频输出，1个信道（分辨率XGA1024*768像素）USB接口2个通道（支持USB1.1和2.0）；质量约1.8Kg；附件：
操作说明书
10-6装配工作台1套
10-7气动定位阻挡装置1套
11
气动清洗与喷涂单
元
基本组成：
气动清洗由电磁阀控制气动吹管及封闭式铝合金支架组成。
喷涂加工由封闭式喷涂室、自动化气动喷枪、自动排风装置、自动加热烘干装置、光电传感器组成，喷涂加工安装于单元支链皮带输送机上。
单元借用输送线系统单元控制系统控制。
技术参数：
11-1喷涂工作室系统：
加热管：
220V,L=100mm热电偶0-400oC
11-2气动清洗工作室系统1套
11-3气动定位阻挡装置1套
套
1
12
液压模拟加工单元
基本组成：
由液压泵站、泵站底座、手动直线调整装置与支架、加工液压缸与管路元件、光电传感器、气动定位装置组成。
单元借用输送线系统单元PLC系统控制。
技术参数：
12-1液压泵站与底座：
手动升降调整装置；滑动丝杠导程2mm调整行程范围不小
于100mm液压泵站容积大于6升；泵站外形尺寸：
500X350X450m（土5mr）；
12-2液压缸等液压元件1套
12-3手动调整装置与支架1套
12-4气动定位阻挡装置1套
套
1
13
条码识别扫描单元
基本组成：
由条码输出设备、条码输入设备、支架、光电传感器组成。
单元借用输送线系统单元PLC控制系统控制。
条码输入设备安装于入库倍速链输送机末端，用于入库前成品件信息检测，便于仓储管理。
套
1
此外，还包括手持条码扫描枪（支持一维和二维码），通用扫描器和手持数据终端各若干个，满足日常生产现场需求。
技术参数：
13-1信息输入设备与支架1套：
扫描模式：
全方位扫描
扫描景深0229mm解码能力一维条码；支持接口USB扫描部分外形尺寸（高X宽X深）：
140mrK88mrK75mrr（土2mrh；安全标准：
IEC8251级;FCCA级。
13-2手持数据终端2台：
100线/秒，全方位扫描，用以识别和跟踪仕制品。
13-3条码扫描枪5台：
手持，条形码，用以识别和跟踪在制品。
13-4信息输出设备：
打印方式：
热转印/热敏；分辨率（解析度）：
203dpi（8点/mm）打印宽度：
Max4.1”（104mm；打印速度2〜3ips（51〜
76mm/s）;打印长度Max43（1092mm）;一维条形码
PPLA:
Code39,二维条形码。
14
机器视觉与RFID检
测单元
基本组成：
单元由工业机器视觉检测系统、RFID电子标签检测系
统、单兀触屏操控终端等组成。
单兀借用输送线系统单兀控制系统控制。
技术参数：
14-1工业CCDS觉检测装置1套：
米用不低于欧姆龙工业机器视觉控制器FZ4-L350,相机型号FZ-SC,镜头200万像素。
配置连接电缆FZ-VC
FZ-SC信息输入设备：
图像元件1/3英寸CCD5像元件；色彩：
彩色；有效像素640（H）X480（V）;像素大小7.4（um）X7.4（um）快门功能：
电子快门，可从1/10—1/50000S选择快门速度；局部功能12-480行；帧频（图像读取时间）80fps（12.5ms）;附件操作说明书
FZ4-L350控制器：
控制器种类：
BOX型控制器；连接相机数不少于2个；处理分辨率不低于1600（H）X1200（V）;场景数32记录图像数量彩色照相机：
40黑白照相机：
40;操作：
鼠标或类似设备；设置：
用流程编辑制作处理流程；串行通信RS232C:
1CH模拟RGB视频输出，1个信道（分辨率XGA1024*768像素）USB接口2个通道（支持USB1.1和2.0）;质量约1.8Kg；附件：
操作说明书。
14-2RFID电子标签系统1套：
RFID标签载有可用于认证识别其所依附的目标物的相关信息数据。
RFID控制器：
充分支持符合EPCCLASS1G2ISO18000-6B标准的电子标签；工作频率902〜
928MHz可以按不同国家或地区要求调整）以广谱跳频（FHSS）或定频发射方式工作；输出功率达至30dBm（可调）;4个外接TNC天线接口；支持主动方式、应答方式、扫描方式等多种工作模式；低功耗设计，单+9V电源供电；支持RS232RS485和TCPIP网络等多种用户接口；内置蜂鸣器和指示灯；高可靠设计，满足严苛工作环境要求；射频天线。
套
1
读卡距离：
12db天线配置,0-12M;
工作频段：
FCCISM902~928MHz或ETSI865.6~867.6MHz
支持协议：
ISO-18000-6B或ISO-18000-6C（EPCG2）尺寸:
445mmx445mmx55m±2mm）
14-3安装铝合金支架与有机玻璃罩1套
14-4单元触屏操控终端1套
15
系统监控单元
基本组成：
系统监控单元由教室内和系统实验室两套LED大屏幕
电子看板、高清监控摄像头与网络安装工程、网络硬盘录像机等组成。
技术参数：
15-1LED大屏幕电子看板2套：
尺寸不小于2*1m；全led点阵显示，led常用规格为①3.75，数码管1.8~4.0英寸，单红或红绿双色；项目内容可自定义显示，版面可任意设计，在内容较多时亦可用滚动的方式来显示。
15-2电子看板联网控制系统1套:
有单独中央控制盒McuControlBox包含数据采集模块、按钮控制模块、报警控制模块、输入模块等。
15-3视频监控与网络硬件及工程1套：
米用高性能CCD分辨率高，彩色600TVL,黑白650TVL,支持ICR红外滤片式自动切换,自动彩转黑功能，实现昼夜监控；支持OSDS单控制，适合客户自定义设置；支持强光抑制功能；支持3D数字降噪功能支持数字宽动态功能
15-4信息输入设备1套：
H.264视频编码技术，支持650TVLine高线数模拟摄相机接入，分辨率不低于960x480dpi，实时编码。
套
1
16
系统总控信息管理单元
基本组成：
单元由4套总控琴柜、总控工业控制设备、总控信息管理系统、ERP信息管理系统、财务成本核算管理系统、数字化设计系统、系统监控系统、仓储管理系统、CAD/CAM/CAP系统、
网络布线工程、交换机、网络柜、气路系统等组成。
技术参数：
16-1主控高性能工业控制设备1套工业控制设备2台：
，2.1GHz,六核，内存8G,硬盘640。
操作系统：
MicrosoftWindows2008；数据库：
Microsoft2008中文版；
16-2系统总控工业系统1套
16-3系统总控系统与集成1套
信息集成系统至少要包括以下功能模块：
（1）制造资源管理（仓储管理）；
（2）设备管理与监控；（3）订单管理；（4）学生实训排课，日常教学活动管理；（5）生产计划；车间生产/实训的监控；在制品跟踪与管理；（6）质量管理；系统集成，实现与ERP\CAD\CA以及柔性制造单元等系统的数据集成；（7）BOM管理；文档资料管理；（8）生产和教学数据的查询与统计分析；（9）看板管理。
16-4系统总控琴柜4套
16-5ERP信息管理系统1套
ERP应是主流知名产品，至少包括以下功能模块：
米购管理、销
套
M
1
售管理、库存管理、固定资产管理、库存核算、报表管理和薪资管理等。
16-6MES生产管理系统1套
主流MES^品，至少包括以下BOM管理、主生产计划、需求规划、产能管理、生产订单、车间管理、外协管理、设备管理、工程更改管理等模块。
满足MES实验，能够使学生掌握MES系统。
16-7CAD/CAM/CAP系统1套节点/3种
16-8PLM1套
16-9设计系统3套咼配
16-10系统网络器材与布线工程1套
16-11总控集成电气控制系统1套
16-12电气控制柜1套
17
其它附件
17-1无油静音气泵2台
17-2总体气路系统1套
17-3四种工件每种30件，共4套
17-4托盘与定位装置30件
17-5地面走线槽与设备安装1套
套
1
18
增材加工及逆向工程单元
基本组成：
单元由联网设计工业控制设备、增材加工设备与附件、逆向工程系统、单元实验平台组成。
技术参数：
18-1联网设计工业控制设备1台
18-2单元实验平台1台
18-3增材加工设备与附件1套：
技术要求：
成型厚度28微米；输出头数量2个；精度0.1mm工作台尺寸240X200X150mm（±2mn）;成型分辨率不低于600X600X900dpi;VeroWhitePlus类不透明成型材料；FC705类支撑材料；同时装载材料盒数量成型：
1kgX2；支撑：
1kgX2；设备外形尺寸825X620X590mm（土2mm；电源要求220V1.5KW
基本配置：
主机1台；成型材料不小于2KG支撑材料不小于2KG水枪1台；质保12个月
18-4激光三维扫描系统与附件1套：
技术要求：
手持式激光线扫描；最高扫描精度》0.05mm体积精度＞0.02mm+0.2mm/m结合摄影测量系统精度》0.02mm+0.025mm/m分辨率：
》0.1mm扫描速度：
〉18,000个测量/秒；重量v1kg;扫描数据不需人工匹配，自动生成STL三角网格面，同一区域可以多次扫描，但软件自动计算为一层数据。
扫描速度〉18,000个测量/秒。
套
1
工业控制设备1台：
HD4600显卡，酷睿？
i7-4700MQ处理器（2.4GHz、6MB高速缓存、4核）；独立显卡（2Q，内存16G.
扫描仪底座；户外适配电源；
16-5逆向设计系统单机版1套。
19
线切割
工作台面行程：
500mrtK400mm切割工件最大厚度：
500mm可调；切割工件最大锥度：
6°（100mm内可达）；最大切割效率：
>180miT/min（Cr1280mm厚时）；最大切割电流：
6A;粗糙度：
加工40mn厚的Cr12粗糙度效率多刀切割：
Ra<1.2卩mh.加工精度/直径：
0.011-0.012（①10mm；机床消耗功率：
3kw;电极丝直径：
①0.15〜①0.20mm走丝速度：
4〜11m/s。
台
1
一、系统中配置1套自学习智能型示教关节臂（成品，需现场演示）：
无动力关节臂示教装置具备智能学习能力，机器人和示教臂分开，通过算法可使示教臂对不同结构参数的机器人进行示教。
（一）主要
升级会员 