s3c2440启动代码.docx
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s3c2440启动代码
Bootloader学习
开发板：
TQ2440
开发环境：
fedora10
U-boot代码：
u-boot-1.1.6
简单上手篇：
Ok，学习bootloader前我们先不管这么多先，先编译移植，来个感性的认识先吧！
这里我们就编译一个天嵌自带的u-boot，编译出适合TQ2440运行的启动代码！
其实很简单的，大家放松吧！
一般情况下，我会把源码放在linux的/opt/EmbedSky/Linux下。
第一步进入到/opt/EmbedSky/Linux目录。
第二步解压源码tarxvfj/mnt/hgfs/Linux/u-boot-1.1.6.tar.bz2–C/
第三步进入u-boot源码配置u-boot：
makeEmbedSky_config（后面会讲为什么是这样的）
最后一步编译：
make
使用ls查看一下当前目录可以看到u-boot.bin这个就是我们的镜像了！
Ok，搞定！
简单吧！
自己动手篇：
这一章节我们亲自来动手做一个属于自己的u-boot吧！
第一步：
上一章节中可否记得makeEmbedSky_config，为什么是EmbedSky_config呢？
？
？
我们打开主目录的Makefile可以看到如下定义：
EmbedSky_config:
unconfig
@$（MKCONFIG）$（@:
_config=）armarm920tEmbedSkyNULLs3c24x0
明白了吧，就是这样的。
我想做一个属于自己的u-boot就得改这里了！
那我们就依葫芦画瓢吧：
haha_config:
unconfig
@$（MKCONFIG）$（@:
_config=）armarm920thahaNULLs3c24x0
下次记得我们的是用makehaha_config的了咯！
第二步：
既然我们修改了主目录的makefile，那是有代价滴，没事，我们就继续改咯！
进入board目录将之前的天嵌的那个文件夹改为haha，并修改里面的内容：
1、修改EmbedSky.c改为haha.c。
2、修改makefile，
将COBJS:
=EmbedSky.oflash.oboot_init.o
改为COBJS:
=haha.oflash.oboot_init.o
第三步：
将include/configs目录下的EmbedSky.h改为haha.h
Ok，就这样吧，照着上面编译一下吧！
遇到什么问题自己再慢慢查资料咯。
其实，这个的移植裁剪还是比较简单的，假如拿到一个全新的u-boot要做的工作还是挺多的，这些就自己慢慢搞吧！
代码分析篇：
先看下u-boot目录下的主要目录吧：
Board：
存放开发板相关的目录，他里面放着各种各样的开发板的板子有关的代码。
比如说我们只是关注SMDK2410的，所以其他的文件可以删掉。
Common：
主要是u-boot命令有关的文件，我们可以向其中添加自己的命令。
再来看看u-boot的启动过程吧，看下面的截图：
从这张截图我们看到u-boot的启动是分为两个过程的，第一个过程是汇编代码编写的，第二个过程是c代码编译的。
我们先大致了解一下代码情况吧！
u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成；在board/EmbedSky/u-boot.lds下有配置。
u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。
我们再来看看另一张图片吧：
从这里我们看到u-boot的镜像是放在nandflash里的，代码运行之后要搬运到SDRAM中就是TEXT_BASE开始的地指处。
我们现在正式进入代码里面进行了解吧！
start.s文件看到：
.globl_start
_start:
breset
/*ldrpc,_undefined_instruction
ldrpc,_software_interrupt
ldrpc,_prefetch_abort
ldrpc,_data_abort
ldrpc,_not_used
ldrpc,_irq
ldrpc,_fiq*/这一段就是异常向量表了，当发生异常的时候，就会执行到这个向量表。
这里我们不管它先。
也就是说我们要跳转到reset去，而且是不带返回的跳转。
接着看到，这一段断码是为了设置cpu的模式。
reset:
mrsr0,cpsr//将cpsr值保存到r0中
bicr0,r0,#0x1f//r0&=~1f
orrr0,r0,#0xd3//10011，也就是设置为超级用户、中断关闭
msrcpsr,r0//将设置好的r0的值赋给cpsr
接着定义了一系列的寄存器，不用管它，之后就是关闭看门狗了：
#ifdefined（CONFIG_S3C2400）||defined（CONFIG_S3C2410）||defined（CONFIG_S3C2440）
ldrr0,=pWTCON
movr1,#0x0//置0就是关闭了看门狗了
strr1,[r0]
接着是设置中断屏蔽寄存器：
movr1,#0xffffffff//中断的位给屏蔽了
ldrr0,=INTMSK
strr1,[r0]
设置各时钟的分频比：
#if0
/*FCLK:
HCLK:
PCLK=1:
2:
4*/
/*defaultFCLKis120MHz!
*/
ldrr0,=CLKDIVN
movr1,#3
strr1,[r0]
#endif
跳转到cpu初始化blcpu_init_crit，清除指令cache和数据cache的功能。
在这里来点小插曲吧，不然很闷啊，讲什么呢？
就讲讲协处理吧，协处理器就是为了分担的cpu工作的，在这里重点讲解一下p15吧，通过协处理器指令MCR和MRC提供具体的寄存器来配置和控制caches、MMU、保护系统、配置时钟模式。
看着啊：
p15包括15个具体的寄存器如下
-R0：
ID号寄存器
-R0：
缓存类型寄存器
-R1：
控制寄存器
-R2：
转换表基址寄存器（TranslationTableBase--TTB）
-R3：
域访问控制寄存器（Domainaccesscontrol）
-R4：
保留
-R5：
异常状态寄存器（faultstatus-FSR）
-R6：
异常地址寄存器（faultaddress-FAR）
-R7：
缓存操作寄存器
-R8：
TLB操作寄存器
-R9：
缓存锁定寄存器
-R10：
TLB锁定寄存器
p15的寄存器只能被MRC和MCR（MovetoCoprocessorfromARMRegister）指令访问。
MRC指令用于将协处理器寄存器中的数据传送到ARM处理器寄存器中。
MCR指令用于将ARM处理器寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中。
这个小插曲还好吧，至少等一下你们看下面的代码时不会这么迷糊了吧。
cpu_init_crit:
movr0,#0
mcrp15,0,r0,c7,c7,0/*flushv3/v4cache*/
mcrp15,0,r0,c8,c7,0/*flushv4TLB*/
mrcp15,0,r0,c1,c0,0////将c1为0的数值写入r0中作用就是禁止相应的位之类的（可通过cache介绍文档的知识了解）bicr0,r0,#0x00002300@clearbits13,9:
8（--V---RS）
bicr0,r0,#0x00000087@clearbits7,2:
0（B----CAM）
orrr0,r0,#0x00000002@setbit2（A）Align
orrr0,r0,#0x00001000@setbit12（I）I-Cache
mcrp15,0,r0,c1,c0,0//将r0的值读到p15的寄存器c1中
movip,lr
bllowlevel_init
movlr,ip
movpc,lr
#endif
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