基于ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建立精.docx
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基于ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建立精
第二讲基于ADAMS软件仿真
虚拟样机的模型建立
一、利用Adams软件建模工具直接建立样机模型二、利用其它软件建立模型
后输入Adams软件三、实例分析
建模的预备知识:
1）几何体类型：
实体、柔性体、点质量.大地
2）几何体坐标
3）几何体的自由度
4）几何体的命名
5）鼠标的应用
建模前的建模前必须准备的工作:
1）打开坐标窗口2）设置栅格
3）坐标系设置
4）单位设置
5）确保图标处于打开状态
自身建模工具建立模型
特征修饰
简单零部件的模型绘制;
复杂零部件的模型建立。
两者均利用建模工具
工
具
Goonctv/UrK
简单模型建立
ef
复杂图形创建
简易机构系统建立
复杂机械系统的建立
绘制基本几何形状
工具
折线绘制过程
新零件添加到一零件上添加到
地上折线
选择图标M
下方状态栏设置
封闭否
一条线
线的参
注意事项:
几何形体没有质量，绘制完成后出现提示对话框，关闭即可；
一般作为辅助建模工具，在复杂模型剪完后一定删除，否则影响仿真分析。
■essafBVituiov..•
XAJINING:
Theresultingbodyisnotavalidsanifoldsolxd.Izdetsnothaveanyslass.
KA3NIKG:
Theresulzxngbodyifnotavaliicanifn二d9nXd・Itdeesnczhaveanywas
几何形体剪完后的提示信息
2、简单形体几何建模
C60
建模工具应心（
长方体的绘制过程
一H选择图标n/
下方状态栏设置
Geometry:
Box
厂新零件
添加到一零件上添加到地上
|NewPart
Lengtho
厂Height
De^ih
拉伸体的绘制过程
下方状态栏设置
选择图标®
新零件
添加到一零件上
添加到地上
「点
GeometryExtrusion/
；NewPart
Profile
Points
PDosed
Path
Forward
Length
（5.0cm）・
拉伸长度设
轮廓
［向前拉
对称
向后拉
沿某一路径
注意由轮廓拉伸或旋转时，拉伸时下方
要关闭分析窗口。
3、组合形体
建模工具
Booleans
两实体相连接操作过程
选择图标0
按照屏幕下方
成的形体取实体1的名称。
相交两实体操作过程
按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取实体
按照屏幕下方状态栏的提示,用鼠标选取实体2。
实体1和实体2相交以后成的形体取实体1的名称。
几何体线连接操作过程
按照屏幕下方
组合以后成的形体取线1的名称。
倒圆角操作过程
下方状态栏设置
Feoiuiex
■刮创创e
Rad若选中,
倒角
10CT1
倒角半径
是变化的
凸台操作过程
选择图标0
0
下方状态栏设置
然后根据提示，左键先选择实体，再选择凸台所在面，点击右键即可完成。
0
下方状态栏设
然后根据提示，左键先选择实体，再选择壳体开口所在面，点击右键即可完成。
5、修改几何形体
（1）拖动热点
修改几何形体有3种方法：
拖动热点、利用对话框和编辑位置表。
（3）编辑位置表
X
Y
z
1
;oao
10（X0
0.0
2
•MOQO
•15（10
00
3
•1000
-300.0
00
4
Q0
•2oao
00
A<:
pcrwlOdHr
Caroai
6、修改构件特性
构件特性包括：
质量、转动惯量和惯性积，初始速度，初始位置和方向等。
物性修改对话框
MassPmpRiti^0▼
OefneBy
Gecrurtry«ncMatendlype°▼
MaterialTypa
rrudeLIHZ
o
o
Oentitv
Yo^）gsModUu^
Potton*tRabo
329
/loclifyBody
7.30E-006kc/rmCe
2J7EMJO5
PART.3
）选项
MCaned
o
OSho.**cdcdatedtwhrO—
Q<
在材料输入栏显示弹岀式菜单，从中选择Material,然后再选择Browse命令，显示材料数据库浏览器，从中选择材料。
选择选项。
此时程序
要求输入材料密度，根据输入的密度和构件几何形状，计算质量和惯性矩。
3）选择UserInput选项。
此时由用户输入质量和惯性矩。
修改初始速度
零件
luiUtyUudy
wbolyJjrig
&GroundC
M^rko-
r
r丫如
］移动、
Z»i
r
r
u杯y
WTIMhlr^ndtrnt
Apd.、*Rb>dtcU
，•
PatCmM乂c»
Xa>«
31
QK
修改初始位置和方向V零件
KodxfyBody
I
FART.3
FrailnIritb^ConftlMra
PoihxttheldFKFDdjrhgaarrt勿
OrHntationih^cFIXEDd-rrw;assembly
二、利用输入文件的形式建立模型
步骤:
1）在solid・edge、solid・working、p-re>UG等三维造型软件中，绘制三维装配图形;
注意：
机器包含许多零部件，为简化仿真模型,可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动件忽略，将其质量添加到相连的传动件上，切记：
在CAD软件中绘制完三维装配图后，将文件保存为・igs、或・x_t为后缀的格式退出。
2）将三维CAD图形文件调入ADAMS软件
打开ADAMS软件，进入ADAMS界面，进行以下操作：
1在File菜单，选择Import命令,显示文件输入对话框。
Toterance
^001
Location；
LeT
Orientation
0.0.0.0.0.0
Sc^e
ReUtiveTo
*5231
Create|
Polyjons
MethDenjkiet
□■MH
2在栏，选择输入的文件格式，后缀为格式，显示输入的文件对话框；
3在右边的空框内输入文件名，方法为：
鼠标放在空框内，点击右键，选择打开文件浏览对话框，找到已保存的后缀为的文件，双击即可。
4在栏，输入数据库名
5选择按钮，即可将文件调入软件中。
点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的图形
修改各零部件的物理特性：
视图在由软件调入软件后，其各部件的物理特性
丢失，只保留了几何特性，所以，为进行系统
仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，方法如下：
②在category栏选择massproperties；在definemassby栏选择geometryandmaterialtype；在materialtype栏，输入零件的材料③点击修改对话框下角的showcalculatedinertia，计算零件的质量和转动惯量等参数；④Ok退出，即完成零件的物性修改，其它零件类推。
5）模型建立导入完毕。
三、实例操作分析简易起重机的建模利用adams自身建模工具完成
装载机工作装置建模利用其它CAD建模然后导入ADAMS完成
本讲小结：
本次课主要介绍基于ADAMS仿真软件的机械系统样机的模型建立，先从单个零部件的模型建立介绍到系统的样机建立以及位置的调整和参数的修改；并详细介绍了ADAMS软件在建立模型时与其它三维CAD软件的转换。
用ADAMS软件建立模型时，一定注意辅助线要及时删除；删除零件时要彻底。
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