基于ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建立精.docx

1、基于ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建立精第二讲 基于ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建立一、利用Adams软件建模工具 直接建立样机模型 二、利用其它软件建立模型后输入Adams软件 三、实例分析建模的预备知识:1）几何体类型：实体、柔性体、点质 量.大地2）几何体坐标3） 几何体的自由度4） 几何体的命名5）鼠标的应用建模前的建模前必须准备的工作:1）打开坐标窗口 2）设置栅格3） 坐标系设置4） 单位设置5） 确保图标处于打开状态自身建模工具建立模型特征修饰简单零部件的模型绘制;复杂零部件的模型建立。两者均利用建模工具工具Goonctv/ UrK简单模型建立e f复杂图形创建简易机构系统

2、建立复杂机械系统的建立绘制基本几何形状工具折线绘制过程新零件 添加到一 零件上 添加到地上 折线选择图标 M下方状态栏设置封闭否一条线线的参注意事项:几何形体没有质量，绘制完成后出现提示 对话框，关闭即可；一般作为辅助建模工具，在复杂模型剪完 后一定删除，否则影响仿真分析。essafB Vituiov. XAJINING: The resulting body is not a valid sanifold solxd. Iz dets not have any slass .KA3NIKG: The resulzxng body if not a valii canifn二d 9nXd It

3、 dees ncz have any was几何形体剪完后的提示信息2、简单形体几何建模C60建模工具应心（长方体的绘制过程一 H 选择图标n /下方状态栏设置Geometry: Box厂新零件添加到一 零件上 添加到 地上| New PartLength o厂 HeightDeih拉伸体的绘制过程下方状态栏设置选择图标新零件添加到一 零件上添加到地上点Geometry Extrusion /；New PartProfilePointsP DosedPathForwardLength(5.0cm)拉伸长度设轮廓向前拉对称向后拉沿某一路径注意由轮廓拉伸或旋转时，拉伸时下方要关闭分析窗口。3、组合

4、形体建模工具Booleans 两实体相连接操作过程选择图标0按照屏幕下方成的形体取实 体1的名称。相交两实体操作过程按照屏幕下方状态栏 的提示，用鼠标选取 实体按照屏幕下方 状态栏的提示, 用鼠标选取实 体2。实体1和 实体2相交以后 成的形体取实 体1的名称。几何体线连接操作过程按照屏幕下方组合以后成的 形体取线1的名 称。倒圆角操作过程下方状态栏设置Feoiuiex刮创创eRadA若选中,倒角1 0CT1倒角半径是变化的凸台操作过程选择图标00下方状态栏设置然后根据提示，左键先选择实体，再选择 凸台所在面，点击右键即可完成。0下 方 状 态 栏 设然后根据提示，左键先选择实体，再选择 壳体

5、开口所在面，点击右键即可完成。5、修改几何形体(1)拖动热点修改几何形体有 3种方法：拖动 热点、利用对话 框和编辑位置表。(3)编辑位置表XYz1;oao10(X00.02MOQO15(100031000-300.0004Q02oao00A:pcrwl OdHrCaroai6、修改构件特性构件特性包括：质量、转 动惯量和惯性积，初始速 度，初始位置和方向等。物性修改对话框MassPmpRiti 0 Oefne ByGecrurtry nc Matend lype Material TyparrudeLI HZo oOentitvYo)gs ModUuPotton*t Rabo3 29/ lo

6、clify Body7.30E-006kc/rmCe2 J7EMJO5PART.3)选项M CanedoO Sho.* cdcdated twhr O Q dtcU，Pat Cm M 乂 cXa31QK修改初始位置和方向V零件Kodxfy BodyIFART.3Frail n Iritb ConftlMraPoihxtt heldFKFD djrhgaarrt勿OrHntationi hc FIXED d-rrw; assembly二、利用输入文件的形式建立模型步骤:1）在solidedge、solidworking、p-re UG等三维造型软件中，绘制三维装配图形;注意：机器包含许多零部件，

7、为简化仿真模型, 可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动 件忽略，将其质量添加到相连的传动件上，切 记：在CAD软件中绘制完三维装配图后，将文 件保存为igs、或x_t为后缀的格式退出。2）将三维CAD图形文件调入ADAMS软件打开ADAMS软件，进入ADAMS界面，进 行以下操作：1在File菜单，选择Import命令, 显示文件输入对话框。Toterance001Location ；LeT Orientation0.0.0.0.0.0Sce ReUtive To*5231Create |PolyjonsMethDenjkietMH2在栏，选择输入的文件 格式，后缀为格式，显示输入的 文件

8、对话框；3在右边的空框内输入文 件名，方法为：鼠标放在空框内，点击 右键，选择打开文件浏览对话 框，找到已保存的后缀为的文件，双 击即可。4在栏，输入数据库名5选择按钮，即可将文件调入软件中。点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视 窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的 图形修改各零部件的物理特性：视图在由软 件调入软件后，其各部件的物理特性丢失，只保留了几何特性，所以，为进行系统仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，方 法如下：在 category栏选择 mass properties； 在 define mass by栏选择 geometry and material type；在 materi

9、al type 栏，输入零件的材料 点击修改对话框下角的 show calculated inertia，计算零件的质 量和转动惯量等参数； Ok 退出，即完成零件 的物性修改， 其它零件类推。 5）模型建立导入完毕。三、实例操作分析 简 易 起 重 机 的 建 模 利用 adams自身建模工具完成装载机工作装置建模利用其它 CAD建模然后导入 ADAMS完成本讲小结： 本次课主要介绍基于 ADAMS 仿真软件的机械系统样 机的模型建 立，先从单个零部件的模型建立介绍到系统 的样机建立以及位置的调整和参数的 修改；并详细介绍 了 ADAMS 软件在建立模型时与其它三维 CAD 软件的转 换。 用 ADAMS 软件建立模型时，一定注意辅助线要及时 删除；删除零件时要彻底。