TFDS常见故障诊断与处理方式16页.docx

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TFDS常见故障诊断与处理方式16页

TFDS常见故障诊断与处理方式

要练说，得练听。

听是说的前提，听得准确，才有条件正确模仿，才能不断地掌握高一级水平的语言。

我在教学中，注意听说结合，训练幼儿听的能力，课堂上，我特别重视教师的语言，我对幼儿说话，注意声音清楚，高低起伏，抑扬有致，富有吸引力，这样能引起幼儿的注意。

当我发现有的幼儿不专心听别人发言时，就随时表扬那些静听的幼儿，或是让他重复别人说过的内容，抓住教育时机，要求他们专心听，用心记。

平时我还通过各种趣味活动，培养幼儿边听边记，边听边想，边听边说的能力，如听词对词，听词句说意思，听句子辩正误，听故事讲述故事，听谜语猜谜底，听智力故事，动脑筋，出主意，听儿歌上句，接儿歌下句等，这样幼儿学得生动活泼，轻松愉快，既训练了听的能力，强化了记忆，又发展了思维，为说打下了基础。

北京康拓红外技术股份有限公司

宋以后，京师所设小学馆和武学堂中的教师称谓皆称之为“教谕”。

至元明清之县学一律循之不变。

明朝入选翰林院的进士之师称“教习”。

到清末，学堂兴起，各科教师仍沿用“教习”一称。

其实“教谕”在明清时还有学官一意，即主管县一级的教育生员。

而相应府和州掌管教育生员者则谓“教授”和“学正”。

“教授”“学正”和“教谕”的副手一律称“训导”。

于民间，特别是汉代以后，对于在“校”或“学”中传授经学者也称为“经师”。

在一些特定的讲学场合，比如书院、皇室，也称教师为“院长、西席、讲席”等。

2012-9-25

1.常见问题

1.1图像变暗模糊曝光过度

1）请检查光源玻璃表面是否有污渍，如有污渍，请擦除；

2）请检查光源是否有损坏，如有损坏，请更换光源。

3）请检查摄像机保护盒玻璃是否有污渍，如有污渍，请擦除；

4）镜头是否完好，如有损坏，请更换；

5）补偿光源是否充足，个别模块是否有损坏，如有损坏，请更换损坏模块；

6）检查相机是否安装滤光片，或者曝光时间是否过长；

7）摄像机光圈、焦距调整是否正确等。

1.2侧箱灯光对图像干扰增强

1）请检查光源玻璃表面是否有污渍，如有污渍，请擦除；

2）请检查光源是否有损坏，如有损坏，请更换光源；

3）请检查控制程序中“消除侧部对射光干扰”项是否勾选，若未勾选，请勾选。

1.3图片丢失

1）首先确定图片丢失的摄像头，是左侧、底左、底中、底右、右侧其中的哪一部分；

2）针对某一或某几摄像头无图，确定是整列车都丢失还是个别车辆上没有，若整列没有，先检查相应计算机或采集程序是否工作正常，若工作正常，观察相应采集计算机中采集程序同文件夹下日志文件GrabAndTransImage.log，以确定是否是由于补偿光源损坏，干扰造成，及时更换损坏光源；

3）若个别车辆没有，确定摄像机视频线缆接插头是否松动；

4）若五个摄像头同时无图，则检查摄像机电源是否正常工作，是否受到外界信号干扰、确认车速太慢等原因。

1.4不接车

1）检查探测站外供电源、UPS、控制计算机等是否工作正常；

2）检查车辆信息采集计算机程序是否正常工作；

3）检查探测站至列检中心网络是否畅通；

4）检查服务器及程序是否正常工作；

5）检查探测站制冷、通风设备，确认是否由于室温过高造成设备工作异常。

1.5计轴计辆错误

1）检查磁钢安装位置是否标准；

2）检查是否有外界电磁干扰；

3）检查磁钢是否损坏；

4）检查磁钢极性是否相反，用示波器或指针式万用表测量磁钢的正负极性,将示波器表笔的控头和地分别和磁钢的正和负（在信号电涌保护器后面板端子上测量）,万用表红表笔接磁钢的正、黑表笔接磁钢的负,示波器电压幅值调到5V,万用表用直流30V档，用扳手或其他铁磁性物体划过相对应的磁钢,示波器显示先正后负的正弦波为正确,正弦波先负后正说明极性接反了。

万用表测量时指针先右后左为正确,否则极性接反了,应查找原因重测。

1.6常见保护门故障

1）检查保护门电机交流继电器J2、J3、J4、J5是否有故障；

2）检查CH1、CH2、CH4、CH5直流固态继电器是否有故障；

3）检查直流开关电源P4、P5是否有故障；

4）检查保护门机械故障。

1.7补偿光源不亮

1）检查补偿光源交流继电器J1是否有故障；

2）检查CH0直流固态继电器是否有故障；

3）检查直流开关电源P2、P3是否有故障；

4）光源模块损坏。

2.相机及采集计算机软件设置注意事项

2.1千兆网卡的安装

每台摄像机对应一张网卡，1号图像采集机安装一张网卡，2号3号采集计算机各安装两张网卡，安装两张网卡的计算机，两张网卡分别装于图像采集计算机的PCI插槽与PCI-X插槽。

网卡在安装过程中可能会发生一张网卡找不到的情况，此种情况多为工控机主板与底板接触不良所示，将工控机主板拆下再重新插回去大多情况下都可以找到网卡。

2.2DALSA相机的安装和IP设置

DALSA相机需安装驱动，将geni文件夹中的Genie_1.40.01.0201和SaperaLT安装至电脑，安装后电脑桌面右下角出现一个摄像机图标，如下图所示。

相机连接至电脑后，在相机图标上点击右键，在弹出的菜单中点击ScanNetwork，查找相机资源，若相机与网卡不在同一网段，相机图标上显示为一X号，双击相机图标，显示如下。

从上述表中显示没有找到相机资源，其中CameraIP为相机IP，NICIP为同相机相连接的网卡的IP，因为没有找到相机资源，故在相应的项目下没有条目显示。

DALSA为千兆网相机，需将相机IP与网卡IP设置为同一网段，计算机才可以正常访问相机，如相机IP：

169.1.1.1，相机子网掩码：

255.255.0.0，网卡IP：

169.1.1.5，网卡子网掩码：

255.255.0.0.

2.3相机IP设置方法

1）将相机电源和网线连接至计算机，点击ScanNetwork查找相机，双击相机图标，查看相机IP。

如果查找不到相机资源，通常相机在默认的情况下IP为169.254网段，将网卡IP设置为169.254.XXX.XXX，要保证前两段为169.254网段，后两段任意设置，子网掩码设为255.255.0.0，网卡设置好后，计算机可成功连接相机，双击相机图标，相机状态显示为下图所示。

2）点击程序->Dalsa->SeperaLT->CamExpert修改相机参数，出现如下图界面。

3）单击树状相机名称，显示相机参数设置界面。

4）选中GigeVision页面，可修改相机IP，将IPConfigurationMode的参数设置为PersistentIPMode,相机的IPAdress参数进入可修改状态，即为相机IP。

5）相机的IP设置规则如下，首位统一采用默认的169不变，第二位采用相机编号0，1，2，3，4，即以行车方向为准从左至右依次为0号—左侧，1号—底左，2号—底中，3号—底右，4号相机—右侧；IP的第三位统一设置为1，第四位统一设置为1，即IP分别如下：

左侧：

169.0.1.1

底左：

169.1.1.1

底中：

169.2.1.1

底右：

169.3.1.1

右侧：

169.4.1.1

修改相机对应的网卡的IP，将网卡IP修改至同相机IP同一网段，网卡的子网掩码统一采用255.255.0.0，网卡IP分别如下：

左侧相机：

169.0.1.1左侧网卡：

169.0.1.5

底左相机：

169.1.1.1底左网卡：

169.1.1.5

底中相机：

169.2.1.1底中网卡：

169.2.1.5

底右相机：

169.3.1.1底右网卡：

169.3.1.5

右侧相机：

169.4.1.1右侧网卡：

169.4.1.5

2.4网卡设置

网卡->属性->配置,进行如下设置。

将设备的允许关闭设备电源选项上的勾删除。

进入驱动的advance（高级）选项。

设置巨帧选项为9014字节。

设置PerfrrmanceOptions（流数据选项）。

将传输描述符增大至1000字节以上。

将接受描述符增大至1000字节以上。

2.5可能遇到的问题

1）网卡设置为169.254网段后找不到相机资源。

原因：

相机IP网段已经被修该为169.254之外网段，这样即使网卡改为169.254网段，仍旧找不到相机资源。

解决方法：

将网卡改为自动获取IP，等待网卡自动获取IP，完成IP设置后，网卡上会显示一个黄色的叹号，如下图所示：

运行程序->DALSA->SaperaNetworkImagingPackage->DalsaNetworkConfigurationTool。

图10

点击Advance->CameraRecovery,显示界面如下。

图11

将相机外壳的MACID输入上面界面内的编辑框，在Deviceconfiguration框内存在两个选项，如果选中DHCP/LLAmode，则下面的IPAddress,SubnetMask等编辑框显示为灰色不可编辑状态，此时点击RecoverCamera，则相机会恢复为169.254网段；如果选中PersisitentIPmode，则下面的编辑框会显示为可编辑状态，将相机IPAdress设置为相机需要设置的IP，SunnetMask设置为255.255.0.0,DefaultGateway属性采用原始默认值，在点击RecoveryCamera，则相机会设置为手工设置的网段。

在恢复相机的设置后再将网卡的网段修改为同相机同一网段，即可成功找到相机资源。

2）通过程序SeparaCamExpert程序对相机进行设置时，点击Grab按钮时相机没有采图。

原因：

相机可能处在外触发模式下，在此种模式下，相机不会自动触发，而只会响应外触发信号。

解决方法：

进如I/OControl页面，将Trigger参数设置为FALSE。

3）在SeparateCamExpert程序抓拍的画面非常黑暗。

原因：

相机曝光时间过短造成。

解决方法：

点击Sensor页面，修改ExposureControl项后面的Setting参数，将Exposure后编辑框内的曝光时间延长，通常在没有闪光灯照明的情况下可修改为2000us以上，即可将抓拍画面调亮。

3.控制计算机及软件注意事项

车辆信息采集软件运行在TFDS探测站车辆信息采集计算机中，其主要功能是计轴计辆、测速、采集车号数据、控制防护门开关、控制相机触发、控制补偿光源频闪等，是TFDS系统中信息采集部分的核心软件，协调并控制着TFDS探测站软硬件的正常运行。

车辆信息采集软件中包含主程序TFDSController.exe、模板文件pattern.dat、相关日志文件以及存储车辆信息的相关文件夹，如图。

车辆信息采集软件主程序是TFDSController.exe，正常运行状态下的主界面如图，主要分4个工作区，分别是列车信息区、车辆信息区、程序状态区和设备状态区。

3.1磁钢板信号正常，控制软件没有收到接车信号

在“开始”>“所有程序”>“AdvantechAutomation”>“DeviceManager”>“AdvantechDeviceManager”打开程序，如下图。

选中列表中的PCI-1750卡，鼠标点击右侧“Setup”按钮，弹出如下图对话框，第一次使用的时候在“InterruptSourseSelection”组中，默认是选中了单选按钮“Disable”，这样该卡在系统中起不了作用，需要手动修改。

将单选按钮“DI0”和“DI1”选中，并且在复选框“EdgeTrig”上打上“√”，最后点击“OK”，完成配置。

注：

两块卡都需要同样的配置。

3.2720卡控制失效

如图，在“SupportedDevices”中选中“AdvantechPCL-720”，点击右侧“Add”按钮，将弹出如图对话框，将“BaseAddress”中的值必须修改为“300Hex”，点击“OK”完成设置，这时必须保证PCL720卡上的拨码开关SW1上的“1”拨码拨至OFF，其他都拨至ON。

3.3车辆轴距判别错误

模板文件pattern.dat中保存了全路运行的几乎所有车辆的轴距信息，用于程序的计轴计辆等功能，如图。

如果在程序正常运行过程中发现某辆车没有被判别出来，这说明轴距模板中没有此种车型的模板信息，需要在模板文件中添加该车型的模板信息。

车型信息必须按照上图中的格式添加，否则程序将无法识别。

3.4车辆信息不完整

TrainInfo文件夹中存放了所有经过相应探测站的过车信息，经过的每列车以固定格式的编号形式的txt文件保存，如图。

文件中的过车信息包括列车编号、机后辆位、车号、车辆类型、轴距表和相关图像信息。

根据此信息和服务器上C:

\TrainInfo文件夹内相应的列车信息作比较，可以简单分析信息传输过程中的相关故障。

4.TFDS-3常见故障及处理方法

4.1新安装相机软触发拍图正常，外触发不起作用

故障现象：

图像采集软件显示正常打开相机，过车时未采集到图像

故障分析：

示波器测量触发信号是否正常，如果没有触发信号，检查相机信号调理板和720板卡是否正常工作；检查相机设置是否正确

故障原因：

相机信号调理板或720板卡损坏，不能发出触发信号；新更换相机参数设置不正确，输入信号接收未设置

故障解决：

更换相机信号调理板或720板卡；相机输入信号源选中TTL（Pin1）。

4.2相机拍出全黑的图像

故障现象：

相机图像全黑。

故障分析：

补偿光源不亮；相机镜头覆盖遮挡物；相机温度过高。

故障原因：

现场开关补偿光源，检查补偿光源是否正常；检查相机镜头上方是否有遮挡物覆盖；通过图像采集软件界面读取相机温度，是否高于90℃。

故障解决：

补偿光源未正常打开，检查车辆信息采集程序tfdsconfig.ini文件的配置参数，DeviceType=3，关键值[TFDS-3-ControlDefine]下的Lights_port=0，Lights_psw=1；除去相机镜头上方的遮挡物；检查相机保护壳内的加热器是否断电，该加热器只在冬季通电，如果冬季造成相机温度过高，则可能是温控开关损坏，更换温控开关。

4.3平台图像亮度不均匀，整张图像两侧偏暗

故障现象：

一张图像中两侧较中间偏暗。

故障分析：

相机感光器可视为一条线，激光补偿光源产生一个面，且光源强度存在一个高斯分布，即两侧光强度较中间强度弱，如果相机感光器这条线存在于激光补偿光源形成的面内，图像两侧偏暗现象将不非常明显，不在面内时偏暗现象将比较严重。

故障原因：

补偿光源在使用过程中，由于震动等原因光源面发生转动。

故障解决：

重新调整激光光源与相机的相对位置。

4.4拍摄图像被强烈压缩

故障现场：

车辆信息程序接车正常，图像数明显少于实际应当拍摄的图像数，图像被严重压缩。

故障分析：

图像被压缩是由于拍摄触发信号偏少造成的，触发信号少说明拍摄频率小于实际应当设置的频率。

故障原因：

720板卡的默认时钟源频率为10kHz，实际使用时应设置为1MHz。

故障解决：

将720板卡的时钟源设置为1MHz。

4.5磁钢板磁钢信号指示灯正常，车辆信息采集程序未接收到磁钢信号

故障现象：

磁钢板磁钢信号指示灯正常显示，铁磁性物体敲击几号磁钢，对应的磁钢信号指示灯闪烁，车辆信息采集程序界面不显示接收到磁钢信号。

故障分析：

磁钢板至磁钢信号接收的1750卡接线存在断路，如果线缆连接正常，1750板卡设置存在问题，1750板卡默认是不接收任何信号的。

故障原因：

1750板卡设置不正确或线缆出现断路。

故障解决：

按照设备要求的方式设置1750板卡。

选中DI0和DI8，还有勾选信号上升沿触发EdgeTrig。

4.6气温较低的条件下（-25℃）一列车前10辆左右图像较暗，后面的车辆图像恢复正常

故障现象：

过车过程中前端车辆图像较暗，十几辆后恢复正常。

故障分析：

补偿光源产生的光波长由于温度原因产生偏移，抗阳光干扰的滤光片只允许某一波段的光通过，当光波长偏移超过滤光片允许通过的波段时，实际提供给相机的补偿光源强度减弱，随着激光发生器自身产生的热量增大，光波长返回正常波长，补偿光源提供给相机的强度恢复。

故障原因：

激光发生器温度过低。

故障解决：

将分线箱保温隔板安装好，为加热器供电。

4.7列车较长大于70辆，出现后几辆车无图

故障现象：

车辆数较多的列车，一般大于70辆，偶尔出现末尾几辆车图像缺失。

图像采集程序显示图像接收和压缩数与车辆信息采集程序相同，但传输数偏小。

故障分析：

部分采集到的图像未上传至服务器。

故障原因：

网络实际带宽未达到要求的带宽，且网络状态不好，未能在规定时间内将图像上传到服务器。

故障解决：

检查网络和交换机，如果是交换机故障，则更换交换机，网络故障需通讯部门解决。

4.8服务器或探测站机房工控机死机

故障现象：

远程连接不到探测站，设备不接车

故障分析：

探测站断电；探测站温度过高导致工控机死机

故障原因：

供电原因导致探测站断电，工控机无法启动；探测站机房空调停止制冷，室内温度过高，导致工控机死机。

故障解决：

为工控机供电；打开空调降低室内温度。