FANUC M指令代码之欧阳生创编.docx

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FANUCM指令代码之欧阳生创编

FANUCM指令代码M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束（复位）M03主轴正转（CW）M04主轴反转（CCW）M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M16刀具入刀座M28刀座返回原点M30程序结束（复位）并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M60APC循环开始M80分度台正转（CW）M81分度台反转（CCW）M98子程序调用M99子程序结束

时间：

2021.02.08

创作人：

欧阳生

G代码

FANUC车床G代码G代码        解释G00定位（快速移动）G01直线切削G02顺时针切圆弧（CW，顺时钟）G03逆时针切圆弧（CCW，逆时钟）G04暂停（Dwell）G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置（左侧）G42刀尖半径偏置（右侧）G50修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z向步进钻削G75X向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90（内外直径）切削循环G92切螺纹循环G94（台阶）切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率支持宏程序编程

FANUC铣床G代码G代码解释G00顶位（快速移动）定位（快速移动）G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04暂停G15/G16极坐标指令G17XY面赋值G18XZ面赋值G19YZ面赋值G28机床返回原点G30机床返回第2和第3原点*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度+方向偏移*G44刀具长度-方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置工件坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G50G51比例缩放G68G69坐标系旋转支持宏程序编程

M代码说明

M00程序停M01选择停止M02程序结束（复位）M03主轴正转（CW）M04主轴反转（CCW）M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束（复位）并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束

SIEMENS铣床G代码地址含义D刀具刀补号F进给率（与G4一起可以编程停留时间）GG功能（准备功能字）G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针圆弧插补CIP中间点圆弧插补G33恒螺距的螺纹切削G331不带补偿夹具切削内螺纹G332不带补偿夹具切削内螺纹.退刀CT带切线的过渡圆弧插补G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G25主轴转速下限G26主轴转速上限G110极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120极点尺寸，相对于上次有效的极点G17*X/Y平面G18Z/X平面G19Y/Z平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿,刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿,刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G60*准确定位G70英制尺寸G71*公制尺寸G700英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转G901在圆弧段进给补偿“开”G900进给补偿“关”G450圆弧过渡G451等距线的交点I插补参数J插补参数K插补参数I1圆弧插补的中间点J1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:

主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程

SIEMENS802S/CM固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61圆弧孔排列LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削

SIEMENS802DM/810/840DM固定循环循环说明CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽

SIEMENS车床G代码地址含义D刀具刀补号FF进给率（与G4一起可以编程停留时间）GG功能（准备功能字）G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针园弧插补G33恒螺距的螺纹切削G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G17（在加工中心孔时要求）G18*Z/X平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿,刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿,刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G70英制尺寸G71*公制尺寸G90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转I插补参数I1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M30M17M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:

主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴AR圆弧插补张角CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程

SIEMENS801、802S/CT、802SeT固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC93切槽循环LCYC95毛坯切削循环LCYC97螺纹切削

SIEMENS802D、810D/840D固定循环循环说明CYCLE71平面铣削CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..FCYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削

HNC车床G代码G代码解释G00定位（快速移动）G01直线切削G02顺时针切圆弧（CW，顺时钟）G03逆时针切圆弧（CCW，逆时钟）G04暂停（Dwell）G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G36直径编程G37半径编程G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置（左侧）G42刀尖半径偏置（右侧）G53直接机床坐标系编程G54—G59坐标系选择G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73闭环车削复合循环G76切螺纹循环G80内外径切削循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对值编程G91增量值编程G92工件坐标系设定G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G94每分钟进给率G95每转进给率支持参数与宏编程

HNC铣床G代码G代码组别解释*G0001定位（快速移动）G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G0716虚轴指定G0900准停校验*G1702XY面赋值G18XZ面赋值G19YZ面赋值G2008英寸输入*G21毫米输入G22脉冲当量G2403镜像开*G25镜像关G2800返回到参考点G29由参考点返回*G4007取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G4308刀具长度+方向偏移G44刀具长度-方向偏移*G49取消刀具长度偏移*G5004缩放关G51缩放开G5200局部坐标系设定G53直接机床坐标系编程*G5414工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G6000单方向定位*G6112精确停止校验方式G64连续方式G6805旋转变换*G69旋转取消G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G9003使用绝对值命令G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系*G9414每分钟进给G95每转进给*G9810固定循环返回起始点G99返回固定循环R点支持参数与宏编程

HNCM指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束（复位）M03主轴正转（CW）M04主轴反转（CCW）M05主轴停M06换刀M07切削液开M09切削液关M98子程序调用M99子程序结束

KND100铣床G代码G代码组别解释G0001定位（快速移动）G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G1702XY面赋值G18XZ面赋值G19YZ面赋值G2800机床返回原点G29从参考点返回*G4007取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G4308刀具长度+方向偏移*G44刀具长度-方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G9003使用绝对值命令G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点

KND100车床G代码

G代码组别解释G0001定位（快速移动）G01直线切削G02顺时针切圆弧（CW，顺时钟）G03逆时针切圆弧（CCW，逆时钟）G0400暂停（Dwell）G10偏移值设定G2006英制输入G21公制输入G2700检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G31跳跃机能G3201切螺纹G36X轴自动刀偏设定G37Z轴自动刀偏设定G4007取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置（左侧）G42刀尖半径偏置（右侧）G5000坐标系设定G54工件坐标系G55---G59工件坐标系G7000精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74端面深孔加工循环G75外圆、内圆切削循环G76切螺纹循环G9001（内外直径）切削循环G92切螺纹循环G94（台阶）切削循环G9612恒线速度控制G97恒线速度控制取消G9805每分钟进给率G99每转进给率

KND100M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束（复位）M03主轴正转（CW）M04主轴反转（CCW）M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束

GSK980车床G代码G代码组别功能G0001定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停，准停G28返回参考点    G32    01螺纹切削    G50    00坐标系设定  G65  00宏程序命令G70  00精加工循环G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环   G90   01外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环  G94  端面切削循环G9602恒线速开G97恒线速关     *G98      03每分进给G99每转进给支持参数与宏编程

GSK980TM指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束，程序返回开始

GSK928TC/TE　G代码G代码功能G00定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G32攻牙循环    G33    螺纹切削G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环   G90   外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环  G94  外圆内圆锥面循环G22局部循环开始G80局部循环结束     *G98      每分进给G99每转进给G50设置工件绝对坐标系G26X、Z轴回参考G27X轴回参考点G29Z轴回参考点支持参数与宏编程

GSK928TC/TE　M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束，程序返回开始

GSK990M　G代码G代码组别解释G0001定位（快速移动）G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G1702XY面赋值G18XZ面赋值G19YZ面赋值G2800机床返回原点G29从参考点返回*G4007取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G4308刀具长度+方向偏移*G44刀具长度-方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G9003使用绝对值命令G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点

本页第二页

GSK990M　M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束（复位）M03主轴正转（CW）M04主轴反转（CCW）M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束

GSK928MA　G代码G代码         解释G00定位（快速移动）G1直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04延时等待G17XY面赋值G18XZ面赋值G19YZ面赋值G28机床返回原点G29从参考点返回*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度+方向偏移*G44刀具长度-方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84右旋攻牙循环G85镗孔循环G86钻孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置浮动坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G10G11圆凹槽内粗铣G12G13全圆内精铣G14G15外圆精铣G22系统参数运算（模态）G23判参数值跳转G27机械零点检测G28经中间点快速定位到程序G31快速返回R基准面G34G35矩形凹槽内精铣G38G39矩形外精铣

GSK928MA　M指令M指令解释M0程序停止。

完成程序段其它指令后,停止主轴,关冷却液,指向下一程序段,并停止做进一步处理,等待按RUN（运行）键,才继续运行该程序段。

M2程序结束,停止。

停主轴,关冷却液,消除G93坐标偏置和刀具偏置返回到起始程序段（不运行）。

执行M2后，系统将切换到基准工件坐标系。

M3主轴正转M4主轴反转M5停止主轴M8开冷却泵M9关冷却泵M12暂停:

等待按“运行”键才继续运行（按急停键则停止）M30程序结束,消除刀具偏置,返回起始程序段（不运行）.执行M30后，系统将切换到

基准工件坐标系。

M32润滑开；M33润滑关；M98调用子程序M99子程序结束返回

三菱E60铣床G代码G代码组别         解释※G0001位置定位（快速进给）*G01直线补间G02顺时针切圆弧（CW）G03逆时针切圆弧（CCW）G0400暂停G05高速加工模式G09正确停止检查G10程式参数输入/补正输入G11程式参数输入取消G12圆切削CWG13圆切削CCW*G1702平面选择X－Y※G18平面选择Z－XG19平面选择Y－Z※G2006英制指令G21公制指令G2700参考原点检查G28参考原点复归G29开始点复归G30第2～4参考原点复归G31跳跃机能G3301螺纹切削G3700自动工具长测定G38刀具径补正向量指定G39刀具径补正转角圆弧补正*G4007刀具径补正取消G41刀具径补正左G42刀具径补正右G4308刀具长补正量（＋）G44刀具长补正量（－）*G49工具长补正量取消G5200局部坐标系设定G53机械坐标系选择*G5412工件坐标系1选择G代码组别         解释G5512工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G6000单方向位置定位G6113工确停止检查模式G62自动转角进给率调整G63攻牙模式*G64切削模式G7309固定循环（步进循环）G74固定循环（反向攻牙）G76固定循环（精镗孔）*G80固定循环取消G81固定循环（钻孔/铅孔）G82固定循环（钻孔/计数式镗孔）G83固定循环（深钻孔）G84固定循环（攻牙）G85固定循环（镗孔）G86固定循环（镗孔）G87固定循环（反镗孔）G88固定循环（镗孔）G89固定循环（镗孔）*G9003绝对值指令*G91增量值指令G9200机械坐标系设定G9305逆时针进给*G94非同期切削（每分钟进给）*G95同期切削（每回钻进给）*G9617周速一定控制有效*G97周速一定控制无效*G9810固定循环起始点复归G99固定循环R点复归支持参数与宏编程

DASEN3I铣床G代码G代码组别解释※G0001位置定位（快速进给）*G01直线补间G02顺时针切圆弧（CW）G03逆时针切圆弧（CCW）G0400暂停G05高速加工模式G09正确停止检查G10程式参数输入/补正输入G11程式参数输入取消G12圆切削CWG13圆切削CCW*G1702平面选择X－Y※G18平面选择Z－XG19平面选择Y－Z※G2006英制指令G21公制指令G2700参考原点检查G28参考原点复归G29开始点复归G30第2～4参考原点复归G31跳跃机能G3301螺纹切削G3700自动工具长测定G38刀具径补正向量指定G39刀具径补正转角圆弧补正*G4007刀具径补正取消G41刀具径补正左G42刀具径补正右G4308刀具长补正量（＋）G44刀具长补正量（－）*G49工具长补正量取消G5200局部坐标系设定G53机械坐标系选择*G5412工件坐标系1选择G5512工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G6000单方向位置定位G6113工确停止检查模式G62自动转角进给率调整G63攻牙模式*G64切