FANUC M指令代码之欧阳生创编.docx

1、FANUC M指令代码之欧阳生创编FANUC M指令代码M代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位) M03 主轴正转 (CW) M04 主轴反转 (CCW) M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关 M16 刀具入刀座 M28 刀座返回原点 M30 程序结束(复位) 并回到开头 M48 主轴过载取消 不起作用 M49 主轴过载取消 起作用 M60 APC 循环开始 M80 分度台正转(CW) M81 分度台反转 (CCW) M98 子程序调用 M99 子程序结束时间：2021.02.08创作人：欧阳生G代码FANUC车床G代码G代码 解释G

2、00定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置 G20英制输入 G21公制输入 G22内部行程限位 有效 G23内部行程限位 无效 G27检查参考点返回 G28参考点返回 G29从参考点返回 G30回到第二参考点 G32切螺纹 G40取消刀尖半径偏置 G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系 G53选择机床坐标系 G70精加工循环 G71内外径粗切循环 G72台阶粗切循环 G73成形重复循环 G74Z 向步

3、进钻削 G75X 向切槽 G76切螺纹循环 G80取消固定循环 G83钻孔循环 G84攻丝循环 G85正面镗孔循环 G87侧面钻孔循环 G88侧面攻丝循环 G89侧面镗孔循环 G90(内外直径)切削循环 G92切螺纹循环 G94(台阶) 切削循环 G96恒线速度控制 G97恒线速度控制取消 G98每分钟进给率 G99每转进给率 支持宏程序编程FANUC铣床G代码G代码 解释G00顶位 (快速移动)定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 G03逆时针切圆弧 G04暂停 G15/G16极坐标指令 G17XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G19YZ 面赋值 G28机床返回原点 G30机

4、床返回第2和第3原点 *G40取消刀具直径偏移 G41刀具直径左偏移 G42刀具直径右偏移 *G43刀具长度 + 方向偏移 *G44刀具长度 - 方向偏移 G49取消刀具长度偏移 *G53机床坐标系选择 G54工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择 G73高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G76精镗孔循环 *G80取消固定循环 G81中心钻循环 G82反镗孔循环 G83深孔钻削循环 G84右螺旋切削循环 G85镗孔循环 G86镗孔循环 G87反向镗孔循环 G88镗孔循环 G89镗孔循环 *G

5、90使用绝对值命令 G91使用增量值命令 G92设置工件坐标系 *G98固定循环返回起始点 *G99返回固定循环R点 G50G51 比例缩放 G68G69坐标系旋转 支持宏程序编程M代码 说明 M00程序停 M01选择停止 M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停 M06换刀 M08切削液开 M09切削液关 M30程序结束(复位) 并回到开头 M48主轴过载取消 不起作用 M49主轴过载取消 起作用 M94 镜象取消 M95X坐标镜象 M96Y坐标镜象 M98子程序调用 M99子程序结束SIEMENS铣床 G代码地址 含义 D 刀具刀补号 F 进给率

6、(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动 G1 直线插补 G2 顺时针圆弧插补 G3 逆时针圆弧插补 CIP 中间点圆弧插补 G33恒螺距的螺纹切削 G331 不带补偿夹具切削内螺纹 G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀 CT 带切线的过渡圆弧插补 G4 快速移动 G63快速移动 G74 回参考点 G75 回固定点 G25 主轴转速下限 G26 主轴转速上限 G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置 G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点 G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点 G17* X/Y平面 G18Z/X平面 G19 Y/Z平面 G40

7、刀尖半径补偿方式的取消 G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动 G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 G500 取消可设定零点偏置 G54 第一可设定零点偏置 G55 第二可设定零点偏置 G56 第三可设定零点偏置 G57 第四可设定零点偏置 G58 第五可设定零点偏置 G59 第六可设定零点偏置 G53 按程序段方式取消可设定零点偏置 G60* 准确定位 G70 英制尺寸 G71* 公制尺寸 G700 英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸 G91 增量尺寸 G94* 进给率F，单位毫米/分 G95 主轴进给率F，单位毫米/转 G901

8、在圆弧段进给补偿“开”G900 进给补偿“关”G450 圆弧过渡 G451 等距线的交点 I插补参数 J 插补参数 K 插补参数 I1 圆弧插补的中间点 J1 圆弧插补的中间点 K1 圆弧插补的中间点 L 子程序名及子程序调用 M 辅助功能 M0 程序停止 M1 程序有条件停止 M2程序结束 M3 主轴顺时针旋转 M4 主轴逆时针旋转 M5 主轴停 M6 更换刀具 N 副程序段 : 主程序段 P 子程序调用次数 RET 子程序结束 S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间 T 刀具号 X 坐标轴 Y 坐标轴 Z 坐标轴 CALL 循环调用 CHF 倒角，一般使用 CHR 倒角轮廓连线 CR圆弧插补

9、半径 GOTOB 向后跳转指令 GOTOF 向前跳转指令 RND 圆角 支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环 说明 LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削 LCYC840带补偿夹具的螺纹切削 LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削 LCYC85镗孔 LCYC60线性孔排列 LCYC61圆弧孔排列 LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环 说明 CYCLE82中心钻孔 CYCLE83深孔钻削 CYCLE84性攻丝 CYCLE85铰孔 CYCLE86镗孔 CYCLE88带停止镗孔 CYCLE71端面铣削 LONGHOLE

10、 一个圆弧上的长方形孔 POCKET4环形凹槽铣削 POCKET3矩形凹槽铣削 SLOT1一个圆弧上的键槽 SLOT2环行槽SIEMENS车床 G 代码地址 含义 D 刀具刀补号 F F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动 G1 直线插补 G2 顺时针圆弧插补 G3 逆时针园弧插补 G33 恒螺距的螺纹切削 G4 快速移动 G63 快速移动 G74 回参考点 G75 回固定点 G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面 G40 刀尖半径补偿方式的取消 G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动 G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动

11、 G500 取消可设定零点偏置 G54 第一可设定零点偏置 G55 第二可设定零点偏置 G56 第三可设定零点偏置 G57 第四可设定零点偏置 G58 第五可设定零点偏置 G59 第六可设定零点偏置 G53 按程序段方式取消可设定零点偏置 G70 英制尺寸 G71* 公制尺寸 G90* 绝对尺寸 G91 增量尺寸 G94* 进给率F，单位毫米/分 G95 主轴进给率F，单位毫米/转 I 插补参数 I1 圆弧插补的中间点 K1 圆弧插补的中间点 L 子程序名及子程序调用 M 辅助功能 M0 程序停止 M1 程序有条件停止 M2 程序结束 M30 M17 M3 主轴顺时针旋转 M4 主轴逆时针旋转

12、 M5 主轴停 M6 更换刀具 N 副程序段 : 主程序段 P 子程序调用次数 RET 子程序结束 S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间 T 刀具号 X 坐标轴 Y 坐标轴 Z 坐标轴 AR 圆弧插补张角 CALL 循环调用 CHF 倒角，一般使用 CHR 倒角轮廓连线 CR 圆弧插补半径 GOTOB 向后跳转指令 GOTOF 向前跳转指令 RND 圆角 支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环循环 说明 LCYC82 钻削，沉孔加工 LCYC83 深孔钻削 LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削 LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削 LCYC85 镗孔 LC

13、YC93切槽循环LCYC95 毛坯切削循环 LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明 CYCLE71平面铣削 CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E.FCYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削HNC车床G代码G代码 解释 G00定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置 G20英制输入 G21公制输入 G22

14、内部行程限位 有效 G23内部行程限位 无效 G27检查参考点返回 G28参考点返回 G29从参考点返回 G30回到第二参考点 G32切螺纹 G36直径编程 G37半径编程 G40取消刀尖半径偏置 G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G53直接机床坐标系编程 G54G59坐标系选择 G71内外径粗切循环 G72台阶粗切循环 G73闭环车削复合循环 G76切螺纹循环 G80内外径切削循环 G81端面车削固定循环 G82螺纹切削固定循环 G90绝对值编程 G91增量值编程 G92工件坐标系设定 G96恒线速度控制 G97恒线速度控制取消 G94每分钟进给率 G95每转进给率 支

15、持参数与宏编程HNC铣床G代码G代码 组别 解释*G0001定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 G03逆时针切圆弧 G0400暂停 G0716虚轴指定 G0900准停校验 *G1702XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G19YZ 面赋值 G2008英寸输入 *G21毫米输入 G22脉冲当量 G2403镜像开 *G25镜像关 G2800返回到参考点 G29由参考点返回 *G4007取消刀具直径偏移 G41刀具直径左偏移 G42刀具直径右偏移 G4308刀具长度 + 方向偏移 G44刀具长度 - 方向偏移 *G49取消刀具长度偏移 *G5004缩放关 G51缩放开 G5200局部

16、坐标系设定 G53直接机床坐标系编程 *G5414工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择 G6000单方向定位 *G6112精确停止校验方式 G64连续方式 G6805旋转变换 *G69旋转取消 G7309高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G76精镗孔循环 *G80取消固定循环 G81中心钻循环 G82反镗孔循环 G83深孔钻削循环 G84右螺旋切削循环 G85镗孔循环 G86镗孔循环 G87反向镗孔循环 G88镗孔循环 G89镗孔循环 *G9003使用绝对值命令 G91使用增量值命令 G9

17、200设置工件坐标系 *G9414每分钟进给 G95每转进给 *G9810固定循环返回起始点 G99返回固定循环R点 支持参数与宏编程HNC M指令M代码 说明 M00程序停 M01选择停止 M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停 M06换刀 M07切削液开 M09切削液关 M98子程序调用 M99子程序结束KND100铣床G代码G代码 组别解释 G0001定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 G03逆时针切圆弧 G0400暂停 G1702XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G19YZ 面赋值 G2800机床返回原点 G29从参考点返

18、回 *G4007取消刀具直径偏移 G41刀具直径左偏移 G42刀具直径右偏移 *G4308刀具长度 + 方向偏移 *G44刀具长度 - 方向偏移 G49取消刀具长度偏移 *G5314机床坐标系选择 G54工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择 G7309高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G76精镗孔循环 *G80取消固定循环 G81钻孔循环（点钻） G82钻孔循环（镗阶梯孔） G83深孔钻削循环 G84攻丝循环 G85镗孔循环 G86钻孔循环 G87反向镗孔循环 G88镗孔循环 G89镗孔循

19、环 *G9003使用绝对值命令 G91使用增量值命令 G9200设置工件坐标系 *G9810固定循环返回起始点 *G99返回固定循环R点KND100车床G代码G代码 组别 解释 G0001定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G0400暂停 (Dwell)G10偏移值设定 G2006英制输入 G21公制输入 G2700检查参考点返回 G28参考点返回 G29从参考点返回 G31跳跃机能 G3201切螺纹 G36X轴自动刀偏设定 G37Z轴自动刀偏设定 G4007取消刀尖半径偏置 G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置

20、 (右侧)G5000坐标系设定 G54工件坐标系 G55-G59工件坐标系 G7000精加工循环 G71内外径粗切循环 G72台阶粗切循环 G73成形重复循环 G74端面深孔加工循环 G75外圆、内圆切削循环 G76切螺纹循环 G9001(内外直径)切削循环 G92切螺纹循环 G94(台阶) 切削循环 G9612恒线速度控制 G97恒线速度控制取消 G9805每分钟进给率 G99每转进给率KND100 M指令 M代码 说明 M00程序停 M01选择停止 M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停 M06换刀 M08切削液开 M09切削液关 M10卡紧

21、M11松开 M32润滑开 M33润滑关 M98子程序调用 M99子程序结束GSK980车床G代码G代码 组别 功能 G0001定位（快速移动） *G01直线插补（切削进给） G02圆弧插补CW（顺时针） G03圆弧插补CCW（逆时针） G04 00暂停，准停 G28 返回参考点 G32 01螺纹切削 G50 00坐标系设定 G65 00 宏程序命令 G70 00 精加工循环 G71外圆粗车循环 G72端面粗车循环 G73封闭切削循环 G74端面深孔加工循环 G75外圆，内圆切槽循环 G90 01外圆，内圆车削循环 G92螺纹切削循环 G94 端面切削循环 G96 02恒线速开 G97恒线速关

22、*G98 03每分进给 G99每转进给 支持参数与宏编程GSK980T M指令M代码 说明 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M08冷却液开 M09冷却液关（不输出信号） M32润滑开 M33润滑关（不输出信号） M10备用 M11备用尖（不输出信号） M00程序暂停，按循环起动程序继续执行 M30程序结束，程序返回开始GSK928 TC/TEG代码G代码 功能 G00定位（快速移动） *G01直线插补（切削进给） G02圆弧插补CW（顺时针） G03圆弧插补CCW（逆时针） G32攻牙循环 G33 螺纹切削 G71外圆粗车循环 G72端面粗车循环 G74端面深孔加工循环 G75

23、外圆，内圆切槽循环 G90 外圆，内圆车削循环 G92螺纹切削循环 G94 外圆内圆锥面循环 G22局部循环开始 G80局部循环结束 *G98 每分进给 G99每转进给 G50设置工件绝对坐标系 G26X、Z轴回参考 G27X轴回参考点 G29Z轴回参考点 支持参数与宏编程GSK928 TC/TEM指令M代码 说明 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M08冷却液开 M09冷却液关（不输出信号） M32润滑开 M33润滑关（不输出信号） M10备用 M11备用尖（不输出信号） M00程序暂停，按循环起动程序继续执行 M30程序结束，程序返回开始GSK990MG代码G代码 组别 解释

24、 G0001定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 G03逆时针切圆弧 G0400暂停 G1702XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G19YZ 面赋值 G2800机床返回原点 G29从参考点返回 *G4007取消刀具直径偏移 G41刀具直径左偏移 G42刀具直径右偏移 *G4308刀具长度 + 方向偏移 *G44刀具长度 - 方向偏移 G49取消刀具长度偏移 *G5314机床坐标系选择 G54工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择 G7309高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G

25、76精镗孔循环 *G80取消固定循环 G81钻孔循环（点钻） G82钻孔循环（镗阶梯孔） G83深孔钻削循环 G84攻丝循环 G85镗孔循环 G86钻孔循环 G87反向镗孔循环 G88镗孔循环 G89镗孔循环 *G9003使用绝对值命令 G91使用增量值命令 G9200设置工件坐标系 *G9810固定循环返回起始点 *G99返回固定循环R点本页第二页GSK990MM指令M代码 说明 M00程序停 M01选择停止 M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停 M06换刀 M08切削液开 M09切削液关 M10卡紧 M11松开 M32润滑开 M33润滑关 M

26、98子程序调用 M99子程序结束GSK928MAG代码G代码 解释 G00定位 (快速移动)G1直线切削 G02顺时针切圆弧 G03逆时针切圆弧 G04延时等待 G17XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G19YZ 面赋值 G28机床返回原点 G29从参考点返回 *G40取消刀具直径偏移 G41刀具直径左偏移 G42刀具直径右偏移 *G43刀具长度 + 方向偏移 *G44刀具长度 - 方向偏移 G49取消刀具长度偏移 *G53机床坐标系选择 G54工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择 G73高速深

27、孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G80取消固定循环 G81钻孔循环（点钻） G82钻孔循环（镗阶梯孔） G83深孔钻削循环 G84右旋攻牙循环 G85镗孔循环 G86钻孔循环 G89镗孔循环 *G90使用绝对值命令 G91使用增量值命令 G92设置浮动坐标系 *G98固定循环返回起始点 *G99返回固定循环R点 G10 G11圆凹槽内粗铣 G12 G13全圆内精铣 G14 G15外圆精铣 G22系统参数运算（模态） G23判参数值跳转 G27机械零点检测 G28经中间点快速定位到程序 G31快速返回R基准面 G34 G35矩形凹槽内精铣 G38 G39矩形外精铣GSK928MAM指令M指令

28、解释 M0程序停止。完成程序段其它指令后,停止主轴,关冷却液,指向下一程序段,并停止做进一步处理,等待按 RUN(运行)键,才继续运行该程序段。 M2 程序结束,停止。停主轴,关冷却液,消除G93坐标偏置和刀具偏置返回到起始程序段(不运行)。执行M2后，系统将切换到基准工件坐标系。 M3 主轴正转 M4 主轴反转 M5 停止主轴 M8 开冷却泵 M9 关冷却泵 M12暂停: 等待按“运行”键才继续运行(按急停键则停止)M30程序结束,消除刀具偏置,返回起始程序段(不运行). 执行M30后，系统将切换到基准工件坐标系。 M32润滑开； M33润滑关； M98 调用子程序 M99 子程序结束返回三

29、菱 E60 铣床G代码G代码 组别 解释 G0001位置定位 (快速进给)*G01直线补间 G02顺时针切圆弧(CW)G03逆时针切圆弧(CCW)G0400暂停 G05高速加工模式 G09正确停止检查 G10程式参数输入/补正输入 G11程式参数输入取消 G12圆切削CWG13圆切削CCW*G1702平面选择XYG18平面选择ZXG19平面选择YZG2006英制指令 G21公制指令 G2700参考原点检查 G28参考原点复归 G29开始点复归 G30第24参考原点复归 G31跳跃机能 G3301螺纹切削 G3700自动工具长测定 G38刀具径补正向量指定 G39刀具径补正转角圆弧补正 *G40

30、07刀具径补正取消 G41刀具径补正左 G42刀具径补正右 G4308刀具长补正量（） G44刀具长补正量（） *G49工具长补正量取消 G5200局部坐标系设定 G53机械坐标系选择 *G5412工件坐标系1选择 G代码 组别 解释 G5512工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择 G6000单方向位置定位 G6113工确停止检查模式 G62自动转角进给率调整 G63攻牙模式 *G64切削模式 G7309固定循环（步进循环） G74固定循环（反向攻牙） G76固定循环（精镗孔） *G80固定循环取消 G81固定循环（钻

31、孔/铅孔） G82固定循环（钻孔/计数式镗孔） G83固定循环（深钻孔） G84固定循环（攻牙） G85固定循环（镗孔） G86固定循环（镗孔） G87固定循环（反镗孔） G88固定循环（镗孔） G89固定循环（镗孔） *G9003绝对值指令 *G91增量值指令 G9200机械坐标系设定 G9305逆时针进给 *G94非同期切削（每分钟进给） *G95同期切削（每回钻进给） *G9617周速一定控制有效 *G97周速一定控制无效 *G9810固定循环起始点复归 G99固定循环R点复归 支持参数与宏编程DASEN 3I铣床G代码G代码 组别 解释 G0001位置定位 (快速进给)*G01直线补间

32、 G02顺时针切圆弧(CW)G03逆时针切圆弧(CCW)G0400暂停 G05高速加工模式 G09正确停止检查 G10程式参数输入/补正输入 G11程式参数输入取消 G12圆切削CWG13圆切削CCW*G1702平面选择XYG18平面选择ZXG19平面选择YZG2006英制指令 G21公制指令 G2700参考原点检查 G28参考原点复归 G29开始点复归 G30第24参考原点复归 G31跳跃机能 G3301螺纹切削 G3700自动工具长测定 G38刀具径补正向量指定 G39刀具径补正转角圆弧补正 *G4007刀具径补正取消 G41刀具径补正左 G42刀具径补正右 G4308刀具长补正量（） G44刀具长补正量（） *G49工具长补正量取消 G5200局部坐标系设定 G53机械坐标系选择 *G5412工件坐标系1选择 G5512工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择 G6000单方向位置定位 G6113工确停止检查模式 G62自动转角进给率调整 G63攻牙模式 *G64切