第三章 第四节 FX系列PLC的基本指令教案2.docx

第三章 第四节 FX系列PLC的基本指令教案2.docx

《第三章 第四节 FX系列PLC的基本指令教案2.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第三章 第四节 FX系列PLC的基本指令教案2.docx（9页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

第三章第四节FX系列PLC的基本指令教案2

第6讲

第3章FX系列PLC编程基础

3.4FX系列PLC的基本指令

教学目的和要求：

通过本课程各个教学环节的教学，培养学生掌握指令表与梯形图之间的关系转换。

教学重点和难点：

重点：

1、边沿检测指令与置位复位指令

2、主控指令与质控复位指令

难点：

1、边沿检测指令与置位复位指令

2、主控指令与质控复位指令

教学方法：

多媒体讲授、提问以及论证、软件演示

教学内容：

3.4.3边沿检测指令与微分输出指令

1、边沿检测指令PLS、PLF

功能：

PLS、PLF也称为微分输出指令。

它将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于PLC扫描周期的触发脉冲信号。

PLS指令：

上升沿微分输出，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。

PLF指令：

下降沿微分输出，仅在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。

2、边沿检测触点指令

（LDP、ANDP、ORP、LDF、ADNF、ORF）

3、FX第三代增加的基本指令

MEP指令：

运算结果的上升沿为ON，仅在该指令左边触点电路的逻辑运算结果从OFF→ON的一个扫描周期，有能流流过它。

MEF指令：

运算结果的下降沿为OFF，仅在该指令左边触点电路的逻辑运算结果从ON→OFF的一个扫描周期，有能流流过它。

3.4.4其它基本指令

1、置位指令与复位指令

SET：

置位指令，使操作保持的指令。

RST：

复位指令，使操作保持复位的指令。

任何情况下都优先执行。

2、取反指令

INV（inverse）：

将执行该指令之前的运算结果取反，运算结果如

果为0将它变为1，运算结果为1则变为0。

3、主控指令与主控复位指令

在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。

MC（mastercontrol）：

主控指令，或公共触点串联连接指令。

MCR（mastercontrolreset）：

主控复位指令，MC指令的复位指令。

主控触点：

使用主控指令的触点，是控制一组电路的总开关，在梯形图中与一般的触点垂直。

注：

MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M。

MC指令使母线移到了主控触点的下面，因此与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令，MCR指令使母线回到原来的位置。

在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，无嵌套时，通常用N0编程，使用次数没有限制，有嵌套时，嵌套级N的编号顺序增大

4、空操作指令与END指令

NOP（nonprocessing）：

空操作指令。

END（end）：

结束指令，表示程序结束。

使用END指令可以缩短扫描周期。

3.4.5编程注意事项

1、双线圈输出

同一元件的线圈在程序中使用了两次或多次。

2、程序的优化设计

1）不出现双线圈输出情况

设计并联支路，为简化指令表应将单个触点的支路放在下面；

设计串联电路时，为简化指令表应将单个触点放在右面；

2）在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，可以避免使用入栈和出栈指令。

3）遇到不可编程的梯形图时,可根据信号流对原梯形图重新编排,以便于正确应用PLC基本指令来编程。

3、梯形图中指令的位置

1）输出类指令（如OUT、MC、SET、RST、PLS、PLF和大多数应用指令）应放在梯形图的最右边，他们不能直接与左侧母线相连。

2）有点指令（如END和MCR指令）不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。

作业处理：

P617、8

教学小结：

本次课主要介绍FX系列其它基本指令的应用。