6 1234无 PLC自动售货机.docx

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61234无PLC自动售货机

襄樊学院理工学院

2011年PLC论文

题目：

基于plc的自动售货机程序设计

学院：

应用电子系

姓名：

郭龚有

1PLC的硬件组成

PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。

其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图1-1。

图1-1PLC硬件结构图

2PLC控制自动售货机的主要硬件及选型

2.2.2自动售货机I/O点的分配

输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。

PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理的结果送给被控对象，以实现控制目的。

本次自动售货机I/O点的分配表如表3-1所示。

表3-1自动售货机PLC控制I/O地址分配表

输入信号

PLC地址

输出信号

PLC地址

找零按钮

x0

找零

y0

一元饮料按钮

x1

咖啡出口

y1

五元饮料按钮

x2

汽水出口

y2

十元元饮料按钮

x3

汽水指示灯

y3

咖啡饮料按钮

x4

咖啡指示灯

y4

汽水按钮

x5

找钱按钮

y5

复位按钮

x6

找钱出口

y6

2.2.3自动售货机的I/O接口图

此次自动售货机的I/O接口如图3-1所示，SB2-SB7是物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮（Q1.0-Q1.5）。

按下SB2-SB7其中一个，对应的KM线圈得电，电机转动出相应的物品（Q0.1-Q0.6）；当有物品售完，其行程开关断开，物品绿灯不亮并同时向总部发送物品销售完的信息；当购买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮SB1后KM1得电，电机转动找零（Q0.0）。

图3-1自动售货机PLC控制I/O接口图

4.1.2数学运算指令

在梯形图中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令（见表4-2）分别执行下列运算：

IN1+IN2=OUT，IN1-IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。

在语句表中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令分别执行下列运算：

IN1+OUT=OUT，OUT-IN1=OUT，IN1*OUT=OUT，OUT/IN2=OUT。

表4-1定时器指令

语句

描述

TONTxxx，PT

接通延时定时器

TOFTxxx，PT

断开延时定时器

TONRTxxx，PT

保持型接通延时定时器

BITIMOUT

起动间隔定时器

CITIMIN,OUT

计算间隔定时器

表4-2加减乘除指令

梯形图

语句表

描述

梯形图

语句表

描述

ADD_I

+IINT1,OUT

整数加法

DIV_DI

/DINT1,OUT

双整数除法

SUB_I

-IINT1,OUT

整数减法

ADD_R

+RINT1,OUT

实数加法

MUL_I

*IINT1,OUT

整数乘法

SUB_R

-RINT1,OUT

实数减法

DIV_I

/IINT1,OUT

整数除法

MUL_R

*RINT1,OUT

实数乘法

ADD_DI

+DINT1,OUT

双整数加法

DIV_R

/RINT1,OUT

实数除法

SUB_DI

-DINT1,OUT

双整数减法

MUL

MULINT1,OUT

整数乘法产生双整数

MUL_DI

*DINT1,OUT

双整数乘法

DIV

DIVINT1,OUT

带余数的整数除法

图4-1自动售货机流程图

4.3自动售货机PLC控制程序设计

本次设计的自动售货机主要销售饮料，饮料有一元，五元和十元，

本次自动售货机PLC控制梯形图，如图4-2所示：

图4-2自动售货机PLC控制梯形图

结论

顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。

比如我的设计还有很多的不足之处，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。