PLC运料小车课程设计.docx

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PLC运料小车课程设计

电气与PLC控制技术课程设计

运料小车控制模拟

课程：

电气与PLC控制技术

姓名：

姚银涛

系别：

电子科学系

班级：

08电科

（1）班

学号：

080702128

指导老师：

易春阳

实验日期：

2011年11月24日

目录

一、设计要求：

2

二、可编程控制器资源分配3

三、程序设计4

1、梯形图4

2、指令表7

3、工作过程分析：

10

四、总结10

一、设计要求：

用可编程控制器实现运料小车装料及卸料自动往返过程，要求：

1.画出主接线图；

2.画出PLC外部接线图；

3.绘出梯形图；

4.用语句表编出程序。

5.实验室现场调试

原理：

小车可在A，B两地分别启动；A地启动后，小车先返回限位开关ST1处，停车30秒装料；然后自动驶向B地，到达限位开关ST2处停车，底门电磁铁动作，卸料30秒；如此往复。

控制要求：

（1）手动操作：

能手动控制小车向前运行，后退运行，并能打开小车底门；

（2）连续往返自动控制：

当小车启动后，能够自动往返运行。

（3）停车控制：

小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车；再次启动后，小车重复

（2）中内容。

二、可编程控制器资源分配

I/O及元件分配：

输入：

启动SDX000停止STX001装料ZLX002

卸料XLX003右行RXX004左行LXX005

自动A3X010手动A4X011A地启动X012

B地启动X013

输出：

装料Y000卸料Y001右行R1Y002

右行R2Y003右行R3Y004左行L1Y005

左行L2Y006左行L3Y007

三、程序设计

1、梯形图

2、指令表

3、工作过程分析：

系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），先从A地启动（按下开关X12），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。

装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，停车30秒装料，这时灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，接着转弯，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行，这时到达B地，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，卸料30秒。

选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料->右行->左行->卸料->装料循环。

四、总结

通过努力，我实现了课程考核要求的功能，在实验的过程中收获了知识，也收获了信心。

通过这次实验，我加强了自己的PLC专业知识，使我更好地掌握调试一个电路的程序的方法和能力。