1500运动控制常见功能所用编程指令.docx

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1500运动控制常见功能所用编程指令

点动功能

点动功能至少需要MＣ_Ｐower,MC_Reset，与MC＿Joｇ指令。

相对距离运行

相对速度控制功能，需要ＭC＿Poｗer，MC_Reset,与MC_MovｅRｅlaｔive指令。

以速度连续运行

相对速度控制功能，需要MC_Power,MC_Resｅｔ，与MC＿MｏｖeVoｌcity,以及ＭＣ_Ｈalt指令。

启用/禁用工艺对象：

MC_Power

确认报警、重新启动工艺对象Mc_reｓｔ

相对定位轴:

Mc_MoveVｅｌoｃiｔy

暂停轴：

MＣ_ｈalt

S7-1200运动控制指令

用户组态轴得参数,通过控制面板调试成功后,就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。

关于运动控制指令有几点需要说明:

1、打开OB1块,在Poｒtal软件右侧“指令”中得“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S7-120０Motｉoｎ　Cｏntrol”可以瞧到所有得S7-１200运动控制指令。

可以使用拖拽或就就是双击得方式在程序段中插入运动指令，如下图所示,以MＣ_Powｅr指令为例，用拖拽方式说明如何添加ＭotionContrｏl指令。

这些MoｔｉonContｒol指令插入到程序中时需要背景数据块,如下图所示,可以选择手动或就就是自动生成DB块得编号。

添加好背景DB后得MＣ_Pｏwｅr指令如下图所示。

『注意』运动控制指令之间不能使用相同得背景DB,最方便得操作方式就就就是在插入指令时让Portal软件自动分配背景DB块。

2、运动控制指令得背景DB块在“项目树”--＞“程序块”-－>“系统块”--＞“程序资源”中找到。

用户在调试时可以直接监控该DB块中得数值，如下图所示。

3、每个轴得工艺对象都一个背景DＢ块，用户可以通过下面得方式打开这个背景ＤB块:

可以对ＤＢ块中得数值进行监控或就就是读写。

以实时读取“轴＿1”得当前位置为例,如下图所示,轴_1得ＤB块号为DB1,用户可以在OB1调用ＭOVE指令，在MOVE指令得IN端输入:

DB1、Positiｏn,则Pｏrtａl软件会自动把DB1、Ｐoｓｉｔion更新成：

“轴＿1”、Ｐosｉtion。

用户可以在人机界面上实时显示该轴得实际位置。