1、1500运动控制常见功能所用编程指令点动功能点动功能至少需要M_ower,MC_Reset，与MCJo指令。相对距离运行相对速度控制功能，需要CPoer，MC_Reset,与MC_MovRlaive指令。以速度连续运行相对速度控制功能，需要MC_Power,MC_Res，与MCMeVocity,以及_alt指令。启用/禁用工艺对象：MC_Power确认报警、重新启动工艺对象Mc_re相对定位轴:Mc_MoveVoiy暂停轴：M_altS7-1200运动控制指令用户组态轴得参数,通过控制面板调试成功后,就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。关于运动控制指令有几点需要说明:1、 打开OB1块,在P
2、otal软件右侧“指令”中得“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S7-120 MotoCntrol”可以瞧到所有得S7-200 运动控制指令。可以使用拖拽或就就是双击得方式在程序段中插入运动指令，如下图所示,以M_Powr指令为例，用拖拽方式说明如何添加otion Contrl指令。这些Moon Contol指令插入到程序中时需要背景数据块,如下图所示,可以选择手动或就就是自动生成DB块得编号。添加好背景DB后得M_Pwr指令如下图所示。注意运动控制指令之间不能使用相同得背景DB,最方便得操作方式就就就是在插入指令时让Portal软件自动分配背景DB块。2、 运动控制指令得背景DB块在“项目树”-“程序块” - “系统块”-“程序资源”中找到。用户在调试时可以直接监控该DB块中得数值，如下图所示。3、 每个轴得工艺对象都一个背景D块，用户可以通过下面得方式打开这个背景B块:可以对块中得数值进行监控或就就是读写。以实时读取“轴1”得当前位置为例,如下图所示,轴_1 得B块号为DB1,用户可以在OB1 调用OVE指令，在MOVE指令得IN端输入:DB1、Positin,则Prtl软件会自动把DB1、oion更新成：“轴1”、ostion。用户可以在人机界面上实时显示该轴得实际位置。
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