三菱数控系统维修100例.docx

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三菱数控系统维修100例

三菱CNC故障诊断及排除８例

1关于#6451参数设置引起的通信故障

数控系统为E60：

第1例客户报告故障现象如下：

在传送PLC程序时中途中断，断电后，重新设定#6451=00110000,屏幕立即变为灰屏。

只有将#6451=00010000,屏幕又恢复正常。

将系统做维修格式化（系统旋钮=7）后，系统屏幕又能够正常操作。

再次将#6451=00110000,系统又变成灰屏第2例客户报告故障现象如下

数控系统为E60。

在初始调试将#6451=00110000后，系统变成灰屏。

以上两例都与参数#6451相关。

分析：

在三菱数控系统中，#6451用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。

如果设置#6451=00110000（bit5=1）

则进入GX通信状态，即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”开发的PLC程序送入CNC系统。

如果设置#6451=00010000，（bit5=0）则进入RS232通信。

用于传送参数，加工程序等。

在本例中，一旦设置#6451=00110000,就出现灰屏，即使做维修

格式化后故障仍然不能解除。

这一故障与PLC通信有关，也可能是

不符合格式的PLC程序引起了通信错误。

处理：

设置NC系统旋钮=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影响。

再设置#6451=00110000，此时未出现灰屏，传送正常PLC程序后，系统正常。

在第一例中，向系统传送原PLC程序后，观察到GX软件的对话窗口有“PLC程序报警信息”，这是首次观察到的现象。

将PLC程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。

2．系统原点漂移：

一台控制系统为M64的铣床。

运行三月后客户报告出现下列故障

现象：

停电一晚，第2天上电后运行时，出现位置偏差，目测有3mm—

6mm，9.8mm，，

以当日基准设定为G54坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。

凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出

现上述故障。

要求客户对“原点挡块”，“原点开关”做了紧固，仍然出现以上

故障。

笔者到达工作现场后又仔细听取了客户的报告，证实每天上电后

出现的位置误差在9.8mm。

出现误差的频率很高。

笔者在现场做了10次回零实验，每次都能准确回零。

回零速度：

高速=6000mm/分，爬行速度=200mm/分；螺距=10mm；

正向回零，时间下午14----15点

启动回零运行，能正常回零，在零点位置做固定标记。

连续回零十次都能正常回零，零点在固定标记处，

分析和判断：

出现的误差为9.8mm，而螺距为10mm

可能是回原点出现问题。

观察”回零数据”画面：

其“栅格量”=9.95—9.937.此数据不

正常，这表明原点开关的“ON”点（“ON”点----指原点开关进

入爬行区间后脱开原点挡块的“位置点”---NC系统从该点寻找

“Z向脉冲”做为电气原点）距第1栅格点只有0.063mm，如

果有其他机械因素的影响，其“ON”点就可能落到第1栅格点

左侧。

系统就会认定第1栅格点为电气原点，所以原点就相差了一个螺距。

调整参数#2028栅罩量（挡块延长量）后，

“栅格量”=4.9此数值正常；

必须注意：

#2028和螺距的单位不一样，

调整#2028栅罩量时，必须以1/1000mm为单位，例如欲设定5mm

的栅罩量，必须设定#2028=5000.

另外：

必须注意设定参数#1229,在“回零参数”画面上，

设定#1229bit6=0------栅格量的显示值为“ON”点到“电气原

点”的值。

#1229bit6=1------栅格量的显示值为“栅罩量ON”点到“电气

原点”的值。

在使用#2028调“栅罩量”时，必须设定“#1229bit6=1”，这样才能观察到调节后的效果。

结果：

经过调整参数#2028栅罩量（挡块延长量）后，使

“栅格量”=4.9“栅格量”数值在正常范围，

该机床工作正常，再未出现原点漂移。

；

3C64CNC上电之后出现“Z55RIO未连接”报警

故障现象：

某专机上应用三菱C64CNC，上电后出现“Z55RIO未连接”报警。

但实际已经连接远程I/O;

观察和处置：

上电后：

1．在C64NC本体上DIO

接口的上方的灯开始为红色，约

2秒

后闪烁，然后变为绿色。

而

RIO上一直为红色，而且没有闪烁。

2．将电缆R211两端屏蔽层接地，重新安装接地铜棒。

仍未消

除故障。

屏蔽层单端接地未消除故障。

3．将该电缆和RIO安装到另一台E60数控上，通信正常；证明

该电缆和RIO没有问题。

4．将参数#21102bit2=1，报警“Z55RIO未连接”信息消除，

但“在C64NC本体上DIO接口的上方的灯开始为红色，上电后

约2秒后闪烁，然后变为绿色。

而RIO上一直为红色，而且没有闪烁。

”

即RIO通信实际仍然没有完成。

在I/F诊断画面上没有任何信号输入。

5．调整过RIO站号，不起作用，以前即使站号不对，只影响输

入信号的地址号。

不会发出报警。

NC本体LED报警为：

AL910041

41----为系统异常

判断：

系统硬件故障

送修。

4．故障报警：

上电后出现报警：

Y03放大器未连接

E60一台新系统，，新基本I/O

上电后出现报警：

Y03放大器未连接

实际上已经连接。

将该驱动器连接至另一台E60上，报警消除。

所以排除“ＳＨ２１电缆及驱动器一侧”的原因。

分析及判断：

可能基本Ｉ／Ｏ上的“SV1”口有问题。

处置：

将驱动器连接于“SV2”口，设置参数#1021=0201（参

数#1021为驱动通道设置参数。

前２位为通道号，后２位为轴号）上电后，故障报警消除。

这样可以判断“SV1”口是存在通信故障

5．

E60

故障报警：

数控系统，上电后

出现报警：

“EMGLINE”

这是由于连线故障出现的报警，

初步处置：

将全部连线上紧但仍然出现该故障。

分析：

可能“SV1”口有问题。

将驱动器连接于“SV2”口，设置参数#1021=0201上电后，故障报警消除。

这是巧用：

“SV2”口处理故障的两例。

６.故障现象：

工作机械：

立式淬火机床，数控系统为Ｅ６０，客户报告早上开机时出现“丢失程序和坐标”，（该系统设置为绝对检测系统）再次断电上电后故障消除。

７.工作机械

：

卧式12m淬火机床，数控系统三菱

Ｅ６８系

统；

故障现象：

开机时出现“丢失坐标”故障，（该系统设置为绝对检测系统）。

重新设定绝对值坐标后可正常工作。

８．工作机械为立式淬火机床，数控系统为Ｅ６０。

在停机５天后重新开机，显示屏为白屏。

２天后自动恢复正常。

分析与判断：

第６例和第７例均为开机后出现“丢失坐标”；第６例有可能是瞬间电源异常，所以重新断电上电后系统恢复正常。

第７例需要人为重新设定绝对值原点。

第８例是两天后自动恢复。

这两例故障可能与工作环境的湿度太大有关。

当工作环境的相对湿度在８５――９０％，温度在３０－３５°Ｃ时，连续多天停机，重新开机时，可能会出现一些相关的故障。

ＣＮＣ控制器和驱动器的电路板通过空气间隙绝缘，湿度过高，空气绝缘性能降低，空气中的水分附着在线路板表面，

降低了线路板绝缘电阻，而且控制器内部运行时不断积累灰尘，

这些灰尘吸附水分，使绝缘电阻更低，最终导致线路板绝缘击穿，造成设备故障。

如果工作环境持续潮湿，线路板产生霉变，霉菌含有大量水分，会降低控制板绝缘性，局部电流增大，也会导致设备故障。

湿度过大还会造成接线端子锈蚀，电阻增大。

有客户报告过电机编码器接线端子锈蚀造成检测数据紊乱，从而引起电机

运行不稳定的案例。

改善工作环境的相对湿度可以采取放置下列措施：

１．）改善电柜的密封性能。

悬挂变色硅胶（吸附水量大于５

０％），定期检查硅胶颜色，变色及时更换，干燥处理变色硅胶，

循环使用。

２．）安装除湿机并设置成自动状态，保持低湿度环境；

３．）可在室内石灰，木炭，控制室内湿度。

４．）在设备停机期间，要使控制系统保持带电状态，持续

散发热量，预防内部结露。

这就像我们身处喧嚣的闹市，却在渴望山清水秀的僻静之地。

心若静，何处都是水云间，都是世外桃源，都是僻静之所，心若浮躁，不管你居所何处，都难宁静。

其实，很多人惧怕喧嚣，却又怕极了孤独，人实在是矛盾的载体。

然而，人的最高境界，就是孤独。

受得了孤独，忍得了寂寞，扛得住压力，才能成为生活的强者，才不会因为生活的暗

礁而失去对美好事物的追求。

常常喜欢静坐，没有人打扰，一个人，也有一个人的宿醉。

面对这喧嚣尘世，安静下来的时光，才是最贴近心底的那一抹温柔，时光如水，静静流淌。

即便独自矗立夜色，不说话，也很美。

这恬淡时光，忘却白日的伤感，捡起平淡，将灵魂在宁静的夜色里放空。

回头看看曾经走过的路，每一个脚印，都是丰富而厚重的，是对未来的希望，是对生活的虔诚。

我们都是生活里的平凡之人，不管一天中多么努力，多么辛苦，老天总是会给你时不时的开个玩笑，可能有些玩笑，来的有点猛，有点不知所措，但是又怎么样呢？

你要知道，人的能力和智慧是无穷的。

面对生活的暗礁，我们只能用坦然的心态去接受它，然后尽量去改变它，让它激起生命的浪花。

即使改变不了，只要努力了，就不言后悔。

有时候，难过了，想哭就哭出来，哭又不是罪，哭完了继续努力，总有一天，时间会告诉你，你的眼泪是不会白流的。

没有苦难的人生，它一定是不完美的。

生命里，没有一帆风顺，总有一些看不见的暗礁等着你，既然注定要撞上，那就努力寻找岸的方向。

只要不放弃，一定有抵达岸边的希望，若选择放弃，那么岸依然是岸，死神只会离你越来越近。

能和灾难抗衡，能珍惜生命的人，那么他的人生一定不会太灰暗。

只要你不放弃自己，生

活就不会放弃你，成功的希望就会被实现。

凡事成功的人，经历生活的暗礁，那是必然途径。

生命路上的灾难和创伤，会让你更好的前进。

行走尘世间，保持好心态，一切都有可能被改变，当别人在为你呐喊助威时，自己千万不要放弃，不要半途而废，前功尽弃。

只要坚持，生命一定会被你改写。

人生何其短，千万不要让过往和未来，羁绊住今天的心情，应该尊重生命，珍惜时光，活好每一天。

林清玄说：

“今天扫完今天的落叶，明天的树叶不会在今天掉下来，不要为明天烦恼，要努力地活在今天这一刻。

”还有一句话叫，昨天的太阳晒不干今天的衣裳。

假若有人问，你的一生有多长？

请告诉他，只有三天，昨天，今天和明天。

在这三天的生命里，昨天我们已经浪费掉了，明天不一定属于你，那你的时间就只有今天，所以不珍惜今天的

人，就不配拥有明天。

这就像我们身处喧嚣的闹市，却在渴望山清水秀的僻静之地。

心若静，何处都是水云间，都是世外桃源，都是僻静之所，心若浮躁，不管你居所何处，都难宁静。

其实，很多人惧怕喧嚣，却又怕极了孤独，人实在是矛盾的载体。

然而，人的最高境界，就是孤独。

受得了孤独，忍得了寂寞，扛得住压力，才能成为生活的强者，才不会因为生活的暗

礁而失去对美好事物的追求。

常常喜欢静坐，没有人打扰，一个人，也有一个人的宿醉。

面对这喧嚣尘世，安静下来的时光，才是最贴近心底的那一抹温柔，时光如水，静静流淌。

即便独自矗立夜色，不说话，也很美。

这恬淡时光，忘却白日的伤感，捡起平淡，将灵魂在宁静的夜色里放空。

回头看看曾经走过的路，每一个脚印，都是丰富而厚重的，是对未来的希望，是对生活的虔诚。

我们都是生活里的平凡之人，不管一天中多么努力，多么辛苦，老天总是会给你时不时的开个玩笑，可能有些玩笑，来的有点猛，有点不知所措，但是又怎么样呢？

你要知道，人的能力和智慧是无穷的。

面对生活的暗礁，我们只能用坦然的心态去接受它，然后尽量去改变它，让它激起生命的浪花。

即使改变不了，只要努力了，就不言后悔。

有时候，难过了，想哭就哭出来，哭又不是罪，哭完了继续努力，总有一天，时间会告诉你，你的眼泪是不会白流的。

没有苦难的人生，它一定是不完美的。

生命里，没有一帆风顺，总有一些

看不见的暗礁等着你，既然注定要撞上，那就努力寻找岸的方向。

只要不放弃，一定有抵达岸边的希望，若选择放弃，那么岸依然是岸，死神只会离你越来越近。

能和灾难抗衡，能珍惜生命的人，那么他的人生一定不会太灰暗。

只要你不放弃自己，生

活就不会放弃你，成功的希望就会被实现。

凡事成功的人，经历生活的暗礁，那是必然途径。

生命路上的灾难和创伤，会让你更好的前进。

行走尘世间，保持好心态，一切都有可能被改变，当别人在为你呐喊助威时，自己千万不要放弃，不要半途而废，前功尽弃。

只要坚持，生命一定会被你改写。

人生何其短，千万不要让过往和未来，羁绊住今天的心情，应该尊重生命，珍惜时光，活好每一天。

林清玄说：

“今天扫完今天的落叶，明天的树叶不会在今天掉下来，不要为明天烦恼，要努力地活在今天这一刻。

”还有一句话叫，昨天的太阳晒不干今天的衣裳。

假若有人问，你的一生有多长？

请告诉他，只有三天，昨天，今天和明天。

在这三天的生命里，昨天我们已经浪费掉了，明天不一定属于你，那你的时间就只有今天，所以不珍惜今天的

人，就不配拥有明天。