三菱数控系统维修100例.docx

1、三菱数控系统维修100例三菱 CNC 故障诊断及排除例1 关于 #6451 参数设置引起的通信故障数控系统为 E60 ：第 1 例 客户报告故障现象如下：在传送 PLC 程序时中途中断，断电后，重新设定 #6451=00110000, 屏幕立即变为灰屏。只有将 #6451=00010000, 屏幕又恢复正常。将系统做维修格式化（系统旋钮 =7）后，系统屏幕又能够正常操作。 再次将 #6451=00110000, 系统又变成灰屏第 2 例客户报告故障现象如下数控系统为 E60 。在初始调试 将#6451=00110000 后，系统变成灰屏。以上两例都与参数 #6451 相关。分析：在三菱数控系统

2、中， #6451 用于指定对 CNC系统进行 PLC 程序传送。如果设置 #6451=00110000 （bit5=1 ）则进入 GX 通信状态，即将三菱专用的编程软件“ GX-DEVELOP” 开发的 PLC 程序送入 CNC 系统。如果设置 #6451=00010000，（bit5=0 ）则进入 RS232 通信。用于传送参数，加工程序等。在本例中，一旦设置 #6451=00110000, 就出现灰屏，即使做维修格式化后故障仍然不能解除。这一故障与 PLC 通信有关，也可能是不符合格式的 PLC 程序引起了通信错误。处理：设置 NC 系统旋钮 =1，使 PLC程序停止，解除 PLC程序的影

3、响。再设置 #6451=00110000 ，此时未出现灰屏，传送正常 PLC 程序后，系统正常。在第一例中，向系统传送原 PLC 程序后，观察到 GX软件的对话窗口有“ PLC 程序报警信息” ，这是首次观察到的现象。将 PLC 程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。2系统原点漂移：一台控制系统为 M64的铣床。运行三月后客户报告出现下列故障现象：停电一晚，第 2 天上电后运行时，出现位置偏差，目测有 3mm6mm，9.8mm，以当日基准设定为 G54 坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。凡停电 4 小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。要求客户对“原点挡块” ，“原点

4、开关”做了紧固，仍然出现以上故障。笔者到达工作现场后又仔细听取了客户的报告， 证实每天上电后出现的位置误差在 9.8mm。出现误差的频率很高。笔者在现场做了 10 次回零实验，每次都能准确回零。回零速度：高速 =6000mm/分，爬行速度 =200 mm/分；螺距 =10mm；正向回零，时间 下午 14-15 点启动回零运行，能正常回零，在零点位置做固定标记。连续回零十次都能正常回零，零点在固定标记处，分析和判断：出现的误差为 9.8mm，而螺距为 10mm可能是回原点出现问题。观察”回零数据”画面：其“栅格量” =9.95 9.937. 此数据不正常，这表明原点开关的“ ON”点（“ON”点

5、 - 指原点开关进入爬行区间后脱开原点挡块的“位置点” -NC 系统从该点寻找“Z 向脉冲”做为电气原点）距第 1 栅格点只有 0.063 mm，如果有其他机械因素的影响，其“ ON”点就可能落到第 1 栅格点左侧。系统就会认定第 1 栅格点为电气原点，所以原点就相差了一个螺距。调整参数 #2028 栅罩量（挡块延长量）后，“栅格量” =4.9 此数值正常；必须注意： #2028 和螺距的单位不一样，调整 #2028 栅罩量时，必须以 1/1000mm为单位，例如欲设定 5mm的栅罩量，必须设定 #2028=5000.另外：必须注意设定参数 #1229, 在“回零参数”画面上，设定 #1229

6、bit6=0- 栅格量的显示值为“ ON”点到“电气原点”的值。#1229bit6=1- 栅格量的显示值为“栅罩量 ON”点到“电气原点”的值。在使用 #2028 调“栅罩量”时，必须设定“ #1229bit6=1 ”，这样才能观察到调节后的效果。结果：经过调整参数 #2028 栅罩量（挡块延长量）后，使“栅格量” =4.9 “栅格量”数值在正常范围，该机床工作正常，再未出现原点漂移。 ；3 C64 CNC 上电之后出现“ Z55 RIO 未连接”报警故障现象： 某专机上应用三菱 C64 CNC ，上电后出现 “Z55 RIO 未连接”报警。但实际已经连接远程 I/O;观察和处置：上电后：1在

7、 C64NC 本体上 DIO接口的上方的灯开始为红色，约2 秒后闪烁，然后变为绿色。而RIO 上一直为红色，而且没有闪烁。2将电缆 R211 两端屏蔽层接地，重新安装接地铜棒。仍未消除故障。屏蔽层单端接地未消除故障。3将该电缆和 RIO 安装到另一台 E60 数控上，通信正常；证明该电缆和 RIO 没有问题。4将参数 #21102 bit2=1 ，报警“ Z55 RIO 未连接”信息消除，但“在 C64NC本体上 DIO 接口的上方的灯开始为红色，上电后约 2 秒后闪烁，然后变为绿色。而 RIO 上一直为红色，而且没有闪烁。”即 RIO 通信实际仍然没有完成。在 I/F 诊断画面上没有任何信号

8、输入。5调整过 RIO 站号，不起作用，以前即使站号不对，只影响输入信号的地址号。不会发出报警。NC 本体 LED 报警为： AL 91 00 4141- 为系统异常判断：系统硬件故障送修。4故障报警 ：上电后出现报警： Y03 放大器未连接E60 一台 新系统，新基本 I/O上电后出现报警： Y03 放大器未连接实际上已经连接。将该驱动器连接至另一台 E60 上，报警消除。所以排除“电缆及驱动器一侧”的原因。分析及判断： 可能基本上的“ SV1”口有问题。处置： 将驱动器连接于“ SV2”口，设置参数 #1021=02 01 （参数 #1021 为驱动通道设置参数。 前位为通道号， 后位为轴

9、号）上电后，故障报警消除。这样可以判断“ SV1”口是存在通信故障5E60故障报警 ：数控系统 ，上电后出现报警：“EMG LINE”这是由于连线故障出现的报警，初步处置：将全部连线上紧但仍然出现该故障。分析： 可能“ SV1”口有问题。将驱动器连接于“ SV2”口，设置参数 #1021=02 01 上电后，故障报警消除。这是巧用：“SV2”口处理故障的两例。 . 故障现象 ：工作机械：立式淬火机床，数控系统为，客户报告早上开机时出现“丢失程序和坐标” ，（该系统设置为绝对检测系统）再次断电上电后故障消除。. 工作机械：卧式 12m淬火机床，数控系统三菱系统；故障现象：开机时出现“丢失坐标”故

10、障， （该系统设置为绝对检测系统）。重新设定绝对值坐标后可正常工作。工作机械为立式淬火机床，数控系统为 。在停机天后重新开机，显示屏为白屏。天后自动恢复正常。分析与判断：第例和第例均为开机后出现“丢失坐标” ；第例有可能是瞬间电源异常，所以重新断电上电后系统恢复正常。第例需要人为重新设定绝对值原点。第例是两天后自动恢复。这两例故障可能与工作环境的湿度太大有关。当工作环境的相对湿度在 ，温度在时，连续多天停机，重新开机时，可能会出现一些相关的故障。 控制器和驱动器的电路板通过空气间隙绝缘， 湿度过高，空气绝缘性能降低，空气中的水分附着在线路板表面，降低了线路板绝缘电阻，而且控制器内部运行时不断积

11、累灰尘，这些灰尘吸附水分， 使绝缘电阻更低， 最终导致线路板绝缘击穿，造成设备故障。如果工作环境持续潮湿， 线路板产生霉变， 霉菌含有大量水分，会降低控制板绝缘性， 局部电流增大， 也会导致设备故障。湿度过大还会造成接线端子锈蚀， 电阻增大。 有客户报告过电机编码器接线端子锈蚀造成检测数据紊乱， 从而引起电机运行不稳定的案例。改善工作环境的相对湿度可以采取放置下列措施：）改善电柜的密封性能。悬挂变色硅胶（吸附水量大于），定期检查硅胶颜色，变色及时更换，干燥处理变色硅胶，循环使用。）安装除湿机并设置成自动状态，保持低湿度环境；）可在室内石灰，木炭，控制室内湿度。）在设备停机期间，要使控制系统保持

12、带电状态，持续散发热量，预防内部结露。这就像我们身处喧嚣的闹市，却在渴望山清水秀的僻静之地。心若静，何处都是水云间，都是世外桃源，都是僻静之所，心若浮躁，不管你居所何处，都难宁静。其实，很多人惧怕喧嚣，却又怕极了孤独，人实在是矛盾的载体。然而，人的最高境界，就是孤独。受得了孤独，忍得了寂寞，扛得住压力，才能成为生活的强者，才不会因为生活的暗礁而失去对美好事物的追求。常常喜欢静坐，没有人打扰，一个人，也有一个人的宿醉。面对这喧嚣尘世，安静下来的时光，才是最贴近心底的那一抹温柔，时光如水，静静流淌。即便独自矗立夜色，不说话，也很美。这恬淡时光，忘却白日的伤感，捡起平淡，将灵魂在宁静的夜色里放空。回

13、头看看曾经走过的路，每一个脚印，都是丰富而厚重的，是对未来的希望，是对生活的虔诚。我们都是生活里的平凡之人，不管一天中多么努力，多么辛苦，老天总是会给你时不时的开个玩笑，可能有些玩笑，来的有点猛，有点不知所措，但是又怎么样呢？你要知道，人的能力和智慧是无穷的。面对生活的暗礁，我们只能用坦然的心态去接受它，然后尽量去改变它，让它激起生命的浪花。即使改变不了，只要努力了，就不言后悔。有时候，难过了，想哭就哭出来，哭又不是罪，哭完了继续努力，总有一天，时间会告诉你，你的眼泪是不会白流的。没有苦难的人生，它一定是不完美的。生命里，没有一帆风顺，总有一些看不见的暗礁等着你，既然注定要撞上，那就努力寻找岸

14、的方向。只要不放弃，一定有抵达岸边的希望，若选择放弃，那么岸依然是岸，死神只会离你越来越近。能和灾难抗衡，能珍惜生命的人，那么他的人生一定不会太灰暗。只要你不放弃自己，生活就不会放弃你，成功的希望就会被实现。凡事成功的人，经历生活的暗礁，那是必然途径。生命路上的灾难和创伤，会让你更好的前进。行走尘世间，保持好心态，一切都有可能被改变，当别人在为你呐喊助威时，自己千万不要放弃，不要半途而废，前功尽弃。只要坚持，生命一定会被你改写。人生何其短，千万不要让过往和未来，羁绊住今天的心情，应该尊重生命，珍惜时光，活好每一天。林清玄说： “ 今天扫完今天的落叶，明天的树叶不会在今天掉下来，不要为明天烦恼，

15、要努力地活在今天这一刻。 ”还有一句话叫，昨天的太阳晒不干今天的衣裳。假若有人问，你的一生有多长？请告诉他，只有三天，昨天，今天和明天。在这三天的生命里，昨天我们已经浪费掉了，明天不一定属于你，那你的时间就只有今天，所以不珍惜今天的人，就不配拥有明天。这就像我们身处喧嚣的闹市，却在渴望山清水秀的僻静之地。心若静，何处都是水云间，都是世外桃源，都是僻静之所，心若浮躁，不管你居所何处，都难宁静。其实，很多人惧怕喧嚣，却又怕极了孤独，人实在是矛盾的载体。然而，人的最高境界，就是孤独。受得了孤独，忍得了寂寞，扛得住压力，才能成为生活的强者，才不会因为生活的暗礁而失去对美好事物的追求。常常喜欢静坐，没有

16、人打扰，一个人，也有一个人的宿醉。面对这喧嚣尘世，安静下来的时光，才是最贴近心底的那一抹温柔，时光如水，静静流淌。即便独自矗立夜色，不说话，也很美。这恬淡时光，忘却白日的伤感，捡起平淡，将灵魂在宁静的夜色里放空。回头看看曾经走过的路，每一个脚印，都是丰富而厚重的，是对未来的希望，是对生活的虔诚。我们都是生活里的平凡之人，不管一天中多么努力，多么辛苦，老天总是会给你时不时的开个玩笑，可能有些玩笑，来的有点猛，有点不知所措，但是又怎么样呢？你要知道，人的能力和智慧是无穷的。面对生活的暗礁，我们只能用坦然的心态去接受它，然后尽量去改变它，让它激起生命的浪花。即使改变不了，只要努力了，就不言后悔。有时

17、候，难过了，想哭就哭出来，哭又不是罪，哭完了继续努力，总有一天，时间会告诉你，你的眼泪是不会白流的。没有苦难的人生，它一定是不完美的。生命里，没有一帆风顺，总有一些看不见的暗礁等着你，既然注定要撞上，那就努力寻找岸的方向。只要不放弃，一定有抵达岸边的希望，若选择放弃，那么岸依然是岸，死神只会离你越来越近。能和灾难抗衡，能珍惜生命的人，那么他的人生一定不会太灰暗。只要你不放弃自己，生活就不会放弃你，成功的希望就会被实现。凡事成功的人，经历生活的暗礁，那是必然途径。生命路上的灾难和创伤，会让你更好的前进。行走尘世间，保持好心态，一切都有可能被改变，当别人在为你呐喊助威时，自己千万不要放弃，不要半途而废，前功尽弃。只要坚持，生命一定会被你改写。人生何其短，千万不要让过往和未来，羁绊住今天的心情，应该尊重生命，珍惜时光，活好每一天。林清玄说： “ 今天扫完今天的落叶，明天的树叶不会在今天掉下来，不要为明天烦恼，要努力地活在今天这一刻。 ”还有一句话叫，昨天的太阳晒不干今天的衣裳。假若有人问，你的一生有多长？请告诉他，只有三天，昨天，今天和明天。在这三天的生命里，昨天我们已经浪费掉了，明天不一定属于你，那你的时间就只有今天，所以不珍惜今天的人，就不配拥有明天。