l298驱动步进电机.docx
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l298驱动步进电机
电路如下图，我的两个步进转度不一样，所以想通过程序来修改使之转速相同，这是我自己写的程序，但只能是两个步进的速度一块儿改变，如何分别控制两个的速度呢？
？
一下是我的程序，谢谢（改变最后一个语句中的延时时间就可以控制信号频率，从而控制速度，但如何分别改变，又能使信号连续输出呢）叙述的也不是很明确，希望做过的同志能理解，帮忙解答一下，谢谢了
#include
sbitmotor1_DIR=P1^2;
sbitmotor1_CLK=P1^1;
sbitmotor1_full=P1^0;
sbitmotor2_DIR=P0^2;
sbitmotor2_CLK=P0^1;
sbitmotor2_full=P0^0;
voiddelay_ms（unsignedintx）//延时毫秒级
{
unsignedinta=0,b=0,c=0;
for（a=x;a>0;a--）
for（b=5;b>0;b--）
for（c=128;c>0;c--）;
}
voidmain（）
{
delay_ms（50）;
motor1_DIR=1;
motor1_full=0;
motor2_DIR=0;
motor2_full=1;
while
（1）
{
motor1_CLK=~motor1_CLK;
motor2_CLK=~motor2_CLK;
delay_ms
（2）;
}
}
转]两相步进电机接线方法和的电流设定问题
2011-02-2310:
29:
05|分类：
小制作|标签：
步进电机电机电流驱动器线圈|字号大中小订阅
有好多网友在使用两相步进电机时发现步进电机的转矩小，或达不到额定标称的转矩值，只好加大步进电机的尺寸和标称电流，以满足动力要求。
其实有的时候并不是电机的问题，而是在步进电机选择或驱动器工作电流的设定上有不妥之处，没有发挥出步进电机的最大效率。
&k"F+G*m7E（^
首先，从驱动器方面考虑，目前大多数两相步进电机的驱动器是采用全桥输出的四线接法，如果两相步进电机也是四线的，驱动器按照电机的标称电流设定，应该说是正确的，而且效率最高，输出转矩能够达到最大值。
目前，新生产的步进电机大多是这种形式的。
而目前网友大多是买的二手早期生产的步进电机，多是两相六线制的（四组两对串联线圈，每对有中心抽头），还有少量八线制的（四组两对独立线圈）。
两相六线制步进电机有两种接法，第一种是舍弃中心抽头接两端，实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵转矩大和效率高些，但是高速性能差。
第二种是接中心抽头和一端，这种接法电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些。
目前网友大多是采用第一种接线方法。
这就出现一个问题，两相驱动器的电流到底应该设置多大正确，一般还都是按电机标称电流值来设定，这就出现了前面提到的电机效率问题。
一般步进电机标注的电流是相电流（或电阻），就是每组线圈的电流值（或电阻），如果两相六线制步进电机采用第一种接法，相当于将两组线圈串联起来，那么其每相电阻加大，额定工作电流减小，即使驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值。
所以在选用驱动器和步进电机时出现电流匹配问题。
正确的方法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额定相电流的0.7倍（也不是通常认为串联起来的电流减半）。
举例，比如一个带中心抽头的两相步进电机，标称电流是3A，驱动器电流应该设定为3*0.7＝2.1A。
所以就出现你尽管选了3A的步进电机，实际上它的功率相当于两相四线制的2.1A步进电机。
5D2F5C7h5X1Z
再谈谈八线制的步进电机接法，也有两种，第一种是将每两组线圈串联使用，这样驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍，这种接法电机发热量小，但是高转速性能差些。
第二种接法是将每两组线圈并联使用，驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍，其优点是高转速性能好些，但是电机发热量大，但是步进电机有点温度是正常的，只要低于电机的消磁温度就行，一般步进电机的消磁温度在105度左右。
所以在你有了输出电流不可调的步进电机驱动器（指两相全桥输出驱动器，如网友常用的TA8435，TB6560、A3977等驱动芯片）后，如何选用步进电机很重要，如果你的驱动器是2A的，尽量选用两相四线制2A的电机（如二手的日本东方电机大多是这种）如果你选用两相六线制电机，就要选标称相电流为2/0.7＝2.9A（大约）的电机。
这样才能更好地发挥驱动器的作用。
不过你要是选用的驱动器是半桥输出（如SLA7062M、SLA7026等驱动芯片），那只能接两相六线制电机，驱动器的电流和电机标称电流是一致的。
不过这种驱动器目前很少，效率低。
#yB,w/N/uB）K*q对于六线和八线步进电机相线圈采用并联工作，可以发挥出最大的输出转矩和表现出很好的动力性能，六线电机是无法接成并联形式的，实际已经在内部串联起来了，串联的公共端是中心抽头。
只有八线电机的相线圈是可以并联使用的。
5iMX.com我爱模型玩家论坛0K+g:
D（I;`-n
如果能将电机后盖打开，看一下里边的接线结构，是可以进行改动的，使六线电机变成八线电机，这样就可以并联使用了，但不是所有的六线电机都能改制，只有从电机后面看到的连线接头形式的可以改动，而有的电机是焊盘接头，改制就需要高超的技术了。
我已经改制了几个步进电机，即串联也可以并联使用，并联使用时相电流是原来的1.4倍，高速运转性能大大提高，转矩也提高不少。
我在另外一个帖子有详细的改制方法介绍，可见5iMX.com我爱模型玩家论坛0J/n/I'n9@,L&m#]!
O"yo
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对于电控部分步进电机和驱动器的电路设计使用，有的网友不是很注意发挥其最佳效果，一味追求高价位和大电流，追求高速度。
其实里边有很大的潜力能开发和利用，一个是你要认真计算一下机器载荷，到底需要多大的转矩和速度，尽管你的驱动器和电机选的都很大，但是其效果没有发挥出来，另外，你的速度也不要追求过高，想想实际加工过程中，你DIY机器的的进刀量又能有多大（要取决于机械结构、刀具及加工材料材质），速度高了也用不上，就像DIY雕刻机的机架一样，其机架的刚度并不是靠加大材料的重量和厚度来提高的，而是靠结构，一些网友做的小小的雕刻机竟有几百公斤重，都是用20mm甚至更厚的钢板做成，其实是一种很大的浪费，使用搬动也不方便，如果采用型材或者加工成筋骨结构，在保证刚度不变的情况下，重量可以减轻一大半。
电机和驱动器也是同样，做好匹配可以达到事半功倍的效果，省钱省力。
四线二相步进电机L298驱动程序
2011-02-2516:
19:
51|分类：
步进电机|标签：
|字号大中小订阅
这个程序是想帮助更多的初学者掌握步进电机的使用，步进电机是一种控制精确的电机，在个个场合中都有广泛的应用，他的控制非常简单，只要掌握脉冲时序就可以很好的控制。
可以控制它转一定的角度，可以当舵机使用，但它的成本很高，不太核算。
下面的程序是步进电机全步运行和1/2步运行。
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
sbita0=P1^0;
sbita1=P1^1;
sbiten0=P1^2;//使能1
sbitb0=P1^3;
sbitb1=P1^4;
sbiten1=P1^5;//使能2
voidzheng（uchark,ucharj）;
voidyanshi（uintz）;
voidxifen（uchark1,ucharj1）;
ucharb,num,n,num1,n1,h;
voidmain（）
{
en0=1;
en1=1;
while
（1）
{
xifen（10,100）;//1/2步细分延时10mS100个脉冲如果步距角是1.8度，则转动90度
yanshi（4000）;
zheng（15,50）;//全步走延时15mS50个脉冲如果步距角是1.8度，则转动90度
yanshi（4000）;
}
}
voidzheng（uchark,ucharj）//全步走，k是延时时间，j是脉冲数
{
b=j/4;
b=b+1;
num=0;
for（b;b>0;b--）
{
if（num{
a0=0;
a1=1;
b0=1;
b1=0;
yanshi（k）;
num++;
n=1;
}
if（num{
a0=0;
a1=1;
b0=0;
b1=1;
yanshi（k）;
num++;
n=2;
}
if（num{
a0=1;
a1=0;
b0=0;
b1=1;
yanshi（k）;
num++;
n=3;
}
if（num{
a0=1;
a1=0;
b0=1;
b1=0;
yanshi（k）;
num++;
n=0;
}
}
}
voidxifen（uchark1,ucharj1）//1/2步k1是延时时间j1半步脉冲数
{
h=j1/8;
h=h+1;
num1=0;
for（h;h>0;h--）
{
if（num1{
a0=0;
a1=1;
b0=1;
b1=0;
yanshi（k1）;
num1++;
n1=1;
}
if（num1{
a0=0;
a1=1;
b0=0;
b1=0;
yanshi（k1）;
num1++;
n1=2;
}
if（num1{
a0=0;
a1=1;
b0=0;
b1=1;
yanshi（k1）;
num1++;
n1=3;
}
if（num1{
a0=0;
a1=0;
b0=0;
b1=1;
yanshi（k1）;
num1++;
n1=4;
}
if（num1{
a0=1;
a1=0;
b0=0;
b1=1;
yanshi（k1）;
num1++;
n1=5;
}
if（num1{
a0=1;
a1=0;
b0=0;
b1=0;
yanshi（k1）;
num1++;
n1=6;
}
if（num1{
a0=1;
a1=0;
b0=1;
b1=0;
yanshi（k1）;
num1++;
n1=7;
}
if（num1{
a0=0;
a1=0;
b0=1;
b1=0;
yanshi（k1）;
num1++;
n1=0;
}
}
}
voidyanshi（uintz）//延时函数
{
uintx,y;
for（x=z;x>0;x--）
for（y=114;y>0;y--）;
}
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