HMBYCZ4型北斗导航用户机使用说明书V110版.docx
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HMBYCZ4型北斗导航用户机使用说明书V110版
HMBYCZ4型
北斗导航用户机
使用说明书
（版本号：
V1.0）
卫星导航接收机中，有BD、BD/GPS、GPS/GLONASS、BD/GPS/GLONASS四个类别。
其中，BD接收机重量不足20克，具有授时、定位等多种功能。
考虑到我国的北斗导航系统需人工输入当地高度才能进行授时、定位的不便之处，该接收机安装了测高装置，使北斗接收机可以像GPS接收机一样，自主地进行授时、定位；除了体积最小、功耗最低、功能最全的特点以外，该产品的体积、接口等与M12、Garmin25、ResolutionT等进口型号的GPS接收机完全一致，可以方便的替换原有的GPS接收机。
GPS/GLONASS双系统接收机在全球同类产品中体积最小、重量最轻、功耗最低，性价比最好，畅销国内外。
尤其值得称道的是该类产品中的高动态接收机，其速度达到9Km/s，加速度达到20g，高度达到650Km。
这些性能突破了发达国家在高动态卫星接收机方面对我国的技术封锁，为我国的国防事业做出了积极的贡献。
卫星导航接收天线中，有BD、BD/GPS、GPS/GLONASS、BD/GPS/GLONASS四个类别。
这些产品性能优异、可靠性好，价格优惠，多数产品设计为单路输出，十分方便用户的安装，故深受用户的欢迎，被许多单位采购使用。
公司的各种时间同步产品在业内有着较高的知名度。
这些产品体积小，功耗低，性价比高，有校时、授时、守时功能，可以接收BD、GPS、GLONASS、短波、长波五种标准时源，在国内同类产品中均处于领先水平。
质量第一、诚信为本、持续改进和顾客满意，是公司信守的基本原则。
公司欢迎广大用户朋友继续使用本公司产品，希望和用户朋友一起，为中国卫星导航事业的发展做出新的贡献!
目录
1概述5
2技术特征5
2.1主要功能5
2.2主要技术参数5
2.2.1定位精度5
2.2.2接收指标6
2.2.3发射指标6
2.2.4其它指标6
2.2.5环境条件6
3外形结构7
3.1主机示意图7
3.2装配尺寸图7
3.3电气分配图8
4输入输出协议9
4.1串口默认设置9
4.2输入协议9
4.2.1GPS位置信息9
4.3输出协议10
4.3.1BD位置信息10
4.3.2用户机自检信息12
4.4文本中转信息12
4.5本机设置命令13
4.5.1串口波特率设置13
4.5.2运营中心站ID设置13
4.5.3查询命令14
4.5.4服务频度设置14
4.5.5定位启动设置14
5使用注意事项14
5.1用户卡特性14
5.2IC卡的安装15
5.3主机的安装15
5.4固定方式15
5.5日常维护15
5.6产品的包装、运输和贮存15
5.7其它注意事项16
6产品装箱清单16
1概述
北斗一号卫星导航系统是我国自行研制，利用地球同步卫星为用户提供快速定位、报文通讯和精确时间服务的一种新型、全天候、区域性的卫星导航定位系统。
北斗一号用户机是北斗一号地面应用系统的重要组成部分，主要功能是发出定位及通信请求，接收中心控制系统的定位和通信结果，并具有导航和授时能力。
全系统通过用户机为用户在各种使用场合提供定位、导航、通信、授时等项服务。
产品经国防、通信、电力、广播、电视、网络等领域用户使用的实践证明，本产品安装简单、使用方便，性能可靠。
请用户在安装使用该用户机前务必详细阅读此说明书。
2技术特征
2.1主要功能
◆不受地震、雨雪、昼夜影响、全天候的工作；
◆紧急定位；
◆自动报告位置信息；
◆提供移动条件下快速捕获与跟踪；
◆快速确定用户的地理位置；
◆双向简短报文通信；
◆安装方便。
2.2主要技术参数
2.2.1定位精度
20米1σ（无标校机区域100米1σ）
2.2.2接收指标
接收频率：
2491.75±4.08MHz（扩频频谱零点带宽）
信号功率：
C≥-157.6dBW（天线口面I支路信号功率）
动态范围：
≤300公里/小时
接收通道数：
6通道
首次捕获时间：
≤2s
信号误码率：
≤1×10-5
天线波束宽度：
水平方向0°～360°
垂直方向10°～75°
2.2.3发射指标
发射频率：
1615.68±4.08MHz（扩频频谱零点带宽）
发射EIRP：
10dBW
天线波束宽度：
水平方向0°～360°
垂直方向：
10°～75°
2.2.4其它指标
工作电压：
DC24V±10%
工作电流：
200mA±30mA
定位申请服务频度：
≥1s（由模密模块中的用户卡级别决定）
平均功耗：
≤5W
整机体积：
≤0.004m3
整机重量：
≤2.5Kg
MTBF：
≥5000h
2.2.5环境条件
冲击：
6g/s
振动：
0.1g/（20～100Hz）
湿度：
98％（45℃）
车外天线工作温度：
－40℃～＋55℃
存储环境温度：
－55℃～＋70℃
3外形结构
3.1主机示意图
主机外形尺寸：
直径：
160mm，高；104.5mm
图1主机示意图
3.2装配尺寸图
图2主机尺寸图
图3主机定位孔图
3.3电气分配图
外部接口位于主机侧面，接插件型号为FQX14-7ZYKM，针脚定义见下表1。
图4主机接口
表1针脚定义
针脚
定义
接插件型号
1
RXD
FQX14-7ZYKM
2
GND
3
TXD
4
GND
5
保留
6
电源负极
7
24V电源正极
4输入输出协议
4.1串口默认设置
本用户机采用RS232接口，其串口默认设置参数为:
●波特率：
115200bps；
●数据位：
8Bits；
●停止位：
1；
●奇偶校验：
NoParity；
4.2输入协议
4.2.1GPS位置信息
语句均以“$”开头，以hh结束。
hh为校验和语句“$”与“*”之间所有字符异或的值（包括“$”和“*”在内），长度为1字节。
为0x0D,为0x0A。
说明：
校验和格式。
例如：
校验和为0x36，输入输出数据应为*36。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
字段
说明
取值范围
<1>
时间
hhmmss.sss（时分秒）
位宽固定为10位
<2>
纬度
ddmm.mmmm（度分）
位宽固定为9位
<3>
纬度半球
N：
北纬S：
南纬
<4>
经度
dddmm.mmmm（度分）
位宽固定为10位
<5>
经度半球
E：
东经W：
西经
<6>
状态
0：
定位无效
1：
定位有效
<7>
有效波束总数
位宽固定为1位；固定填‘0’。
<8>
日期
YYYYMMDD（年月日）
<9>
海拔高度
xxxxx.x
说明：
单位：
米
范围：
-9999.9~99999.9米
位宽固定为6位
<10>
速度
当前速度，单位为‘节’。
如果数据不足5位，在前面加0补足。
范围：
00.00~99.99。
<11>
正北夹角
当前与正北方向的夹角，单位度，取值为0~360度。
如果数据不足6位，在前面加0补足。
范围：
000.00~359.99。
<12>
保留
例：
$GPGGA,112936.000,2935.0183,N,10630.7016,E,1,0,20110307,00302.0,M,00.07,358.89,*hh
4.3输出协议
语句均以“$”开头，以hh结束。
hh为校验和语句“$”与“*”之间所有字符异或的值（包括“$”和“*”在内），长度为1字节。
为0x0D,为0x0A。
说明：
校验和格式。
例如：
校验和为0x36，输入输出数据应为*36。
4.3.1BD位置信息
$BDGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
字段
说明
取值范围
<1>
时间
hhmmss.sss（时分秒）
位宽固定为10位
<2>
纬度
ddmm.mmmm（度分）
位宽固定为9位
<3>
纬度半球
N：
北纬S：
南纬
<4>
经度
dddmm.mmmm（度分）
位宽固定为10位
<5>
经度半球
E：
东经W：
西经
<6>
状态
0：
定位无效
1：
定位有效
<7>
有效波束总数
0~6之间的数；位宽固定为1位。
<8>
日期
YYYYMMDD（年月日）
<9>
海拔高度
xxxxx.x
说明：
单位：
米
范围：
-9999.9~99999.9米
位宽固定为6位
<10>
速度
当前速度，单位为‘节’。
如果数据不足5位，在前面加0补足。
范围：
00.00~99.99。
<11>
正北夹角
当前与正北方向的夹角，单位度，取值为0~360度。
如果数据不足6位，在前面加0补足。
范围：
000.00~359.99。
<12>
保留
例：
$BDGGA,112935.000,2935.0183,N,10630.7016,E,1,5,20110307,00302.0,M,00.07,358.89,*16
4.3.2用户机自检信息
$BDRMT,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>*hh
字段
说明
取值范围
<1>
波特率
0~7
<2>
服务频度
0000~FFFF；固定位宽4个字节；
<3>
是否可定位
‘Y’;‘N’;
<4>
运营中心站号码
十六进制数值
<5>
硬件状态
F7：
入站抑制；FF：
正常；
其它：
硬件错误；
<6>
本机号码
十六进制数值
<7>
软件版本
Ver1.00
<8>
输出信息
可信息字符串
（硬件相关的提示语句）
例：
1、接收USFF查询命令后返回：
<8>字段为空
$BDRMT,6,003C,Y,040014,FF,040014,Ver1.00,*02
2、提示信息：
<8>字段为信息内容接收机开机检测硬件异常或SIM卡读取不正常输出信息$BDRMT,6,003C,Y,040014,FF,040014,Ver1.00,HaredWareError*hh信息内容
$BDRMT,6,003C,Y,040014,FF,040014,Ver1.00,SIMCardError*hh信息内容
4.4文本中转信息
（1）接收串口输入信息处理方式：
通过北斗卫星转发给运营中心站。
①GPS位置信息：
报头为‘A’字母；（所有部分均固定位宽）
例：
A2934.0133N10627.2544E00103.6002.14309.62
译：
A2934.0133N10627.2544E00103.6002.14309.62
报头纬度（度分）经度（度分）高度（米）速度（节）夹角（度）
②文本信息：
报头为‘B’字母；
例：
Btttttttttttt
（2）通过卫星接收信息处理方式：
通过串口直接转发给控制界面。
4.5本机设置命令
所有设置命令均要区分大小写。
4.5.1串口波特率设置
命令：
$ComSet:
US01XX
XX为设置值：
00:
2400bps;01:
4800bps;02:
9600bps;
03:
19200bps;04:
38400bps;05:
57600bps;
06:
115200bps;07:
230400bps;
例：
设置波特率为115200，则可发送如下命令：
$ComSet:
US0106
4.5.2运营中心站ID设置
命令：
$ComSet:
US04XXXXXX#
其中：
‘#’为结束符；
‘XXXXXX’为运营中心站号码，固定位宽6位，十六进制数值；
例：
运营中心站号码为2095275
将2095275转换为十六进制数为：
IFF8AB；设置如下：
$ComSet:
US04IFF8AB#
4.5.3查询命令
命令：
$ComSet:
USFF
收到此命令后按$BDRMT格式返回结果。
4.5.4服务频度设置
命令：
$ComSet:
US02XXXX
其中：
XXXX为服务频度，固定位宽4位，十六进制数值；
例：
设置定位申请入站频度为60秒
将60转为四位十六进制数为：
003C设置如下：
$ComSet:
US02003C
备注：
如设置服务频度值小SIM卡服务频度，设置无效。
4.5.5定位启动设置
命令：
$ComSet:
US03XX
其中：
XX为设置值，固定位宽2位；
00：
关闭定位；
FF：
开启定位；
例：
将用户机工作模式设置为不定位，设置为
$ComSet:
US0300
5使用注意事项
5.1用户卡特性
◆本型号用户机使用的用户卡为IC智能卡。
◆每台用户机拥有一个序列号并对应一张用户卡。
◆不同的用户卡类别有不同的通信频率、服务优先级、以及是否保密等工作参数。
5.2IC卡的安装
◆使用时，将IC卡芯片面朝下，同时倒角边朝里插入主机的IC卡插槽。
◆务必在断电情况下插、拔IC卡。
5.3主机的安装
◆主机必须安装在室外；
◆必须把主机安装在水平的基础上，保证安装后的主机能够垂直于地面，以达到最佳使用效果；
◆主机塑料天线罩周围及上部不能有物体遮挡；
◆主机不得安装在高温、强震、强酸、强碱、强磁场及强静电场环境内；
◆主机应在空旷地带使用，主机上部在张角120°内有山体、楼房等大型遮挡物体时，会影响主机信号的发射与接收，造成主机性能的下降甚至无法使用；
◆主机应远离人体和金属物体，远离油箱等易燃易爆物品。
5.4固定方式
◆暂省略
5.5日常维护
◆本产品免日常维护。
5.6产品的包装、运输和贮存
①产品的包装
◆暂省略
②产品的运输
◆已包装的产品在不受雨雪和烈日的直接影响下，适用于公路、铁路、水路、空中等单一运输或上述任意组合的运输方式，运输过程中要注意防摔、防震、防潮、防高温。
③贮存
◆产品应避光保存，仓库贮存的温度、湿度等应符合以下要求：
温度：
-55℃～+70℃，湿度：
≤80%。
◆禁止在酸、碱、盐环境中存贮本品。
5.7其它注意事项
◆在运输、使用过程中，切勿拍打、摔砸、撞击本产品，以免损坏。
◆本品须严防静电伤害，手部未消除静电前不得接触本品。
◆产品使用时，本产品、电源及其它相关设备，都要有良好的接地
◆产品出现故障时，应及时通知生产单位检修，用户勿对该产品自行拆卸。
6产品装箱清单
名称
数量
备注
主机
遥控手柄
电源适配器
安装底座
电缆
产品说明书
保修单
产品合格证
监测软件
产品培训教材
升级会员 