机电控制工程基础习题3.docx
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机电控制工程基础习题3
《机电控制工程基础》习题3
一、单项选择题
1.实际生产过程的控制系统大部分是（）。
A.一阶系统
B.二阶系统
C.低阶系统
D.高阶系统
2.若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则（）。
A.没有出射角和入射角
B.有出射角和入射角
C.有出射角无入射角落
D.无出射角有入射角
3.若开环传递函数为
此时相位裕量和Ｋ的关系是（）。
A.随K增加而增大
B.随K增大而减小
C.以上都不是
D.与K值无关
4.下列超前校正装置的最大超前相角的是（）。
A.
B.
C.
D.
5.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有（）。
A.状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性
B.状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性
C.状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性
D.状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性
6.在工程问题中，常用（）数学模型来表达实际的系统。
A.精确的
B.复杂的
C.简化的
D.类似的
7.正弦输入函数r（t）的数学表达式是（）。
A.
r
B.
C.
D.
8.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。
A.40
B.-20
C.-40
D.0
9.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其等效传递函数为（）。
A．
B．
C．
D．
10.一阶系统G（s）=
的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）。
A．越长
B．越短
C．不变
D．不定
11.设积分环节的传递函数为G（s）=
，则其频率特性幅值M（
）=（）。
A.
B.
C.
D.
12.比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）。
A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°
13.拉氏变换将时间函数变换成（）。
A．正弦函数
B．单位阶跃函数
C．单位脉冲函数
D．复变函数
14.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。
A．系统输出信号与输入信号之比
B．系统输入信号与输出信号之比
C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
15.欲改善系统动性能，一般采用（）。
A.增加附加零点
B.增加附加极点
B.同时增加附加零点、极点
D.A、B、C均不行而用其它方法
16.在各种校正方式中，（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
A.并联校正
B.串联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正
17.设系统的开环传递函数为
，要使系统稳定，K值的取值范围为（）。
A.K>0
B.K<40
C.0D.018.一阶系统
，G（s）的单位脉冲响应是y（t）=（）。
A.
B.
C.
D.Ke-t/T
19.设开环系统的频率特性为
则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（）rad/s。
A.0.1
B.1
C.10
D.2
20.负载效应（）。
A.不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
B.不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
C.只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
D.任何环节都不存在
二、判断题
1.一个系统稳定与否取决于系统的初始条件。
（）
2.开环对数幅频曲线
，对数相频特性曲线
，当
增大时
向上平移，
向上平移。
（）
3.把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。
（）
4.一阶系统的传递函数为
，其时间常数为0.25。
（）
5.
所对应的
的前三项
、
、
依次是1、2、4。
（）
6.0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为
。
（）
7.
的拉氏变换为
。
（）
8.对二阶欠阻尼系统，若保持
不变，而增大
，可以提高系统的快速性。
（）
9.图中所示的频率特性是一个积分环节。
（）
10.二阶系统的超调量
与
有关，但与
无关。
（）
11.在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。
（）
12.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。
（）
三、填空题
1.控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的_____以内。
2.在励磁控制系统中，_____是被控对象。
3.采用拉氏变换，可将系统的_____方程转换成代数方程求解。
4.时间响应由______响应和______响应两部分组成
5.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和______。
6.设系统的频率特性Ｇ（jω）=R（ω）+jI（ω）,则幅频特性|G（jω）|=______。
7.函数te-at的拉氏变换为______。
8.线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为______。
9.控制系统的分析和综合方法有_____，时域法，根轨迹法，状态空间法等。
10.当K＞0时，0型系统的奈氏图始于_____的有限值处。
11.比例环节的对数幅频特性L（ω）=_____。
四、综合题
设开环系统的传递函数为
，试问G（s）是否为最小相位传递函数？
为什么？
《机电控制工程基础》习题3答案
一、单项选择题
题号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
答案
D
A
B
A
C
C
C
C
C
A
题号
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
答案
C
C
D
D
A
B
D
A
B
A
二、判断题
题号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
答案
F
F
F
F
F
T
T
T
F
T
T
F
三、填空题
1、2%或5%
2、发电机
3、微分
4、瞬态、稳态
5、无阻尼自然振荡频率wn
6、
7、
8、相频特性
9、频域法
10、正实轴
11、20lgk
四、综合题
答：
由劳斯判据判断开环极点是否位于S平面左半部
S3110
S2101
S19.90
S01
由劳斯判据知开环极点全部位于S平面左半部
所有：
G（s）的开环零点z=-2位于S平面左半部，故系统为最小相位系统。
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