度浙江省重点研发计划主动设计项目申报指南.docx
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度浙江省重点研发计划主动设计项目申报指南
附件3
序号
专项名称
课题方向
一、工业领域
（一）
自主可控芯片
1.专用高性能芯片研发及应用☆
2.计算机视觉人工智能芯片研发
3.5G专用芯片与系统研发及应用
4.新型存储芯片与系统研发及应用
5.高性能边缘人工智能系统芯片的研发及应用☆
6.高精度超导量子芯片和量子计算机系统研发☆
7.面向先进工艺的超大规模集成电路设计软件及平台研发
（二）
5G通信技术
1.5G通信终端产品与器件研发及产业化
2.5G测试仪器仪表研发及应用
3.基于北斗的通导一体微系统模组研发及应用☆
4.高密度核心网络设备研发及产业化
5.低功耗流量终端与综合应用平台研发及应用
（三）
人工智能及融合应用
1.智能传感器件与感知系统研发及应用☆
2.智能操作系统研发及应用
3.智能工厂集成技术研究及应用示范
4.智慧高速关键技术研究及应用示范☆
5.智能医疗开放创新平台开发及应用示范☆
6.智能司法开放创新平台开发及应用示范☆
7.面向中小企业的“智能一代”技术应用及示范☆
（四）
智能网联汽车
1.自主智能联网汽车整车研发☆
2.车载高精度传感器件与模块研发及应用
3.智能化高级辅助驾驶系统研发及应用
4.智能网联汽车测试评价技术研究
5.车载通讯智能终端研发及应用
（五）
☆工业机器人
1.高性能系列工业机器人整机研发及应用
2.高精度系列减速器研发及应用
3.高性能系列伺服电机与驱动产品研发及应用
4.高性能系列控制器研发及应用
（六）
工业控制及工业互联网
1.自主可控工业控制系统研发及应用☆
2.基础软件研发及应用
3.工程工具软件平台研究及应用
4.边缘计算控制器研发及应用
（七）
网络安全
1.工业互联网数据保护与信息安全关键技术研究及应用
2.工业互联网安全认证技术研究及应用
3.新型自安全网络技术研究及应用
4.关键网络装备安全防御试验场研究☆
（八）
新型电子制造关键设备
1.集成电路自主专用设备研发及应用☆
2.柔性显示器件制造专用装备研发及产业化
3.新型电子器件专用装备研发及产业化
4.光通讯器件关键装备研发及产业化
（九）
重大成套及专用基础制造装备
1.智能化数字化成套重大自主装备研发及产业化
2.大功率新能源成套装备研发及产业化
3.航空航天专用装备与关键器件研发及产业化
4.汽车关键零部件专用装备研发及产业化
5.轨道交通专用装备与关键器件研发及产业化
（十）
智能装备与先进工艺
1.超精密车磨复合加工工艺装备研发☆
2.高性能激光加工专用装备研发☆
3.智能机床研发
4.智能服务机器人研发及应用
5.新型材料成形与加工装备研发及产业化
6.微纳专用检测装备研发
7.高性能科学仪器设备研发
（十一）
氢能及燃料电池
1.燃料电池整车集成技术研究☆
2.车用燃料电池电堆系统及核心器件研发及应用☆
3.车载安全储氢关键技术与装备研发及应用
4.高效加氢关键技术与装备研发及应用
5.燃料电池分布式发电技术研究及应用
（十二）
前沿新材料
1.集成电路制造专用材料研发及应用☆
2.5G移动通信介质材料和器件研发及应用
3.满足精准医疗需求的关键材料研发
4.新型柔性电子关键材料与器件研发及应用
5.新型无线充电用磁性材料与器件研发及应用
6.高能量密度电池关键材料与器件研发及应用
（十三）
高性能基础材料
1.高性能特种钢材料与制品研发及应用
2.高性能催化材料与催化剂产品研发及应用☆
3.高性能工程塑料与改性材料研发及应用
4.新型功能性高强纤维与制品研发及应用
（十四）
关键配套材料
1.新一代集成电路硅片与外延片研发及应用☆
2.第三代半导体衬底和外延材料研发及应用☆
3.高性能增强复合材料与制品研发及应用
（十五）
制造基础技术与关键部件
1.高速精密重载轴承研发及应用
2.高参数齿轮及传动装置研发及应用
3.高端液压件与密封件研发及应用
4.高参数流程工业自主部件研发及应用
（十六）
现代服务业
1.全流程供应链协同企业服务平台开发及应用
2.超大规模个性化文娱服务平台开发及应用
3.融媒体中心关键技术研究及应用
4.社会化智慧养老服务生态链平台开发及应用
5.去中心化金融智能服务交易平台开发及应用
6.高能耗行业节能技术研究及应用
二、农村领域
（一）
特色种质资源开发
1.优质牧草资源研究与开发
（二）
生态农业创新
1.农村水环境综合治理关键技术研究
2.山核桃干腐病防治技术研发
3.猕猴桃溃疡病爆发流行规律及防控核心技术研究与示范
4.松材线虫病防控与防治关键技术研究与示范
5.重大动物疫病防控关键技术研究
6.非洲猪瘟综合防控关键技术研究
7.毛竹林珍贵树种化改造关键技术研究
8.山区特色水产养殖与产业化技术研发
9.海水特色鱼类规模化繁育与生态养殖技术研发
（三）
现代农机装备
1.杂交水稻制种田间机械化授粉的关键技术与装备
2.农田土壤信息快速获取技术与装备研发
3.油脂储备技术和装备研发
4.特色林果采摘、脱壳及采后处理关键技术研究及装备研发☆
5.水产高效繁育设施开发与智能管控技术研究
（四）
农产品质量安全
1.高性能绿色抗菌环保果袋开发☆
2.出入境动物饲料质量安全与风险监控技术研究
3.农产品重要危害物快速准确检测关键技术研究与应用
4.进口食用农产品质量安全识别与溯源技术研究
5.新型兽药研制及耐药性控制技术研发
6.新型多靶标杀虫剂研发和应用
7.生态安全高效生物防治制剂研发
8.林业专用绿色农药新产品开发与应用
9.绿色安全高效肥料研发与施用
（五）
营养健康食品开发与保鲜物流
1.功能食品开发与制造
2.植物蛋白代肉食品关键技术研发
（六）
跨界融合农业
1.基于计算科学的农业生物信息技术研发
三、社发领域
（一）
人口健康
1.免疫、细胞与基因治疗新技术研究☆
2.心血管疾病诊治新技术研究
3.精神、神经及脑血管疾病诊治新技术研究
4.高发恶性肿瘤诊治新技术研究☆
5.感染性疾病防治新技术研究☆
6.内分泌与代谢性疾病诊治新技术研究
7.肾脏疾病诊治新技术研究
8.眼病治疗新技术研究
9.耳鼻喉及口腔疾病诊治新技术研究
10.儿童疾病诊治新技术研究
11.生殖健康、生育安全及出生缺陷诊治新技术研究
12.妇科常见多发病诊治新技术研究
13.骨科疾病及创伤预防和急救诊治新技术研究
14.皮肤性病与风湿免疫疾病诊治新技术研究
15.中医治疗新技术研究
16.基层卫生适宜新技术应用及示范
（二）
新药创制
1.候选药物研究与开发
2.化药新药临床前研究☆
3.化药新药临床研究☆
4.新型生物药物临床前研究☆
5.新型生物药物临床研究☆
6.中药新药研究与开发☆
7.高端仿制药研究开发
8.数字化制药装备开发
9.药物生产技术提升研究
10.创新药物发现新技术研究及平台建设
（三）
医疗器械
1.高端医学影像装备关键部件研发与系统集成☆
2.智慧医疗设备与系统研发
3.新型体外诊断试剂及医学检验仪器研发
4.新型生物医用材料及高端植入、介入产品研发☆
5.医学人工智能技术与系统研发☆
6.医用机器人核心部件及产品研发☆
7.现代中医诊疗技术、设备和系统研发
8.前沿创新手术及治疗设备研发
（四）
可持续发展
1.可持续发展先进适宜技术研发及示范推广
（五）
环境保护、资源综合利用
1.小流域水土污染协同共治关键技术、装备研究及应用示范
2.市政、工业废水高效处理与循环利用关键技术、装备研究及应用示范
3.场地土壤污染防治关键技术、装备研究及应用示范
4.大宗固体废物无害化、资源化综合处置关键技术研究及应用示范
5.城乡混合固体废物分类收集与减量化技术、装备研究及应用示范
6.关键污染物在线监测及区域大气环境质量调控技术研究
7.室内空气污染控制关键技术及装备研究
（六）
公共安全
1.小区域极端气象预测及城市社区气象灾害防控关键技术研究
2.危险化学品管控及生产事故预防技术、装备研究和应用示范
3.自然灾害防治技术、装备研究和应用示范
4.基于“智能亚运”等重大活动公共安全需求的关键技术、装备研究及应用示范
（七）
海洋
1.大型海洋工程装备关键技术研究及应用示范
2.“智慧海洋”关键技术、装备研究与应用示范
3.海洋新型长效防护材料关键技术研究及应用示范
（八）
质量标准
1.基于资源节约、环境保护、公共安全等领域公益性、基础性技术标准的研究
（九）
社会事业
1.未来社区服务与治理关键技术研究与应用示范
2.智能体育新装备新技术研究
3.健康养老智能服务技术及设备研究
4.面向2022年亚运会的视频直播编码技术研究
四、国际合作领域
（一）
国际合作技术研发与示范推广项目
1.国际合作技术研发与示范推广项目
（二）
双边产业联合研发计划项目
1.中国-芬兰
2.中国-奥地利
3.中国-以色列
4.中国-捷克
5.中国-加拿大艾伯塔省
6.中国-葡萄牙中部大区
7.中国-比利时西弗兰德省
五、军民融合领域
（一）
航空航天（海洋）领域
1.飞行航行器关键组件
2.飞行器有效载荷技术
3.飞行航行器应用系统☆
（二）
高端装备与先进制造领域
1.航空航天关键部件制造用高性能加工装备☆
2.复杂环境下作业装备
3.多功能模块化机器人☆
（三）
电子信息领域
1.自主可控信息安全与功能安全控制系统☆
2.情报分析研判技术
3.装备智能集成芯片☆
4.支持5G的全制式无线终端管控技术
（四）
新材料领域
1.高强度结构材料及制品
2.先进电子材料关键技术☆
3.高功能柔性材料及制品关键技术☆
注：
打☆的课题方向，各设区市、高校院所和新型研发机构在推荐关键核心技术项目时需优先推荐。
2020年度重点研发计划主动设计申报指南
工业领域
一、自主可控芯片
（一）专用高性能芯片研发及应用。
主要研究内容：
研究神经网络、生物启发优化计算、演化计算、大数据分析与处理等关键技术，突破软硬件划分、软硬件协同设计验证、低功耗设计等技术，开展制备技术、工艺设计与产品可靠性研究；研究基于RISC-V指令集的开源软硬件生态系统，发展自主可控处理器。
实施目标：
开发出自主可控的深度学习计算芯片，开发出基于RISC-V指令集构架的开源芯片，研制高集成度系统级SoC芯片，并实现示范应用。
申报主体：
企业或企业牵头产学研联合申报，优先支持组建创新联合体申报。
（二）计算机视觉人工智能芯片研发。
主要研究内容：
开展卷积神经网络并行计算架构、高效率内存带宽管理、高速灵活神经网络核心算法、全异构加速等智能视觉芯片关键技术研究，实现对1080P以上分辨率的视频进行目标智能分析等多项任务支持。
实施目标：
开发出低功耗、多场景适配和高效计算能力的计算机视觉专用芯片，并实现在智能安防等领域的示范应用，优先支持组建创新联合体申报。
（三）5G专用芯片与系统研发及应用。
主要研究内容：
研究硅基多通道单片集成设计、通道隔离设计、高精度幅相控制、器件参数仿真与电磁场联合设计等关键技术；研究sub6GHz和毫米波频段射频前端芯片与高度集成化射频模组技术，突破高效率高线性度功放设计、大规模天线多通道射频集成以及超高清视频传输、物联网系统综合等关键技术，拓展5G应用场景。
实施目标：
开发出28GHz毫米波相控阵芯片、高效率高线性度sub6GHz和毫米波频段射频前端芯片、一体化多模射频前端模组、数字后传系统、超高清8K视频编码和传输便携设备等5G专用芯片与系统，并实现示范应用。
申报主体：
企业或企业牵头产学研联合申报，优先支持组建创新联合体申报。
（四）新型存储芯片与系统研发及应用。
主要研究内容：
研究嵌入式磁性随机存储器（MRAM）电路模块与实现及制造工艺等技术，研究基于嵌入式MRAM的新型存储架构微控制单元（MCU）产品及其调试工具、外围电路制备技术；研究硬盘阵列架构技术，实现加数据流高速加密/解密的功能；研究新型伪静态随机存储器（PSRAM）制备技术。
实施目标：
开发出自主可控的高性能MCU产品、嵌入式MRAMIP及其新型存储架构自主硬盘阵列和固定硬盘控制器芯片、基于物联网应用的PSRAM芯片，并实现示范应用。
申报主体：
企业或企业牵头产学研联合申报，优先支持组建创新联合体申报。
（五）高性能边缘人工智能系统芯片研发及应用☆。
主要研究内容：
研究高性能边缘人工智能系统芯片和架构、神经网络处理器IP、高速通信接口，研发配套的操作系统和接口驱动等关键技术。
实施目标：
开发出自主可控的神经网络处理器和面向云端应用的边缘人工智能系统芯片，支持PCIE高速总线接口、TensorFlow和Café神经网络框架，并实现在高性能边缘服务器上的示范应用。
申报主体：
企业或企业牵头产学研联合申报，优先支持组建创新联合体申报。
（六）高精度超导量子芯片与量子计算机系统研发☆。
主要研究内容：
研究基于超导量子电路的量子计算机系统，包括超导量子芯片和与其配套的测量控制系统及其软件，实现多比特高精度的超导量子计算系统，通过基于云的量子开发环境实现量子编程及运行。
实施目标：
开发出自主可控的高精度超导量子芯片和量子计算机系统，两比特量子逻辑门精度中位数达到99.5%，具有20比特高精度量子计算能力。
申报主体：
企业或企业牵头产学研联合申报，优先支持组建创新联合体申报。
（七）面向先进工艺的超大规模集成电路设计软件及平台研发。
主要研究内容：
开展集成电路后端自动化设计的关键性创新技术研究，包括分布式并行布局布线，十亿量级寄生参数快速提取，全芯片物理验证及分析，以及面向先进工艺的良率提升等。
实施目标：
开发出自主可控的集成电路后端设计工具及平台，支持标准设计文件且与主流前端设计软件兼容，并实现应用示范。
申报主体：
企业、高校、科研院所或产学研联合申报，优先支持企业牵头产学研联合申报。
二、5G通信技术
（一）5G通信终端产品与器件研发及产业化。
主要研究内容：
研究5G全带宽全制式时分网络技术和5G互联网主干核心网络低时延的时间敏感网络（TNS）等技术，研制相应的5G通信产品；研究5G相关设备及其手机配套基础元器件制备核心技术，开展元器件工艺技术研究。
实施目标：
开发出具备微基站功能的带容量5G室内延伸系统、前向全兼容的5G网络扩展延伸设备、智能基础设施与装备及其核心器件，并实现产业化应用。
申报主体：
企业或企业牵头产学研联合申报，优先支持组建创新联合体申报。
（二）5G测试仪器仪表研发及应用。
主要研究内容：
研究5G信号格式、大规模天线信道模拟以及OTA测试，研制综合毫米波频段与sub6GHz频段的5G测试仪表，支持5G产品的测试验证。
研究5G环境下的场景测试，研究5G的业务场景测试仪表，支持视频及游戏试等5G主流业务场景测试。
研究位置场景下的5G测试仪表，支持包括人流密集、高速移动、密闭空间等真实位置场景测试。
实施目标：
开发出软硬件结合的双频5G通信信号源、5G大规模天线的OTA测试系统等5G测试仪器仪表，开发出应用在真实业务场景和位置场景下的5G测试仪表,并实现示范应用。
申报主体：
企业或企业牵头产学研联合申报。
（三）基于北斗的通导一体微系统模组研发及应用☆。
主要研究内容：
开展基于北斗导航系统的微型化、高精度、高可靠的通导一体微系统模组制备技术研究，开发从端到云的车联网时空技术系统，支持构建完整的车联网数据获取、数据处理、数据服务体系。
实施目标：
开发出通导一体微系统模组，体积≦0.12cm3，开阔环境静态定位精度≦5cm，并实现覆盖车联网的大规模装车应用。
申报主体：
企业或专业机构牵头产学研联合申报。
（四）高密度核心网络设备研发及产业化。
主要研究内容：
面向5G大规模部署对核心骨干网络和数据中心的极速大容量信息交换的需求，自主研发达业界最高400G端口速率的高端高密度交换设备，用于5G背景下核心骨干网络及数据中心的应用需求。
实施目标：
研发完成自主可控的高端高密度数据中心交换机，实现单端口速率400G，支持IPv6大容量路由，支持广域网智能调度，满足5G应用下对极速大容量网络信息传输的需求，并实现产业化应用。
申报主体：
企业或企业牵头产学研联合申报，优先支持组建创新联合体申报。
（五）低功耗流量终端与综合应用平台研发及应用。
主要研究内容：
研究面向5G无线通信系统的低功耗广域物联的流量终端高灵敏度、低功耗、自主协同技术，流量综合应用平台的海量终端设备接入、设备管理、设备虚拟、高效设备远程升级等关键技术，探索新的端云协同软件架构的流量终端与综合应用平台设计，实现基于数据的经济效益提升。
实施目标：
开发出基于低功耗广域物联的流量终端与综合应用平台，并实现示范应用。
申报主体：
企业或企业牵头产学研联合申报。
三、人工智能及融合应用
（一）智能传感器件与感知系统研发及应用。
主要研究内容：
研究新型智能感知与控制等关键技术，突破基于深度网络模型的多层神经网络卷积运算技术，开展实现多目标识别追踪的实时智能处理及结构化数据的存储管理研究；研究脑机接口底层技术，开展基于人工智能算法的脑电数据的分析与应用研究。
实施目标：
开发出自主可控的工业互联网数字传感器、工业相机等机器视觉组件、智能传感基础件及其核心器件、新型感知器件，开发出基于边缘计算的城市物联网云端融合系统、智能运维装备，开发出脑（肌）电分析与控制、假肢及外骨骼等智能系统，并实现示范应用。
申报主体：
企业或企业牵头产学研联合申报，优先支持组建创新联合体申报。
（二）智能操作系统研发及应用。
主要研究内容：
研制可综合管理网络、异构计算架构与高性能存储等设施的面向人工智能训练与推断服务智能操作系统，研究加速硬件与计算语言的适配与优化技术，研究主流人工智能算法多平台并行化计算技术，计算资源调度与分配技术。
实施目标：
开发出自主可控的通用性人工智能操作系统和控制软件，并实现示范应用。
申报主体：
企业或企业牵头产学研联合申报。
（三）智能工厂集成技术研究及应用示范。
主要研究内容：
以典型行业国产化柔性加工线为背景建立智能工厂应用示范，研究制造业全生命周期特定场景的人工智能技术，构建工业云平台，开发基于行业的人工智能大数据分析软件以及智能数据感知、采集和处理硬件，该硬件支持工业设备的多协议聚合和异构型设备在线自动配置，建立基于机器学习的人-信息-物理系统（HCPS）数学模型，构建以物联网为核心的质量监控系统，通过信息融合、工业大数据的智能建模与分析、全流程智能协同优化控制、知识自动化驱动的智能优化决策等手段，获得最优的生产工艺参数和生产效率，实现复杂环境识别、人机交互、设备在线诊断、产品质量实时控制等功能。
实施目标：
实现具有兼容20种以上工业协议的信息-物理系统（CPS）自动感知、获取装置，开发出具有独立运行能力的工业大数据综合技术平台，提出实现产品生产（服务）数字化和生产过程工艺的自行决策优化的整体技术解决方案，具备全过程自动化的设计仿真和信息-物理交互能力，支持5种以上的工艺数据的在线感知，并建立应用示范工程。
申报主体：
企业、高校、科研院所或产学研联合申报，优先支持企业牵头产学研联合申报。
（四）智慧高速关键技术研究及应用示范☆。
主要研究内容：
研究人车路环境等要素的高速公路全息数字感知系统，实现人、车、路高效协同，开发高速公路的交通数据管理服务系统、内生安全的关键感知控制装备，提升高速公路数字化精准管控、主动服务与信息安全防护能力。
实施目标：
开发出高速公路全息数字感知与管理服务等系统、具备主动防护能力的关键感知控制装备，在不少于100公里的省内高速公路形成标杆性示范工程，全息感知系统和设备检测率达到95%及以上，感知控制装备支持3G/4G网络、预留5G接口、通过不进行增量开发的注入式白盒测试，制定智慧高速公路建设相关技术标准规范。
申报主体：
专业化科研机构牵头与示范路段建设单位等组成创新联合体联合申报。
（五）智能医疗开放创新平台研发及应用示范☆。
主要研究内容：
研究面向海量电子病历、处方/医嘱信息的医学本体、知识计算引擎与知识服务技术，构建相应的医学、用药知识库。
研究基于深度学习的病例、医学影像等医学数据中的特征提取、模式识别等，构建疾病知识图谱、疾病诊断模型，实现典型疾病的智能诊断或早期发现；构建疾病用药模型或知识库，实现典型疾病的用药推荐或合理审查。
研究基于人工智能的精准医疗、用药决策和管理方案推荐，研发支持辅助诊疗的智能医疗管理服务平台。
实施目标：
开发智能诊疗管理应用的开放创新服务平台或系统，并支持疾病的诊断鉴别、循证证据提醒或治疗方案推荐功能，或提供以上典型疾病用药推荐及合理审查功能，在医疗健康行业实施典型应用示范工程。
申报主体：
企业或医疗机构牵头产学研合作组建创新联合体申报。
（六）智能司法开放创新平台研发及应用示范☆。
主要研究内容：
研究基于法律业务逻辑推理的机器学习模型和计算方法，实现审判推演过程的机器计算。
研究智慧法庭、智慧检务的数据平台构建技术和非结构化文本再加工技术，为基于深度学习模型的智能方法提供数据支撑。
研究面向智慧法庭、智慧检务等特定服务领域的智能问答技术，实现面向特定任务的对话能力。
研发面向法院审判、检察院办案事务的人工智能平台。
实施目标：
开发出面向法院审判、检察院办案事务的智能创新服务平台或系统，在司法机构实施典型应用示范工程，促进司法流程优化和业务协同。
申报主体：
企业或专业机构牵头产学研合作组建创新联合体申报。
（七）面向中小企业的“智能一代”技术应用及示范。
主要研究内容：
面向量大面广的传统制造业中小企业智能化改造提升的技术需求，基于数据知识图谱及智能算法库，研究推广设备互联互通、实时感知、自动决策和精确执行命令的智能化生产技术，建立产品数据、工艺数据、生产过程数据、在线监测数据、使用过程数据等在内的产品全生命周期数据治理体系，促进人工智能技术的融合应用，有效提高劳动生产效率，改善产品质量。
实施目标：
开发应用面向我省传统产业、相关行业或块状经济区域的量大面广的中小企业的智能化开放创新服务平台或系统，实施覆盖不少于50家中小企业的应用示范工程。
申报主体：
企业、高校、科研院所或产学研联合申报，优先支持企业牵头产学研联合申报。
四、智能网联汽车
（一）自主智能网联汽车整车研发☆。
主要研究内容：
突破满足SAEL3/L4级无人驾驶智能联网汽车相关核心技术，实现Hands-off和Eyes-off自动驾驶、驾驶员状态监控，安全停车（SafetyStop）、自动变道等功能。
实施目标：
开发出L3/4级无人驾驶智能联网汽车商业样车，有条件的实现在实际交通状态下的实证测试，形成测试标准/规范草案。
申报主体：
企业或企业牵头产学研联合申报，优先支持组建创新联合体申报。
（二）车载高精度传感器件与模块研发及应用。
主要研究内容：
研究复杂交通环境条件下基于雷达和机器视觉融合的环境感知与理解、高精度定位与导航等智能汽车关键基础技术，主要包括毫米波雷达、激光雷达等关键传感器设计开发技术，车道、行人和交通标识等信息识别与分析处理技术，高精度卫星定位、惯性导航与动态高精度地图综合应用技术等。
实施目标：
开发出低成本小型化的毫米波雷达、激光雷达、机器视觉等高精度环境感知关键传感器产品和多传感信息融合模块，并实现在整车上的示范应用。
申报主体：
企业或企业牵头产学研联合申报。
（三）智能化高级驾驶辅助系统研发及应用。
主要研究内容：
基于激光雷达、毫米波雷达与机器视觉融合的环境感知技术，研究行人、车辆和道路障碍物识别与自动防撞，车道和交通标识识别技术与自动预警，车道保持与偏离报警，自
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