BLBHTV2x并行货梯说明书.docx
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BLBHTV2x并行货梯说明书
绪言
SJT-WVF/WSH7是我公司推出的取代PLC电梯控制的更新换代产品。
它在系统参数设置、电梯功能选择、多功能输入和输出、调试与维护、现场干扰诊断及抗干扰等方面均有独到之处。
本系统采用并行方式连接井道信号；变频调速（SJT-WVF7）、双速（SJT-WSH7）两种控制方式可选；可满足电梯楼层13层以下，电梯速度小于1米/秒，包括永磁同步电机在内的各种电梯电机的控制要求。
FR2000-BHT-V2X/BL2000-BHT-V2X型电梯电脑控制器的主板的核心芯片是国际著名工业用单片机制造商FUJITSU的内部具有32位处理器的高端产品，集成度、可靠性堪称世界一流；输入和输出端口具有多功能设置功能，端口信号定义可以进行灵活的设定；软件设计充分体现了功能齐备，参数设置界面层次分明，调试及故障诊断信息充分，抗干扰能力强及干扰强度评价独具匠心的技术特点。
对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面。
使电梯故障判断有的放矢，真正使该电梯控制系统做到了高性能与可靠性的完美统一，高水平与实用性的完美统一，高科技与应用简便的完美统一。
警告
用户在使用本系统时应严格按照国家电梯标准的要求进行作业，并且详细阅读本系统所
使用的《变频器》说明书。
上述文件中涉及人身安全的部分均作为本系统对使用者的警告。
注意
说明书中的符号与框图和内容可能有更改，恕不另行通知，用户应以随机原理图为准。
第一章控制系统的功能
1．1基本功能
编号
名称
用途
电梯动作说明
备注
1
自动/正常运行（无司机运行）
（1）到站自动开门；
（2）自动延时关门；
（3）手动提前关门（门开未到延时关门时间时）；
（4）内选自动登记；
（5）外召顺向自动截车；
（6）外召反向最高（或最低）自动截车。
（1）将控制柜、轿厢内及轿顶正常/检修开关旋至正常位置；
（2）将轿厢内自动/司机开关置于自动位置；
2
司机运行
（1）到站自动开门；
（2）司机手动关门；
（3）内选自动登记；如有外呼信号，操纵盘对应层的内选灯闪烁。
（4）外召自动顺向截车。
（1）将控制柜、轿厢内及轿顶正常/检修开关旋至正常位置；
（2）将轿厢内自动/司机开关置于司机位置；
3
检修运行
系统调试、维护、检修时使用
将系统设置为检修状态后，按慢上或慢下按钮，电梯会以检修速度向上或向下运行，松开按钮后停止。
正常/检修开关分别设在轿顶、轿内、控制柜，优先级由高至低；优先级别高的检修开关置位后，优先级别低的检修开关将不起作用
4
上电自动开门
自动开门
自动状态下，每次电梯系统通电后，如果轿厢正在门区，则轿门自动打开。
仅在自动状态下，检修等状态下无此功能
5
自动关门延时（开门保持时间）设置
维持开门状态
轿门完全打开后，保持开门状态，经过延时后自动关门。
（1）延时时间通过开门保持时间参数设定（T）；
（2）仅有外召停车时，延时T－2秒；
（3）同时有内选和外召时，延时2T秒。
6
本层外召开门
外召开门
电梯正在关门或已关门但未启动时，若本层有外召（该外召与定向一致），则重新开门。
按原设定的开门保持时间延时关门，若外召时，该外召与定向不一致，换向后，电梯开门（换向开门）
7
安全触板
或光幕保护
安全关门
触动安全触板或光幕被遮挡时，关门动作立即停止且自动开门。
安全触板归位或光幕遮挡消失后再重新关门。
8
超载不关门
等待减载
超载时不关门、超载灯亮、蜂鸣器鸣响、电梯不启动。
超载消除后自动恢复正常运行。
9
满载直驶
顺向直驶至最近的内选登记层
达到额定载荷时，只响应内选，不响应外召
满载消除后自动恢复正常运行。
10
司机控制直驶
VIP运行
有司机运行时，按下直驶按钮，电梯只响应内选，不响应外召。
编号
名称
用途
电梯动作说明
备注
11
运行状态显示
调试维修
电梯运行的状态、方向、所处楼层、轿门的状态、负载状况及故障等信息可通过手持操作器的液晶屏显示。
12
消防运行
消防开关闭合后系统进入消防运行：
（1）系统将清除所有外召及内选信号；
（2）自动返回消防基站；
（3）常开门；
（4）返回消防基站后输出消防联动信号；
（5）如果电梯正在反方向运行，则就近层停车、不开门直驶消防基站，常开门。
两种消防运行模式供选择：
（1）消防模式1
电梯返回消防基站并处于停用状态，不再运行。
（2）消防模式0
a.外召无效；
b.电梯在消防层时处于开门状态；
c.需要运行时，消防人员应首先选中目的楼层，然后按住关门按钮，直至门关好、电梯运行；若在门关好前松开关门按钮，电梯立即开门。
d.当到达目的楼层不能自动开门时，需按住开门按钮直至门开到位；在门未开到位时松开，门立即关闭；
e.每次运行只能选定一个目的楼层。
13
驻停控制
进入停运状态
关闭电锁后，电梯进入驻停状态：
（1）若此时电梯正在运行且已有内选登记，则电梯不再响应任何外召，将所登记的内选服务完毕后自动返回锁梯层（可设置）；
（2）若无内选登记，则电梯直接返回锁梯层；
（3）返回锁梯层后
a.外召盒及轿厢显示关闭；
b.电梯不再响应任何内选及外召；
c.10秒钟后，电梯自动关门并且厅外及轿内层显熄灭；
d.按动开/关门按钮开门，10秒钟后重新自动关门。
（1）若关闭电锁时电梯处于检修状态，则电梯不能自动返回锁梯层，其余功能不变；
（2）电梯处于驻停状态时，CPU始终处在工作状态。
一旦打开电锁，电梯会立即退出驻停状态,投入正常运行。
编号
名称
用途
电梯动作说明
备注
14
故障自动靠站
解救乘客
若快车运行时发生故障停止在非门区，则轿厢向中间楼层方向爬行至平层位置后开门。
在安全回路接通及变频器工作正常的前提下。
1．2特殊功能
编号
名称
用途
电梯动作说明
备注
1
井道自学习
测量、保存井道数据
检修状态下自下限位开关起向上运行至上限位开关止，测出各楼层的门区位置及井道开关位置的数据，并永久保存。
自学习实现方法：
电梯在检修状态，无任何故障；
（1）通过手持操作器开始自学习
（2）在下限位，同时按下慢上、慢下5秒钟启动自学习。
自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号，故障表请参见附录6；
▲注意：
在自学习过程停止时，只有液晶显示“Success”时，自学习才真正成功完成。
或者电梯控制板显示“CC”。
2
防捣乱
端站撤销内选
当电梯运行至最远端楼层换速时，清除所有的内选登记；
3
重复关门
执行关门指令后，在规定的时间内门联锁回路没有接通时，重新开门后再关门。
若如此反复5次，门联锁回路仍未接通则停梯待修，并在显示单元给出相应的故障显示。
4
机房选层
调试
通过手持操作器的按键操作，进行内选登记。
5
待梯层设定
待梯层等待
在自动状态、在一定时间内既无内选也无外召时，轿厢自动运行到待梯层站。
待梯层只能设置一个楼层。
6
楼层显示字符的任意设定
改变某一（些）楼层显示内容
通过手持操作器的按键操作任意设置各楼层的显示字符（英文字母或有符号的数字）。
7
关门延时
延长开门保持时间
轿门开启至自动关门前，按下此按钮，则本次自动开门保持时间延长为所设置延长时间。
（1）电梯须配有关门延时按钮；
（2）在自动运行状态下使用；
（3）一般在病床电梯系统中使用此功能。
8
贯通门控制
双门电梯
控制贯通门在相应楼层的正确开、关动作。
贯通门模式的定义及设置请参见本手册相关章节。
9
故障诊断
自动发现并记录故障信息
（1）当运行发生故障时，自动诊断出故障产生原因，并在数码管上显示故障信息；
（2）将最近10次故障信息保存在“故障报告”菜单中，以供维修人员查看。
故障代码请参见附录5。
10
干扰评价
自动检测现场对主控电脑板的干扰强度
对现场控制柜接地（抑制干扰源）情况、井道线接地（可靠屏蔽）情况作出相应评价，指导调试人员排除隐患，为微机控制系统提供更加可靠安全的工作环境。
此功能只能在电梯全部安装调试后使用
11
编码器评价
自动检测编码器输出脉冲质量
对编码器脉冲信号进行了分析与评价，最大限度避免由编码器引起的电梯故障，直观地引导调试人员排除电梯抖动、不平层等故障。
编码器质量及受干扰情况的直观判断依据
12
输入口干扰评价
自动检测井道线干扰对输入信号的影响
系统可对输入信号进行评价并通过控制柜内液晶显示器显示出来，指示作业人员对井道线及随行电缆合理布线、妥善接地，力图从根本上消除因某些随行电缆及井道线与主控电脑板并行连接对主控电脑板输入产生干扰从而造成的电梯层显串号、不平层等故障。
输入线路电平干扰的直观显示
13
多功能输入输出
输入、输出口功能设置
可任意定义输入输出口的功能
1．3安全保护功能
编号
名称
电梯动作说明
1
安全回路保护
安全回路断开，电梯将立刻停止运行。
2
门联锁保护
全部门联锁都闭合，电梯方能运行。
如运行中门联锁断开或抖动，电梯将停止运行。
3
运行接触器保护
系统可检测电机回路接触器动作是否可靠。
如发现异常（未吸合或粘连），将停止电梯运行。
4
抱闸检测保护
通过抱闸臂检测开关对抱闸的打开与闭合实时监测。
当抱闸未按要求打开时，系统将禁止电梯启动。
5
端站换速及楼层号校正
系统在运行中检测到端站开关后，电梯将强迫换速并自动校正楼层显示。
6
限位保护
系统检测到限位开关动作，将立刻停止电梯运行。
7
极限保护
系统检测到极限开关动作，整个系统将立刻掉电。
1．4可选功能
编号
名称
说明
1
到站钟
到站钟声提示
2
语音报站
语音提示
3
曳引机
本系统可配置同步或异步电机及有齿轮和无齿轮曳引机。
第二章控制系统的组成与安装
2．1控制系统的组成
2．1．1系统的结构框图及原理
系统的结构框图如图2-1所示。
本系统以微机主控单元BL-2000-BHT为控制核心。
该主控单元对轿厢操纵盘、厅外呼梯单元及井道和安全回路等信息采用并行信号采集方式。
微机通过对采集到的信息数据进行逻辑分析及运算后，输出相应的控制信号和应答来对变频器、门电机及抱闸等进行控制，使电梯的逻辑功能、故障诊断及按位置原则的直接停靠等功能得以实现。
图2-1系统的结构图
2．1．2控制柜的组成
控制柜的元器件布局如图2-2（a）、2-2（b）所示。
各器件功能分述如下（产品中元件位置可能改变，此图仅供参考）：
图2–2（a）SJT-WVF7变频调速控制柜的元器件布局图
图2–2（b）SJT-WSH7双速控制柜的元器件布局图
（1）变频器：
电梯运行的驱动装置，受主控单元的控制。
（2）TC1：
控制电源变压器。
提供控制柜的工作电源。
其输入为AC380V，输出为AC220V和AC110V两组电源。
（3）开关电源：
主控单元的工作电源。
其输入为AC220V，输出为DC24V和DC5V两组电源。
若输入信号与微机板电源隔离，则须另外配接一个开关电源（DC12V~DC24V）。
注意：
开关电源必须可靠接地，否则可能导致主控单元工作异常。
（4）KXX：
相序继电器。
（5）F1～F4：
空气开关。
F1：
主控电源开关；F2：
110V控制电源开关；F3：
24V控制电源开关；F4：
220V照明电源开关。
（6）KPC：
主接触器。
用于控制变频器电源，只有该接触器吸合，变频器才能得电工作。
（7）KDY：
辅助接触器。
用于控制变频器输出与电动机之间的通路，该接触器吸合时电路接通。
（8）KJT：
急停接触器。
当急停回路接通时，该接触器吸合。
（9）KMB：
门联锁接触器。
当门联锁回路接通时，该接触器吸合。
（10）KBC：
抱闸接触器。
该接触器吸合时，抱闸打开。
（11）KKM：
开门接触器。
该接触器吸合时，门机执行开门动作。
（12）KGM：
关门接触器。
该接触器吸合时，门机执行关门动作。
（13）RZD：
制动电阻。
（14）TZD：
用于监控制动电阻过热的热敏开关。
开关在温度大于100度时断开。
（15）RF1：
整流桥。
输出110V直流电压。
（16）D1：
抱闸续流二极管。
（17）RLZ：
抱闸续流电阻。
（18）KZM：
照明接触器，该接触器吸合时，关照明动作。
（19）KXF：
消防接触器，该接触器吸合时，进入消防状态。
（20）KS：
上行接触器，该接触器吸合时，执行上行动作。
（21）KX：
下行接触器，该接触器吸合时，执行下行动作。
（22）KZD：
制动接触器。
（23）KMC：
慢车接触器。
（24）KKC：
快车接触器。
（25）KJC：
快车加速接触器。
（26）FR、FR1、FR2：
热继电器。
（27）微机单元BL-2000-BHT
微机主控单元是本系统的控制核心，各种控制指令均由其发出。
其布局如图2-3所示：
图2.3微机主控单元BL2000-BHT/FR2000-BHT布局图
其中J15为扩展接口，CN1为手持操作器接口，J16为编程接口。
X0~X36LED：
X0~X36输入信号的发光显示，X36LED：
对应X36+、X36-交流220V或直流110V输入信号的发光显示。
I0~I12LED：
对应I0~I12输入信号的发光显示。
L0~L16LED：
对应L0~L12输出信号（输出继电器）的发光显示。
Y0~Y30LED：
对应Y0~Y30输出信号（输出继电器）的发光显示。
2．1．3输入、输出端子定义：
1）输入定义（48I/O输入+1COM+3编码器+4电源）=56
端子
标记
类型
变频器控制
双速控制
J1_1
12V
D
编码器电源输入
J1_2
A+
D
编码器A+
J1_3
A-（A）
D
编码器A-或（A相）
J1_4
B+
D
编码器B+
J1_5
B-（B）
D
编码器B-或（B相）
J2_1
X0
C
SJX检修/自动输入
SJX检修/自动输入
J2_2
X1
C
SSXW上限位输入
SSXW上限位输入
J2_3
X2
C
SXXW下限位输入
SXXW下限位输入
J2_4
X3
C
SSMQ上平层输入
SSMQ上平层输入
J2_5
X4
C
SXMQ下平层输入
SXMQ下平层输入
J2_6
X5
C
SKDY辅助接触器反馈
KKC接触器反馈
J2_7
X6
C
KBC抱闸接触器反馈
KBC抱闸接触器反馈
J2_8
X7
C
RUN变频器运行输入
KMC接触器反馈
J2_9
X8
C
未定义
SSH上换速信号输入
J2_10
X9
C
未定义
SXH下换速信号输入
J3_1
X10
C
SJT急停输入
SJT急停输入
J3_2
X11
C
SMB门联锁输入
SMB门联锁输入
J3_3
X12
C
FAULT变频器故障输入
未定义
J3_4
X13
C
SXF消防输入
SXF消防输入
J3_5
X14
C
SMS慢上输入
SMS慢上输入
J3_6
X15
C
SMX慢下输入
SMX慢下输入
J3_7
X16
C
SSDZ上端站输入
SSDZ上端站输入
J3_8
X17
C
SXDZ下端站输入
SXDZ下端站输入
J3_9
X18
C
KPC电源输入
KPC电源输入
J3_10
X19
C
SKM开门信号输入1
SKM开门信号输入
J4_1
X20
C
SGM关门信号输入1
SGM关门信号输入
J4_2
X21
C
SKMW1开门限位输入1
SKMW开门限位输入
J4_3
X22
C
SGMW1关门限位输入1
SGMW关门限位输入
J4_4
X23
C
STAB1安全触板输入1
STAB1安全触板输入1
J4_5
X24
C
SDS电锁信号输入
SDS电锁信号输入
J4_6
X25
C
SCZ超载信号输入
SCZ超载信号输入
J4_7
X26
C
SMZ满载信号输入
SMZ满载信号输入
J4_8
X27
C
未定义
SKX/SKS方向接触器反馈输入
J4_9
X28
C
未定义
未定义
J4_10
X29
C
SKYC开门延长输入
SKYC开门延长信号输入
J5_1
X30
C
SZH司机信号输入
SZH司机信号输入
J5_2
X31
C
SZS直驶信号输入
SZS直驶信号输入
J5_3
X32
C
抱闸行程开关输入
抱闸行程开关输入
J5_4
X33
C
热敏开关输入
热敏开关输入
J5_5
X34
C
SKM2开门信号输入2
SKM2开门信号输入2
J5_6
X35
C
SGM2关门信号输入2
SGM2关门信号输入2
J5_7
I0
C
全集选/单集选
内选输入1/内选输入1（关门限位2）
全集选/单集选
内选输入1/内选输入1（关门限位2）
J5_8
I1
C
全集选/单集选
内选输入2/内选输入2
全集选/单集选
内选输入2/内选输入2
J5_9
I2
C
全集选/单集选
内选输入3/内选输入3
全集选/单集选
内选输入3/内选输入3
J5_10
I3
C
全集选/单集选
内选输入4/内选输入4
全集选/单集选
内选输入4/内选输入4
J6_1
I4
C
全集选/单集选
内选输入5/内选输入5
全集选/单集选
内选输入5/内选输入5
J6_2
I5
C
全集选/单集选
上呼输入1/内选输入6（开门限位2）
全集选/单集选
上呼输入1/内选输入6（开门限位2）
J6_3
I6
C
全集选/单集选
上呼输入2/呼梯输入1
全集选/单集选
上呼输入2/呼梯输入1
J6_4
I7
C
全集选/单集选
上呼输入3/呼梯输入2
全集选/单集选
上呼输入3/呼梯输入2
J6_5
I8
C
全集选/单集选
上呼输入4/呼梯输入3
全集选/单集选
上呼输入4/呼梯输入3
J7_1
I9
C
全集选/单集选
下呼输入2/呼梯输入4（安全触板2）
全集选/单集选
下呼输入2/呼梯输入4（安全触板2）
J7_2
I10
C
全集选/单集选
下呼输入3/呼梯输入5
全集选/单集选
下呼输入3/呼梯输入5
J7_3
I11
C
全集选/单集选
下呼输入4/呼梯输入6
全集选/单集选
下呼输入4/呼梯输入6
J7_4
I12
C
全集选/单集选
下呼输入5/呼梯输入7
全集选/单集选
下呼输入5/呼梯输入7
J7_5
X36+
B
门锁回路+（110V—220VAC）
门锁回路+（110V—220VAC）
J7_6
X36-
B
门锁回路-（110V—220VAC）
门锁回路-（110V—220VAC）
J7_7
24V2
24V输入
J7_8
5V
5V输入
J7_9
GND1
24V,5V地
J7_10
24V1
输入公共端（24V）
输入类型
D
C
B
2）输出定义：
（45I/O输出+10COM）=55
输出
类型
变频器控制
双速控制
J8_1
Y0
E
KBC抱闸输出
KBC抱闸输出
J8_2
Y1
E
KPC主接触器控制输出
KPC电源接触器输出
J8_3
Y2
E
KDY辅助接触器输出
KKC快车接触器输出
J8_4
CM1
Y0-Y2公共端
Y0-Y2公共端
J8_5
Y3
E
KS上行输出
KS上行输出
J9_1
Y4
E
KX下行输出
KX下行输出
J9_2
Y5
E
JOG点动输出
KZD制动接触器输出
J9_3
Y6
E
EN变频器使能输出
KMC慢车输出
J9_4
Y7
E
DEC变频器加减速选择
未定义
J9_5
Y8
E
UG1多段给定1
未定义
J9_6
Y9
E
UG2多段给定2
未定义
J9_7
Y10
E
UG3多段给定3
KJC快车加速输出
J9_8
CM2
Y3-Y10公共端
Y3-Y10公共端
J9_9
Y11
F
KKM开门输出
KKM开门输出
J9_10
Y12
F
KGM关门输出
KGM关门输出
J10_1
Y13
F
KKM2开门输出
KKM2开门输出
J10_2
Y14
F
KGM2关门输出
KGM2关门输出
J10_3
CM3
Y11-Y14公共端
Y11-Y14公共端
J10_4
Y15
F
KXFL消防联动输出
KXFL消防联动输出
J10_5
Y16
F
未定义
未定义
J10_6
Y17
F
KDZZ到站钟输出
KDZZ到站钟输出
J10_7
CM4
F
Y15-Y17公共端
Y15-Y17公共端
J10_8
Y18
F
Ea低七段码a显示
Ea低七段码a显示
J10_9
Y19
F
Eb低七段码b显示
Eb低七段码b显示
J10_10
Y20
F
Ec低七段码c显示
Ec低七段码c显示
J11_1
Y21
F
Ed低七段码d显示
Ed低七段码d显示
J11_2
Y22
F
Ee低七段码e显示
Ee低七段码e显示
J11_3
Y23
F
Ef低七段码f显示
Ef低七段码f显示
J11_4
Y24
F
Eg低七段码g显示
Eg低七段码g显示
J11_5
Y25
F
EHbc高七段码bc显示
EHbc高七段码bc显示
J11_6
Y26
F
EHg高七段码g显示
EHg高七段码g显示
J11_7
Y27
F
ES上箭头显示
ES上箭头显示
J11_8
Y28
F
EX下箭头显示
EX下箭头显示
J11_9
CM5
Y18-Y28公共端
Y18-Y28公共端
J11_10
Y29
F
未定义
未定义
J12_1
CM6
Y29公共端
J12_2
Y30
F
未定义
未定义
J12_3
CM7
Y30公共端
J12_4
L0
F
ECZ超载输出
ECZ超载输出
J12_5
L1
F
FMQ蜂鸣器控制输出
FMQ蜂鸣器控制输出
J12_6
L2
F
未定义
未定义
J12_7
L3
F
KYC开门延长输出
KYC开门延长输出
J12_8
L4
F
全集选/单集选
升级会员 