机电液控制 PLC 实验.docx
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机电液控制PLC实验
实验一.双作用气缸换向回路
1．实验仪器
FESTO气压传动综合实验装置
气源，软管，二位五通换向阀，双作用气缸，手动二位三通阀
2．实验目的
1.熟悉气压传动特点、原理、结构
2.认识各元件并知道其作用
3.连接回路，达到预想效果
3．工作过程
依次连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；反之右边得到信号，气缸右位接入，气缸活塞杆退回。
4．工作原理图
如图所示，气从气源流向二位五通换向阀，之后流进气缸。
回路通过两个手动二位三通阀控制气缸的换向。
如图所示
实验二.双作用气缸单向调速回路
1．实验仪器
FESTO气压传动综合实验装置
气源，软管，二位五通换向阀，节流阀，手动二位三通阀，气缸
1．实验步骤
依次连接各启动元件；手动两位三通阀得到信号后，气缸左位接入，但在出口处连接了节流阀，因此，必须通过调节节流阀开口的大小，来控制气缸的进气量，从而控制活塞杆的前进速度。
2．工作原理
如图所示，气从气源流向二位五通换向阀，流向节流阀最后流向气缸。
回路通过一个手动二位三通阀调节气缸运动方向。
通过节流阀调节
如图所示
实验三.双作用气缸电磁换向回路
1．实验仪器
FESTO气压传动综合实验装置
气源，软管，导线，电磁换向阀，点电路板，气缸
2．实验目的
1.熟悉气压传动特点、原理、结构
2.认识各元件并知道其作用
3.连接回路，达到预想效果
3．工作过程
依次连接各元件，按下启动按钮，电磁阀得电，气缸左位接入，活塞杆伸出。
此时电磁阀仍处于通电状态，因此活塞杆保持伸出状态直至按下另一个点动
按钮活塞杆收回。
4．工作原理图
如图所示，设计一个电路来控制二位五通换向阀，以此进一步改变活塞的运动方向，并实现活塞杆伸出后的自锁现象。
回路通过电磁阀控制气缸的运作，通过点动按钮控制活塞杆的进退。
实验四.双气缸双开关顺序动作回路
1．实验仪器
FESTO气压传动综合实验装置
气源，软管，双作用气缸，单作用气缸，气动行程开关，二位五通换向阀
2．实验目的
1.熟悉气压传动特点、原理、结构
2.认识各元件并知道其作用
3.连接回路，达到预想效果
3．工作过程
依次连接各元件，按下开关，气缸进气，活塞杆伸出。
当伸出的活塞杆触碰启动行程开关是，单作用气缸运作。
按下另一个开关，两缸活塞杆都收回。
4．工作原理图
设计一个回路，两位三通阀控制双作用气缸伸出时，通过触碰行程开关引发另一个气缸的活动。
实验五.双气缸自动顺序回路
1．实验仪器
FESTO气压传动综合实验装置
气源，软管，导线，电磁换向阀，点电路板，气缸，行程开关，两位五通阀
2．实验目的
1.熟悉气压传动特点、原理、结构
2.认识各元件并知道其作用
3.连接回路，达到预想效果
3．工作过程
依次连接各元件，按下启动按钮，二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出。
按下点动按钮，电磁阀得电，左位接入，使得单作用气功工作。
4．工作原理图
如图所示，设计一个回路，通过气动和电磁相作用，使得气缸能够按顺序自动伸出。
实验六.延时调速回路
1．实验仪器
FESTO气压传动综合实验装置
气源，软管，气缸，延时阀，二位五通阀，气动行程开关，手动二位三通阀
2．实验目的
1.熟悉气压传动特点、原理、结构
2.认识各元件并知道其作用
3.连接回路，达到预想效果
3．工作过程
依次连接各元件，按下开关，气缸进气，活塞杆伸出。
当伸出的活塞杆触碰启动行程开关时，气传递给延时阀，一定时间后单作用气缸运作。
按下另一个开关，两缸活塞杆都收回。
4．工作原理图
如图所示，设计一个回路，一个两位三通阀控制双作用气缸伸出，通过触碰气动行程开关带动延时阀，以此使单作用气缸达到延时运作功能。
实验七.PLC控制顺序回路
一、实验目的：
1.熟悉气压传动特点、原理、结构。
了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀
2.认识各元件并知道其作用。
3.学会连接该回路。
二、实验仪器：
1、FESTO气压传动综合实验装置。
2、气源，软管，气缸，二位五通阀，气动行程开关，电磁阀。
三、工作原理：
依次连接各元件，按下开关，气缸进气，活塞杆伸出。
通过PLC电脑编程控制电磁阀的通入顺序，实现气缸的快退和快进。
设计一个回路，一个电磁阀控制连接PLC控制线路使气缸伸出、缩回，通过触碰气动行程开关，以此控制气缸。
实验八.PLC控制延时顺序回路
一、实验目的：
1.基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2.通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3.提高实际动手能力。
4.了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀
5.通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
6.认识基本回路，学会连接该回路。
7.扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。
二、实验仪器：
1、FESTO气压传动综合实验装置。
2、气源，软管，气缸，二位五通阀，气动行程开关，电磁阀。
3、PLC控制器，电磁行程阀。
三、工作原理：
依次连接各元件，按下开关，第一个气缸进气，在延时5秒后第二个气缸杆伸出。
通过PLC电脑编程控制电磁阀的通入，实现气缸的延时和计数后伸出。
设计一个回路，一个电磁阀控制连接PLC控制线路使第一个气缸先通气运作，然后通过电磁行程阀延时5秒，使第二个气缸杆伸出。
通过开关同时将两个气缸缩回。
四、I/O接线图
五、原理图
六、梯形图
（以计数为例）
七、PLC代码
0
LD
X000
1
OR
Y000
2
ANI
X002
3
OUT
Y000
4
LD
X002
5
OR
Y002
6
ANI
X000
7
OUT
Y002
8
LD
X004
9
OUT
T1
K50
12
LD
T1
13
OUT
Y004
实验九.PLC控制计数顺序回路
一、实验目的：
1.基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2.通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3.提高实际动手能力。
4.了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀
5.通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
6.认识基本回路，学会连接该回路。
7.扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。
二、实验仪器：
1、FESTO气压传动综合实验装置。
2、气源，软管，气缸，二位五通阀，气动行程开关，电磁阀。
3、PLC控制器，电磁行程阀。
三、工作原理：
依次连接各元件，按下开关，第一个气缸进气，在计数5次后第二个气缸杆伸出。
通过PLC电脑编程控制电磁阀的通入，实现气缸的计数后伸出。
设计一个回路，一个电磁阀控制连接PLC控制线路使第一个气缸先通气运作，然后通过电磁行程阀计数5次，使第二个气杆伸出。
通过开关同时将两个气缸缩回。
四、I/O/接线图
五、原理图
六、梯形图
七、PLC代码
0
LD
X000
1
OR
Y000
2
ANI
X002
3
OUT
Y000
4
LD
X002
5
OR
Y002
6
ANI
X000
7
OUT
Y002
8
LD
X004
9
OUT
C1
K5
12
LD
C1
13
OUT
Y004
实验十.PLC控制双作用气缸回路
一、实验目的：
1.基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2.通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3.提高实际动手能力。
4.了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀
5.通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
6.认识基本回路，学会连接该回路。
7.扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。
二、实验仪器：
1、FESTO气压传动综合实验装置。
2、气源，电源，软管，气缸，二位五通阀，接近开关，电磁阀。
3、PLC控制器。
三、工作原理：
打开气源后，按下“启动”按键后，PLC装置常开的输入端XO得到信号，由PLC内部程序控制左侧活塞杆伸出两秒后退回，停顿1秒后再次伸出，重复一次。
在左侧气缸活塞杆完成2次后，右侧气缸开始工作，活塞杆同样做出两次伸缩动作。
四、梯形图
五、I/O接线图
六、原理图
七、PLC代码
0
LD
X000
1
OR
M0
2
ANI
X001
3
OUT
M0
4
LD
X002
5
OR
Y000
6
AND
M0
7
ANI
T0
8
ANI
C0
9
OUT
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10
LD
X003
11
AND
M0
12
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T0
K20
15
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16
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17
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K2
20
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C0
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22
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ANI
C1
25
OUT
Y001
26
LD
X004
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AND
M0
28
OUT
C1
K2
31
LDT
MO
32
RST
C0
34
RST
C1
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END
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