机电液控制 PLC 实验.docx

1、机电液控制 PLC 实验实验一.双作用气缸换向回路1实验仪器 FESTO气压传动综合实验装置气源，软管，二位五通换向阀，双作用气缸，手动二位三通阀2实验目的 1.熟悉气压传动特点、原理、结构2.认识各元件并知道其作用3.连接回路，达到预想效果3工作过程 依次连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；反之右边得到信号，气缸右位接入，气缸活塞杆退回。4工作原理图 如图所示，气从气源流向二位五通换向阀，之后流进气缸。 回路通过两个手动二位三通阀控制气缸的换向。如图所示实验二.双作用气缸单向调速回路1实验仪器 FESTO气压传动

2、综合实验装置气源，软管，二位五通换向阀，节流阀，手动二位三通阀，气缸1实验步骤依次连接各启动元件；手动两位三通阀得到信号后，气缸左位接入，但在出口处连接了节流阀，因此，必须通过调节节流阀开口的大小，来控制气缸的进气量，从而控制活塞杆的前进速度。2工作原理如图所示，气从气源流向二位五通换向阀，流向节流阀最后流向气缸。回路通过一个手动二位三通阀调节气缸运动方向。通过节流阀调节如图所示 实验三.双作用气缸电磁换向回路1实验仪器FESTO气压传动综合实验装置气源，软管，导线，电磁换向阀，点电路板，气缸2实验目的1.熟悉气压传动特点、原理、结构2.认识各元件并知道其作用3.连接回路，达到预想效果3工作过

3、程依次连接各元件，按下启动按钮，电磁阀得电，气缸左位接入，活塞杆伸出。此时电磁阀仍处于通电状态，因此活塞杆保持伸出状态直至按下另一个点动按钮活塞杆收回。 4工作原理图如图所示，设计一个电路来控制二位五通换向阀，以此进一步改变活塞的运动方向，并实现活塞杆伸出后的自锁现象。回路通过电磁阀控制气缸的运作，通过点动按钮控制活塞杆的进退。 实验四.双气缸双开关顺序动作回路1实验仪器 FESTO气压传动综合实验装置气源，软管，双作用气缸，单作用气缸，气动行程开关，二位五通换向阀2实验目的1.熟悉气压传动特点、原理、结构2.认识各元件并知道其作用3.连接回路，达到预想效果3工作过程依次连接各元件，按下开关，

4、气缸进气，活塞杆伸出。当伸出的活塞杆触碰启动行程开关是，单作用气缸运作。按下另一个开关，两缸活塞杆都收回。 4工作原理图设计一个回路，两位三通阀控制双作用气缸伸出时，通过触碰行程开关引发另一个气缸的活动。 实验五.双气缸自动顺序回路1实验仪器 FESTO气压传动综合实验装置气源，软管，导线，电磁换向阀，点电路板，气缸，行程开关，两位五通阀2实验目的1.熟悉气压传动特点、原理、结构2.认识各元件并知道其作用3.连接回路，达到预想效果3工作过程依次连接各元件，按下启动按钮，二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出。按下点动按钮，电磁阀得电，左位接入，使得单作用气功工作。 4工作原理图如图所示，设计一个回

5、路，通过气动和电磁相作用，使得气缸能够按顺序自动伸出。 实验六.延时调速回路1实验仪器 FESTO气压传动综合实验装置气源，软管，气缸，延时阀，二位五通阀，气动行程开关，手动二位三通阀2实验目的1.熟悉气压传动特点、原理、结构2.认识各元件并知道其作用3.连接回路，达到预想效果3工作过程依次连接各元件，按下开关，气缸进气，活塞杆伸出。当伸出的活塞杆触碰启动行程开关时，气传递给延时阀，一定时间后单作用气缸运作。按下另一个开关，两缸活塞杆都收回。4工作原理图如图所示，设计一个回路，一个两位三通阀控制双作用气缸伸出，通过触碰气动行程开关带动延时阀，以此使单作用气缸达到延时运作功能。实验七. PLC控

6、制顺序回路一、实验目的：1.熟悉气压传动特点、原理、结构。了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀2.认识各元件并知道其作用。3.学会连接该回路。二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。2、气源，软管，气缸，二位五通阀，气动行程开关，电磁阀。三、工作原理：依次连接各元件，按下开关，气缸进气，活塞杆伸出。通过PLC电脑编程控制电磁阀的通入顺序，实现气缸的快退和快进。设计一个回路，一个电磁阀控制连接PLC控制线路使气缸伸出、缩回，通过触碰气动行程开关，以此控制气缸。实验八. PLC控制延时顺序回路一、实验目的：1.基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。2.通过基础实验训练，培养学校

7、气动课程的兴趣。3.提高实际动手能力。4.了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀5.通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。6.认识基本回路，学会连接该回路。7.扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。2、气源，软管，气缸，二位五通阀，气动行程开关，电磁阀。3、PLC控制器，电磁行程阀。三、工作原理：依次连接各元件，按下开关，第一个气缸进气，在延时5秒后第二个气缸杆伸出。通过PLC电脑编程控制电磁阀的通入，实现气缸的延时和计数后伸出。设计一个回路，一个电磁阀控制连接PLC控制线路使第一个气缸先通气运作，然后通过电磁行程阀延时5秒

8、，使第二个气缸杆伸出。通过开关同时将两个气缸缩回。四、I/O接线图五、原理图六、梯形图（以计数为例）七、PLC代码0LDX0001ORY0002ANIX0023OUTY0004LDX0025ORY0026ANIX0007OUTY0028LDX0049OUTT1K5012LDT113OUTY004实验九. PLC控制计数顺序回路一、实验目的：1.基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。2.通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。3.提高实际动手能力。4.了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀5.通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。6.认识基本回路，学会连接该回路。7.扎

9、实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。2、气源，软管，气缸，二位五通阀，气动行程开关，电磁阀。3、PLC控制器，电磁行程阀。三、工作原理：依次连接各元件，按下开关，第一个气缸进气，在计数5次后第二个气缸杆伸出。通过PLC电脑编程控制电磁阀的通入，实现气缸的计数后伸出。设计一个回路，一个电磁阀控制连接PLC控制线路使第一个气缸先通气运作，然后通过电磁行程阀计数5次，使第二个气杆伸出。通过开关同时将两个气缸缩回。四、I/O/接线图五、原理图六、梯形图七、PLC代码0LDX0001ORY0002ANIX0023OUTY0004LDX0025ORY0

10、026ANIX0007OUTY0028LDX0049OUTC1K512LDC113OUTY004实验十. PLC控制双作用气缸回路一、实验目的：1.基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。2.通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。3.提高实际动手能力。4.了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀5.通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。6.认识基本回路，学会连接该回路。7.扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。2、气源，电源，软管，气缸，二位五通阀，接近开关，电磁阀。3、PLC控制器。三、工作原理：打开气源后，按下“

11、启动”按键后，PLC装置常开的输入端XO得到信号，由PLC内部程序控制左侧活塞杆伸出两秒后退回，停顿1秒后再次伸出，重复一次。在左侧气缸活塞杆完成2次后，右侧气缸开始工作，活塞杆同样做出两次伸缩动作。四、梯形图五、I/O接线图六、原理图七、PLC代码0LDX0001ORM02ANIX0013OUTM04LDX0025ORY0006ANDM07ANIT08ANIC09OUTY00010LDX00311ANDM012OUTT0K2015LDT016ANDM017OUTC0K220LDC021ANDM022ANDX00323ANIX00424ANIC125OUTY00126LDX00427ANDM028OUTC1K231LDTMO32RSTC034RSTC136END