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嵌入式实习论文

毕业实习报告

答辩意见

指导教师建议成绩：

评定成绩：

____________

答辩组长（签名）：

____________

年月日

实习单位:

XXXXXX电子有限公司

实习时间：

2016.2.28至2016.3.28

学院（系）:

河南理工大学万方科技学院

专业:

自动化

学生姓名:

XXX学号:

XXXXXXXXXX

2016年3月28日

前言············································3

1、嵌入式的概述···································3

2、实习目的·······································3

3、实习任务·······································4

linux系统的几个重要阶段···························4

4、实习内容·······································6

1. 嵌入式的历史与现状·····························6

2.无操作系统阶段···································7

3.简单操作系统阶段·································8

4.实时操作系统阶段 ·······························8

5.面向Internet阶段·································9

6.体系结构··········································10 

5、嵌入式的外围设备·······························11

1.嵌入式外围设备····································11

2.嵌入式操作系统····································12

6、实习总结·······································12

7、实习心得·······································13

前言

1、嵌入式的概述：

随着信息化技术的发展和数字化产品的普及，以计算机技术、芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的热点，通信、计算机、消费电子技术（3C）合一的趋势正在逐步形成，无所不在的网络和无所不在的计算（everythingconnecting,everywherecomputing）正在将人类带入一个崭新的信息社会。

二、实习目的

学习和了解了嵌入式在生活中的重要作用和发展过程，熟练掌握ARM硬件体系结构,熟悉linux下的嵌入式编程流程，积累自己的软件编写经验，能够参与并实现一个真实和完整的嵌入式项目，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。

3、实习任务 ：

linux系统的几个重要阶段

第一阶段Linux操作和编程基础     

主要介绍Linux的基本命令和基础编程知识，包括Linux的文件操作和目录操作命令，VI编辑器，GCC编译器，GDB调试器和Make项目管理工具等知识。

第二阶段 嵌入式C语言编程基础  

   主要介绍在嵌入式开发编程中C语言的重要概念和编程技巧中的重点难点，以复习串讲和实例分析的形式，重点介绍包括函数与程序结构，指针、数组和链表，库函数的使用等知识。

第三阶段Linux上C强化编程训练

主要包括整数算法训练，递归和栈编程训练，位操作训练，指针训练，字符串训练和常用C库函数编程接口实践，强化学员对Linux下基本编程开发的理解和编码调试的能力。

第四阶段Linux环境高级编程及项目开发编程实践

主要包括系统编程（信号/系统调用/管道/FIFO/消息队列/共享内存等），文件I/O编程（文件描述符/文件读写接口/原子操作/阻塞与非阻塞IO等，多任务和多线程编程（进程标识/用户标识/fork与vfork/多线程概念/线程同步等），网络编程（网络基本概念/套接口编程/网络字节次序/Client/Server结构/UDP编程）；掌握Linux下Socket编程的开发流程，熟悉网络编程的调用接口函数和相关数据

结构，使学员初步具备在Linux上进行系统编程开发的能力。

同时综合之前所学内容和编程技术，以小组为单位进行一个团队合作项目的开发，考核内容包括文件I/O编程，多线程编程，网络编程和项目文档编写。

第五阶段   嵌入式处理器体系结构及编程实践  

  主要介绍ARM体系结构及其基本编程知识，包括指令分类，寻址方式、指令集、存储系统、异常中断处理、汇编语言以及C\C++和汇编语言的混合编程等知识。

同时结合ARM嵌入式开发板硬件设计原理和基本硬件设计流程，分析各种外设的工作原理和驱动机制，并自己动手实践完成一个ARM开发板上的编程大作业。

第六阶段   嵌入式Linux开发基础及高级应用   

  主要介绍嵌入式Linux开发应用程序的基本流程和知识，包括嵌入式Linux基本概念和开发流程、Bootloader工作原理、内核裁减配置和交叉编译、根文件系统制作、网络编程以及图形界面和数据库开发等知识。

同时独立完成一个基于嵌入式Linux GUI的应用编程大作业。

第七阶段   嵌入式 Linux驱动理论及驱动程序开发实践     

主要介绍嵌入式Linux上驱动程序开发规范，包括设备驱动程序概念、字符设备驱动程序、块设备与网络设备、网卡驱动以及常用嵌入

式设备驱动开发等知识。

同时独立实现两种嵌入式设备驱动程序的编写，包括驱动模块的调试和加载以及完整的项目开发文档的编写。

第八阶段   嵌入式Linux项目团队开发实践锻炼     

主要包括设计并实现一个真实和完整的嵌入式项目的开发流程，涉及到数据采集、网络通讯、图形用户界面显示以及嵌入式数据库存储系统等多种嵌入式Linux编程技术。

要求学员建立起团队开发和协同工作的企业项目开发模式的概念和流程，强化学员对编写项目概要设计文档和详细设计文档的理解，为就业前的职业技能和素质训练做好充分准备。

四、实习内容 

1. 嵌入式的历史与现状 

  虽然嵌入式系统是近几年才开始真正风靡起来的，但事实上嵌入式这个概念却很早就已经存在了，从上个世纪70年代单片机的出现到今天各种嵌入式微处理器、微控制器的广泛应用，嵌入式系统少说也有了近30年的历史。

纵观嵌入式系统的发展历程，大致经历了以下四个阶段：

2.无操作系统阶段 

     嵌入式系统最初的应用是基于单片机的，大多以可编程控制器的形式出现，具有监测、伺服、设备指示等功能，通常应用于各

类工业控制和飞机、导弹等武器装备中，一般没有操作系统的支持，只能通过汇编语言对系统进行直接控制，运行结束后再清除内存。

这些装置虽然已经初步具备了嵌入式的应用特点，但仅仅只是使用8位的CPU芯片来执行一些单线程的程序，因此严格地说还谈不上"系统"的概念。

     这一阶段嵌入式系统的主要特点是：

系统结构和功能相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。

由于这种嵌入式系统使用简便、价格低廉，因而曾经在工业控制领域中得到了非常广泛的应用，但却无法满足现今对执行效率、存储容量都有较高要求的信息家电等场合的需要。

3.简单操作系统阶段 

20世纪80年代，随着微电子工艺水平的提高，IC制造商开始把嵌入式应用中所需要的微处理器、I/O接口、串行接口以及RAM、ROM等部件统统集成到一片VLSI中，制造出面向I/O设计的微控制器，并一举成为嵌入式系统领域中异军突起的新秀。

与此同时，嵌入式系统的程序员也开始基于一些简单的"操作系统"开发嵌入式应用软件，大大缩短了开发周期、提高了开发效率。

      这一阶段嵌入式系统的主要特点是：

出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU（如Power PC等），各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。

此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定

的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。

4.实时操作系统阶段 

     20世纪90年代，在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大需求的牵引下，嵌入式系统进一步飞速发展，而面向实时信号处理算法的DSP产品则向着高速度、高精度、低功耗的方向发展。

随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，逐渐形成了实时多任务操作系统（RTOS），并开始成为嵌入式系统的主流。

  这一阶段嵌入式系统的主要特点是：

操作系统的实时性得到了很大改善，已经能够运行在各种不同类型的微处理器上，具有

高度的模块化和扩展性。

此时的嵌入式操作系统已经具备了文件和目录管理、设备管理、多任务、网络、图形用户界面（GUI）等功能，并提供了大量的应用程序接口（API），从而使得应用软件的开发变得更加简单。

5.面向Internet阶段 

  21世纪无疑将是一个网络的时代，将嵌入式系统应用到各种网络环境中去的呼声自然也越来越高。

目前大多数嵌入式系统还孤立于Internet之外，随着Internet的进一步发展，以及Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与

Internet的结合才是嵌入式技术的真正未来。

      信息时代和数字时代的到来，为嵌入式系统的发展带来了巨大的机遇，同时也对嵌入式系统厂商提出了新的挑战。

目前，嵌入式技术与Internet技术的结合正在推动着嵌入式技术的飞速发展，嵌入式系统的研究和应用产生了如下新的显著变化：

1.  新的微处理器层出不穷，嵌入式操作系统自身结构的设计更加便于移植，能够在短时间内支持更多的微处理器。

2. 嵌入式系统的开发成了一项系统工程，开发厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，同时还要提供强大的硬件开发工具和软件支持包。

3. 通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等，嵌入式软件平台得到进一步完善。

4. 各类嵌入式Linux操作系统迅速发展，由于具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络结构完整等特点，很适合信息家电等嵌入式系统的需要，目前已经形成了能与Windows CE、Palm OS等嵌入式操作系统进行有力竞争的局面。

5. 网络化、信息化的要求随着Internet技术的成熟和带宽的提高而日益突出，以往功能单一的设备如电话、手机、冰箱、微波炉等功能不再单一，结构变得更加复杂，网络互联成为必然趋势。

6. 精简系统内核，优化关键算法，降低功耗和软硬件成本。

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7. 提供更加友好的多媒体人机交互界面。

6.体系结构 

  根据国际电气和电子工程师协会（IEEE）的定义，嵌入式系统是"控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置"（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。

一般而言，整个嵌入式系统的体系结构可以分成四个部分：

嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件。

图1 嵌入式系统的组成：

嵌入式系统的核心是各种类型的嵌入式处理器，嵌入式处理器与通用处理器最大的不同点在于，嵌入式CPU大多工作在为特定用户群所专门设计的系统中，它将通用CPU中许多由板卡完成的任务集成到芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有

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很高的效率和可靠性。

5、嵌入式外围设备

1.嵌入式外围设备 

  在嵌入系统硬件系统中，除了中心控制部件（MCU、DSP、EMPU、SOC）以外，用于完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件，事实上都可以算作嵌入式外围设备。

目前常用的嵌入式外围设备按功能可以分为存储设备、通信设备和显示设备三类。

存储设备主要用于各类数据的存储，常用的有静态易失型

存储器（RAM、SRAM）、动态存储器（DRAM）和非易失型存储器（ROM、EPROM、EEPROM、FLASH）三种，其中FLASH凭借其可擦写次数多、存储速度快、存储容量大、价格便宜等优点，在嵌入式领域内得到了广泛应用。

   目前存在的绝大多数通信设备都可以直接在嵌入式系统中应用，包括RS-232接口（串行通信接口）、SPI（串行外围设备接口）、IrDA（红外线接口）、I2C（现场总线）、USB（通用串行总线接口）、Ethernet（以太网接口）等。

 由于嵌入式应用场合的特殊性，通常使用的是阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）和触摸板（Touch Panel）等外围显示设备。

2.嵌入式操作系统 

  为了使嵌入式系统的开发更加方便和快捷，需要有专门负责管理

存储器分配、中断处理、任务调度等功能的软件模块，这就是嵌入式操作系统。

嵌入式操作系统是用来支持嵌入式应用的系统软件，是嵌入式系统极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动程序、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形用户界面（GUI）等。

嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理复杂的系统资源，能够对硬件进行抽象，能够提供库函数、驱动程序、开发工具集等。

但与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时性、硬件依赖性、软件固化性以及应用专用性等方面，具有更加鲜明的特点。

   嵌入式操作系统根据应用场合可以分为两大类：

一类是面向消费电子产品的非实时系统，这类设备包括个人数字助理（PDA）、移动电话、机顶盒（STB）等；另一类则是面向控制、通信、医疗等领域的实时操作系统，如WindRiver公司的VxWorks、QNX系统软件公司的QNX等。

实时系统（Real Time System）是一种能够在指定或者确定时间内完成系统功能，并且对外部和内部事件在同步或者异步时间内能做出及时响应的系统。

在实时系统中，操作的正确性不仅依赖于逻辑设计的正确程度，而且与这些操作进行的时间有关，也就是说，实时系统对逻辑和时序的要求非常严格，如果逻辑和时序控制出现偏差将会产生严重后果。

六、实习总结  

计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落，对于我们

没有个人来说，需要的已经不再仅仅是放在桌面上处理文档，进行工业管理和生产控制的计算机“机器”任何一个普通的人都可能拥有从小到大的各种嵌入式技术的电子产品，小到MP3\PDA等微型数字化产品，大到网络家电，智能家电等，各种各样的新型嵌入式系统设备在应用数量上已经远远超过了通用计算机，在工业和服务领域，使用嵌入式技术的数字机床、智能工具、工业机器人、服务机器人、正在逐渐的改变着传统的工业生产和服务方式。

而ARM芯片凭借强大的处理能力和极低的功耗，非常适合这些场合。

所以现在越来越多的公司在产品选型的时候考虑到使用ARM处理器，从这个角度来说，对于在校大学生来说，如果你掌握了ARM开发技术，对于寻找一份好的工作也十分有利。

7、实习心得

通过这次的实习，让我认识到了：

看着四年的大学生活就快要结束了，心中隐隐有一种伤感与失落，我陷入了沉思：

该挺直腰杆走自己的路了!

学习嵌入式是我的梦想，我很羡慕能够在嵌入式方面独档一面的高手，希望有一天我也能像他们那样自信自如的在嵌入式这片热土上挥洒着自己的青春和浪漫。

　　当我决定好好利用这个暑假，学习我一直都想去学的嵌入式的时候，就注定要在我丰富多彩的人生路上留下永远亮丽与难忘的记忆!

算算毕业的时间，我已经闻到了离别的气息，在这即将远离大学时代的时刻，才真正懂得回眸的意义。

想想走过的路，想想现在的路，

想想来时的路，不知道未来能否成功，既然选择了远方，就注定要风雨兼程!

带着无比豪迈的心情和缤纷的梦想来到易嵌学习嵌入式，希望在这崭新的一页留下人生的美好!

在新的老师、新的同学和新的环境中，我开始了我的嵌入式学习，开始了新一轮的拼搏。

　　无论现在多么努力都无法追回失去的金色年华，所以在开班典礼的时候，我便为自己制定了目标!

我将好好利用最后的时间，多学些知识锻炼自己，为自己储备一些精神食粮并不断开拓视野和提升自己的能力，让自己能够在毕业的时候成为学校的骄傲!