自动控制原理胡寿松第二版答案全解参考word.docx
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第二章控制系统的数学模型习题及参考答案
自动控制原理胡寿松第二版课后答案
2-2由牛顿第二运动定律,在不计重力时,可得
整理得
将上式拉氏变换,并注意到运动由静止开始,即初始条件全部为零,可得
于是传递函数为
②其上半部弹簧与阻尼器之间,取辅助点A,并设A点位移为x,方向朝下;而在其下半部工。
引出点处取为辅助点B。
则由弹簧力与阻尼力平衡的原则,从A和B两点可以分别列出如下原始方程:
消去中间变量x,可得系统微分方程
对上式取拉氏变换,并计及初始条件为零,得系统传递函数为
③以引出点作为辅助点,根据力的平衡原则,可列出如下原始方程:
移项整理得系统微分方程
对上式进行拉氏变换,并注意到运动由静止开始,即
则系统传递函数为
2-3
(b)以k1和f1之间取辅助点A,并设A点位移为x,方向朝下;根据力的平衡原则,可列出如下原始方程:
所以
2-6解:
2-7解:
2-8解:
2-9解:
2-10解:
系统的结构图如下:
系统的传递函数为:
2-11解:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
2-12解:
第三章线性系统的时域分析习题及参考答案
自动控制原理胡寿松第二版课后答案
3-1解:
3-2解:
3-3解:
3-4解:
3-5解:
3-6解:
3-7解:
3-8解:
3-9解:
列劳斯表如下:
系统不稳定
3-10解:
(略)
3-11解:
系统的特征方程为:
化简得;
列劳斯表如下:
03-12解:
系统的开环传递函数为:
特征方程为:
列劳斯表如下:
所以τ>0
3-13解:
(1)、
(2)
(3)
3-14解:
(1)
(2)
(3)
3-15解:
(1)系统的开环传递函数为:
而
(2)系统的开环传递函数为:
而
(3)系统的开环传递函数为:
而
同时作用下的系统误差为:
第四章线性系统的根轨迹法习题及参考答案
自动控制原理胡寿松第二版课后答案
4-1解:
系统的开环传递函数为
根轨迹如图所示
4-2解:
4-3解:
(1)系统的开环传递函数为
概略的根轨迹如下图所示:
(2)系统的开环传递函数为
根轨迹如下图所示
4-4解:
(1)系统的开环传递函数为
(2)系统的开环传递函数为
有三个极点
一个零点:
(-20,j0)。
起始角:
根轨迹如下图
4-5
(1)
(2)
(3)解:
系统的开环传递函数
起始角:
根轨迹如下图所示
4-6解
根轨迹图如下:
4-8解:
所以系统闭环不稳定。
(2)若H(S)=2S+1,系统的开环传递函数为:
根轨迹如下:
第五章线性系统的频域分析法习题及参考答案
自动控制原理胡寿松第二版课后答案
5-3解:
5-5解:
(2)
5-9解:
对数幅频渐近线特性如下:
对数幅频渐近线特性如下:
对数幅频渐近线特性如下:
5-10解:
5-12
5-13解:
5-15解:
5-16解:
5-17解:
5-18解:
(注:
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