西门子6RA70参数调试.docx

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西门子6RA70参数调试

6RA70系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直

流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2200A。

紧凑型整流器可以并联使用，提

供高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流（此电流取决于电枢额定电流）。

（1）恢复缺省值设置以及优化调试/Resumingdefaultsandoptimization

P051=21；恢复缺省值，操作后P051=40–参数可改；

P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；

=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；

=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；

=380；设置电枢回路供电电压；

=380；设置励磁回路供电电压；

P100=；设置电枢额定电流（A）；

P101=420；设置电枢额定电压（V）；

P102=；设置励磁额定电流（A）；

P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值

（P100~P102由电机铭牌读出）

P083=2选择速度实际值由脉冲编码器提供；

P140=1选择编码器类型1是相位差90度的二脉冲通道编码器；

P141=1024选择编码器脉冲数是1024；

P142=1选择编码器输出15V信号电压；

P143=3000设置编码器最大运行速度3000转；

P051=25开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行

P051=26开始速度调节器的优化运行

Note：

修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态几

秒，然后进入状态，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。

值得注意的是：

端子38

脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。

端子37起停信号

（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。

即按照如下顺序：

OFF􀃆P051=25􀃆ON􀃆OFF。

以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37

的上升沿才能起动电机。

（2）6RA70电动电位计的功能参考功能图：

G126,G111

P433=240将电动电位计的输出K240连接主给定通道P433

P673=10将端子36（B10）连接到电动电位计增加的控制端P673

P674=16将端子39（B16）连接到电动电位计减小的控制端P674

P460=1设置电动电位计斜坡函数发生器总是有效

P473=1设置电动电位计的输出K240存储

P468=80设置电动电位计的最大值80%

P469=-80设置电动电位计的最小值-80%

调试时，将=240，在中可以看到电动电位计的输出值。

Note:

P473=1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。

如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。

（3）点动、爬行及正反向控制

点动参考功能图：

G111,G129,G120

=10点动1的控制端是端子36；

=16点动2的控制端是端子39；

=402点动值1是5%；

P402=5设定固定值5%；

=403点动值2是10%；

P403=10设定另一个固定值10%；

爬行参考功能图：

G111,G130,G120

=10爬行1的控制端是端子36；

=16爬行2的控制端是端子39；

=402爬行值1是5%；

=403爬行值2是10%；

Notes：

点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然

有效。

P671=0只能正转；

P672=1只能反转；

参考功能图：

G135,G180

（4）参数组复制与切换

P55=112复制FDS1到FDS2

P676=16端子39为0时，FDS1；端子39为1时，FDS2

在端子39为1，即FDS2时，

P143=1500最大转速为1500

P051=26速度环优化

此时用端子39即可进行两组参数的切换，两个速度给定。

NOTE:

要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。

（5）S7-200与6RA70通讯的USS协议

任务一：

用S7-200向6RA70传送控制字1和速度给定；

第一步：

在使用MicroWinsoftware创建项目之前，首先安装USSprotocol；

第二步：

设置通讯接口（PC/PPIcable）；

第三步：

利用PC/PPI电缆连接PC与S7-200PORT1端口，为编程使用；

第四步：

用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70面板上的RS232/RS485接口相连；

第五步：

使用USS协议的初始化模块USS_INIT初始化S7-200的PORT0端口，由于每次启

动时只需初始化一次，故使能位选。

这里注意此处的波特率和地址要与6RA70中参数

P783和P786设置的一致。

二进制值2#1000表示要初始化USS地址为3的变频器，即从低

位开始，第n位为1表示地址为n-1，此处第4位为1表示地址为3。

为了运行变频器还需要在6RA70中设置以下参数：

参数USS1（PMU:

X300）USS2（CUD1:

X172）USS3（CUD2:

X162）

P780=2P790=2P800=2

P787=0P797=0P807=0

P786=3P796=3P806=3

P783=6P793=6P803=6

P781=2P791=2P801=2

P782=127P792=127P802=127

P927=6P927=42P927=82

=1=1=1

=0=0=0

P644=2002P644=6002P644=9002

P661=2100P661=6100P661=9100

本实验采用PMU上的USS接口，因此采用第一组参数设定。

P927=6指定哪种接口修改参数（6=2+4）：

PMU+G-SST1；

P780=2设置G-SST1接口为USS协议；

P781=2设置G-SST1过程数据（PZD）的数量为2；

P782=127设置G-SST1参数任务（PKW）的数目由电报长度决定；

P783=6设置G-SST1接口波特率为9600；

=0设置总线终端负载OFF（此时，连接线上的终端电阻要为ON）；

=0设置第一个接收字的位10不具有“由PLC控制”的功能

P661=2100将接收到第一个字的第一位B2100连接到控制字1的Bit3；

P644=2002将接收到第二个字K2002连接到主给定P644；

第六步：

使用USS_CTRL模块来控制USS地址3的6RA70装置，为了调试方便，将模块的

所有输入、输出端都分配地址。

程序框图：

设置转速为50%，变频器运行的前提是OFF2=0,OFF3=0。

第七步：

在编译程序之前，选择ProgramBlock，右键选择LibraryMemory，再点击Suggest

Address，选择V存储区的地址VB1000~VB1396。

注：

避免与已经使用的存储区冲突，若冲突，可重新点击SuggestAddress。

第八步：

编译程序并下载到S7-200，运行程序，在状态表中将RUN位置1，并输入速度给

定，这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。

Notes：

由于这是针对MM4开发出来的协议库，因此在与6RA70通讯的时候，并不能实现司

所有的功能。

在本试验中，仅仅是将RUN信号，连接到了控制字的Bit3脉冲使能位，因此如

果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。

如果变频器未运行，可在6RA70面板上查看如下变量：

（1）、，这是接收到的第一和第二字节，看是否与PLC中发出的数字一致。

（2）r650，这是控制字1，看它的Bit3与程序中RUN位是否一致。

（3）r029，这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一致。

（4）查看P644是否与K2002连接，以及程序中速度给定值是否合理。

（5）查看P648是否为9以及P661与B2100是否相连

任务二：

用S7-200读写6RA70的参数。

第一步至第六步与任务一相同；

第七步：

通过USS_WPM_W以及USS_RPM_W模块对参数P78进行读写，先完成写再读，以

此验证是否读写成功。

第八步：

通过USS_RPM_D读参数P143，无符号的32位整数。

第九步：

通过USS_RPM_W读参数P401，是16位的有符号整数，而USS_RPM_W是用来

读16无符号的整数，因此用这个功能块读6RA70的I2型参数时会产生一定的问题，如参数值

是正数则能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了。

NOTE:

三种不同的功能块的应用范围：

子程序名称功能对应6RA70中的数据类型

USS_RPM_W

USS_WPM_W

读写16无符号的整数O2、I2

USS_RPM_D

USS_WPM_D

读写32无符号的整数

USS_RPM_R

USS_WPM_R

读写浮点数

错误代码及常见问题

实验中通讯经常会出现问题，这时候就需要查看错误代码。

常见的错误代码及解决方法如下：

“1”：

驱动器不应答。

重新进行一遍操作，若无错误代码则代表通讯不稳定，通常为硬件接口问题，无太大影响；若

错误代码仍然为“1”，则检查驱动器地址是否正确。

“3”：

检查到来自驱动器的应答中校验错误。

通常为通过S7-200写参数时遇到，检查要修改的参数类型，如USS_RPM_W模块为读16位无

符号整数，若要读取的参数值为二进制数就会出错误代码“3”。

“8”：

通讯端口正在忙于处理指令。

通常为使能端一直为“1”，使模块一直处于使能状态。

“12”：

驱动器应答中的字符长度不受USS指令支持。

通常为参数设置了不可以设置的值，例如P644不可以设置16#205，若对参数P644传送

16#205则会出现错误代码“12”。

另外，若P51=0或在运行状态，参数不允许修改时，也会

出现错误代码“12”。

“17”：

USS激活，不允许改动。

通常为初始化模块USS_INIT的使能端置为常1。

“19”：

无通讯，驱动器未设为激活。

通常为初始化模块USS_INIT的使能端置为0。

“20”：

驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。

通常为读写参数模块的“index”的输入不正确，注意有功能数据组的要按要修改的功能数据组

号输入；而没有功能数据组的要输入“0”。

另外，还要注意：

（a）连接器号及位连接器号都是以16进制表示的，使用USS_RPM_W模块传送参数时需注

意。

例如：

要将参数P644与K2002连接，需要将16#2002或者8194（十进制的

16#2002）传送给P644。

（b）开始做试验时要注意查看参数P676、P677，以确定功能数据组是否已经被切换，最好

恢复一下工厂设置。

（5）S7-300通过DP与6RA70通讯

第一步：

设置6RA70上与DP通讯的相关参数。

P927=3指定哪种接口修改参数（7=1+2）：

CB+PMU；

P918=3设置CB地址为3；

U722=10设置报文监控时间为10ms；

NOTE:

电子板断开电源后再合上或或置为0后，参数U712，U722和

P918的值才能传送到附加板上。

P648=3001将PZD1（K3001）连接到控制字1P648

P644=3002将PZD2（K3002）连接到主给定P644

=32将状态字K0032连接到PZD1反馈值上

=167将速度实际值K0167连接到PZD2反馈值上

第二步：

在Step7种新建300项目，在DP网中插入“DCMASTERCBP2”。

第三步：

在“DCMASTERCBP2”组态报文格式。

组态完毕后，可以分别看到PZD报文和PKW报文的地址。

第四步：

编写通讯程序。

在OB1中编写程序SFC14,15，用来控制变频器运行以及读写参数。

参数LADDR对应PZD的起

始地址。

参数LADDR对应PKW的起始地址。

建立的DB1如下：

第五步：

下载及验证。

将9C7E赋值给，再将9C7F赋值给，将1000赋值给

，电机转。

读写参数：

读P648：

将1288000000000000赋值给~18，读到~6的值是

1288000000003001；

读P644：

将6284010000000000赋值给~18，读到~6的值是

4284010000003002；

写P644：

将7284010000003003赋值给~18，读到~6的值是

4284010000003003；

注意事项：

1．6RA70有四块基本模板：

CUD1/CUD2,A7002,励磁板，EEPROM。

2.重点要掌握6RA70整流器的连接框图，以及怎样读连接框图。

3．OFF1、OFF3命令对主给定、附加给定1、附加给定2有什么影响？

OFF1可以控制主给定P644、附加给定1P645；

OFF3可以控制主给定P644、附加给定1P645、附加给定；

4．附加给定值2与其他给定值有什么区别？

附加给定值2是直接加在速度调节器上的，在启动时，速度可以直接达到附加给定值2，而不

需要斜坡上升时间，不受停车命令OFF1的控制