HZD系列自动提升料斗混合机说明书.docx
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HZD系列自动提升料斗混合机说明书
HZD系列自动提升料斗混合机
设
备
说
明
书
一、前言
料斗混合机是国际制药业最新型的物料混合设备。
以其组成的制药工艺线，具有混合均匀度高，不存在交叉污染和粉尘污染的优点，完全符合药品生产GMP规范。
请按本说明书的规定和说明，正确搬运、安装、调试。
使用本混合机，对混合机配置的减速机、变频器等部件，请参照其使用说明书进行维护、保养、调整及设置。
二、主要用途和适用范围
料斗混合机主要用于制药生产中固体物料，如：
固体颗粒与粉末，颗粒与颗粒，粉末与粉末等的混合，其混合容器——料斗，可以卸下作为周转料斗，因而易于实现物料的密闭贮存，转移清洗，具有其它类型混合机无法比拟的优点。
本系列混合机规格有HZD400、HZD600、HZD800、HZD1000、HZD1200、HZD1500、HZD1800、HZD2000等几种，每种规格的料斗混合机均分为A、B两种形式，其中A型适合用于厂房空间高度较低的环境，B型适用于厂房空间高度较高的环境。
其机架较高，混合完毕可在混合料斗下向小料桶分料，由A、B型机器可组成不同设备配置的工艺路线，其生产工艺则基本相同。
三、混合机的规格和参数
1、本机型号
HZD
2000
B
A、B分别指不同结构高度
混合料斗容积，L
料斗混合机
2、主要技术参数
序号
名称
单位
参数
备注
1
料斗容积
L
2000
2
最大静载荷
Kg
1000
不含料斗
3
装料系数
50%-80%
4
工作转速
r/min
3-12
变频调速
5
额定功率
Kw
9.7
7
设备尺寸
mm
见图
（L×W×H）
8
机器重量
Kg
4000
不含料斗
四、混合机结构特点与功能部件
1.总体结构特点：
（1）PLC与变频调速使整机实现程序控制，性能稳定、可靠。
（2）内置自动、手动可切换控制模式，且人机界面友好，程序设置操作方便。
（3）混合机采用双端长基座支撑结构，运行平稳，震动小。
（4）一体化减速制动电机，传动链少，易于维护。
（5）回转机架与减速机直联，安装方便，工作可靠。
（6）料斗提升采用全机械式传动方式，并具备负载检测功能，工作环境清洁，无污染，符合GMP要求。
（7）可夹持几种容积不同的料斗，自动完成料斗提升、夹持、混合、松夹、下降等工序动作，配置一台有自动提升料斗混合机及多个料斗，就能满足不同批量、多品种的混合要求，有利于制药企业严格执行批号管理。
（8）外包全不锈钢外壳，易于清洗。
2.提升夹紧部件
提升与夹紧动作均由减速电机驱动，夹紧动作完成的同时，传感器发出夹紧信号至PLC。
3.回转框架定位与制动
在右侧机箱内装有传感器—接近开关。
在转到预设位置后，分别发出定位和制动信号，PLC对电机进行制动控制。
4.料斗到位和落地到位传感器
此两组传感器分别置于左右箱壳内侧的前后两端，用于判断是否有料斗放入混合机和料斗是否降至地面，当条件相符合时，混合机才能进行预定的作业程序。
五、混合机的搬运和安装
1、搬运
混合机以部件分解方式包装，搬运时，应注意箱外的标志，勿使重心偏移，在移动和放下时，不应使箱底或侧面受到冲击或过大振动，以避免损伤机器外壳和电气元件，一般建议使用叉车搬运。
各包装木箱运至安装地点后，可拆除包装，检查机器的外部情况，并按本机的装箱单清点随机附件。
如有问题，请立即与我厂联系。
2、安装
混合机在出厂前已经全面调整和试验，但为运输方便，混合机拆解为三部份，因此，在安装现场需进行正确的安装，以保证混合机的回转精度，一般建议由本厂专业人员指导安装。
为保证混合机能稳定地工作，必须有足够深度的基础，并且两侧地基应平整、等高，其具体尺寸可按当地土质确定。
3、安装回转框架
a、初步放正左机架，将回转框架与左机架用螺栓固定好（注意保证吊装安全）。
b、移动右机架至回转框架安装孔处，装上回转框架。
c、松开减速电机制动器，试转框架，检查轴与轴承座孔的同心度，如偏差较大应仔细移动左右机架，直至同心。
d、用混凝土固定地脚螺栓，待混凝土充分凝固后，拧紧混合机地脚螺栓。
4、清洗
a、用棉纱和煤油清洗混合机机架各部位的防锈漆涂料。
b、拼装两侧机箱外饰板，注意不要损伤板面。
c、用清水和不锈钢光亮剂清洗外饰表面和回转框架内外表面。
5、试车
试车前，必须参看本说明书，了解机器结构，熟悉各传感器作用和使用方法，先进入“手动控制”模式，检查各部份功能的完好性，然后才能进入“自动作业”。
在接通电源前，应检查电气系统是否完好，电机有无受潮，接通电源后电机旋向是否正确。
在试车过程中，各传感器与PLC信号灯应正确对应。
a、装入料斗，PLC上NO：
2灯变亮
b、夹紧到位，PLC上NO：
6灯由亮变暗
c、落地到位，PLC上NO：
3灯变亮
d、定位正确时，PLC上NO：
4灯变亮
六、电气控制系统
1、电气控制原理图见附图A~C。
系统工作特点：
（1）本机使用电源为三相五线50HZ，380V。
出国机器的电源电压和频率按供货合同而定。
（2）控制系统设有钥匙开关和急停开关，主电源空气开关设在机内电路板上，开机时，应合上空气开关，并释放急停开关。
（3）机器工作程序采用友好的人机交流式界面，通过触摸屏操作，可设定工作时间，工作转速等工艺参数。
（4）一次作业终结时，系统自动打印工艺参数：
当前时间：
药品代号：
药品批号：
混合转速：
混合时间：
操作员：
2、控制原理
a、升降作业
作业条件：
（1）料斗处于水平位置
（2）PLC接收到“料斗到位”信号
两个条件满足时，升降电机方可正转或反转，即实现升降作业。
b、回转作业
回转作业由预设回转速度、时间，经PLC→变频器→电机→系列转换后得以实现。
c、定位作业
混合机定位时，按2转/分钟的低速回转至预设的时间（约回转1周），当水平传感器动作时，PLC停止对电机的供电并对电机进行制动，使得料斗定位在水平位置。
七、润滑
润滑点
部位名称
润滑介质
润滑周期
备注
1
左右支承轴承
通用锂基脂
大修时
2
左丝杆螺母副
通用锂基脂
大修时
3
左齿轮箱
按齿轮箱要求
4
减速机
按减速机要求
5
右齿轮箱
按齿轮箱要求
6
右丝杆螺母副
通用锂基脂
大修时
7
混合减速机
按减速机要求
图7.1
减速机中已加注润滑油，日常工作中无需加注油脂，但每年应更换一次。
并检查提升丝杆铜螺母磨损情况，如牙宽磨损超过1/3应予以更换。
八、操作说明
8.1准备操作：
安装料斗，推入料斗时，应将四腿与机器提升底盘的孔位对正。
电源总开关旋转至电源开的状态，接通控制系统电源，进入开机画面如图8.1，等待数秒后出现图8.2界面。
图8.1图8.2
8.2选择语言操作：
按“Chinese”或“English”后，按下“Contact”进入人员选择界面，如图8.3
图8.3
8.3具体操作：
在图8.3中，可进行“管理员”、“检查员”、“操作员”等不同管理级别人员的选择操作。
分别点击相应的操作后显示相应的不同界面，如图8.4。
图8.4
8.4输入不同级别的密码后，进入相应的操作画面，如图8.5。
图8.5
在上述界面中相同的按钮具有相同的功能，区别在于对设备的管理级别权限的高低。
8.4.1参数设置
在“参数设置一”和“参数设置二”中，进入画面8.6、8.7和8.8，共可设置20组“混合参数”，分别设定混合时间和混合转速。
图8.6图8.7
图8.8
点击“转速”框，弹出数字键盘，可输入数字范围3-14。
点击“时间”框，弹出数字键盘，可输入数字范围2-59。
如已设定数据不符合要求，可进入本画面进行修改。
8.4.2手动操作
点击图8.5中“手动设置”进入图8.9画面，可分别进行“提升”、“停止”、“下降”、“定位”等工作。
图8.9
8.4.2.1点击“提升”，则机器开始提升，直至上限位置停止。
若需中途停止，可按“停止”，则停止上升，并保持在相应的位置。
8.4.2.2当机器处于下限位置时，点击“下降”，机器不作出反应，只有机器处于高于下限位置时，点击“下降”，机器才下降。
若需中途停止，可按“停止”，则停止下降，并保持在相应的位置。
8.4.2.3点击“定位”，则机器以约3rpm的速度旋转两圈，并自动定位，使料斗处于水平状态。
在自动作业中，机器的定位位置以本处调整结果为准。
若定位不准，应调整机器上的定位片。
8.4.3自动操作
点击图8.5中的“自动操作”，则进入画面图8.10。
图8.10
点击“药品代号”后，可进入前述参数设定画面，选取适合的工作参数，这个参数将立即显示在本画面上，点击“药品批号”，弹出数字和字符框，按要求输入相应的字符即可。
点击“确定”后，进入画面图8.11。
安全确认后进入画面图8.12，在画面图8.12中可以终止自动运行，终止后进入画面图8.13，也可以自动运行至时间结束，自动运行结束后进入画面图8.14，然后按画面提示进行相应操作。
图8.11
图8.12
图8.13
图8.14
8.4.4设备参数设置
在图8.5中点击“设备参数设置”，进入画面图8.15，点击“返回”后，回到画面8.5。
图8.15
Ø提升电机电流保护值：
用于设定该电机的过载保护,一般设定值不超过50（100mA），实际电流达到该值时，电机电源被切断。
Ø夹紧动作时间延时值：
用于设定料斗的夹紧力,延时值增大,夹紧力也增大,一般设定值约5-10（100ms），夹紧动作的延时值，可调节夹紧力的大小。
Ø落地动作时间延时值：
用于设定料斗下降时的离地距离,时间值越大,离地间隙越小,因此,不要将该值设置过大。
调试后,一般不用改动。
如需修改，宜逐步增大，以免损伤机器设备。
8.4.5密码修改
在画面图8.5中点击“密码修改”，进入画面图8.16，可修改三级操作人员的进入密码。
图8.16
8.4.6历史数据
在画面图8.5中点击“历史数据”，进入“历史数据”画面图8.17，可查看或打印10组工作参数。
图8.17
8.5故障提示
8.5.1混合作业中，出现上限位信号丢失，机器缓慢停止运转，并弹出图8.18画面，维修完毕，方可继续运行程序。
图8.18
8.5.2在手动作业和自动作业的定位过程中，如果定位旋转超过80S，则弹出图8.19画面，维修完毕方可继续运行程序。
图8.19
8.5.3正常作业时，按下面板上的急停开关，弹出图8.20画面，接触故障后，方可继续运行程序。
图8.20
8.5.4当机器配置红外线开关时（可选件），当有人或物穿越红外警戒线时，机器立即停止运形，弹出图8.21画面，确认安全后，方可继续运行程序。
图8.21
8.5.5当负载过重或运行有卡阻，使提升电机过流时，弹出图8.22画面。
图8.22
8.5.6工作过程中，如同时出现下降到位和夹紧到位信号，将弹出图8.23画面。
图8.23
8.5.7在未装料斗而欲运行自动程序时，将弹出图8.24画面，只有安装好混合料斗时，才能运行自动程序。
图8.24
8.5.8当框架体不在水平位置，运行自动程序时，将弹出图8.25画面，只有重新定位后，才能运行自动程序。
图8.25
8.5.9如果混合结束后，欲进行第二次混合而不更换料斗，程序将弹出图8.26画面，得到再次确认后，方可进行下一步操作。
图8.27
8.6打印操作
打印操作记录方式有两种：
即时和作业后打印。
即时打印是在自动作业时点击“打印”，将当前工艺参数打印出来；作业后打印是作为即时打印的一个补充，是在“历史数据”中，调出需要的数据来打印。
每次自动作业前以及作业后打印，操作员都须仔细检查打印机是否有纸！
九、维护及保养注意事项
1、混合机运转前，应牢固地固定在地基上，各部位应清洗干净。
2、检查电器线路和地线是否接好，有无电器设备不良之处。
3、定期检查回转体上各紧固件是否有松动，如有松动应及时紧固。
4、进出料斗时、动作应轻缓，以免碰伤各光洁表面。
5、程序中设定的转速，初始运行建议转速3～5转/分。
6、电机旋转方向正确：
（1）回转框架应顺时针转动（从右侧面看）
（2）提升、下降操作时，动作与触摸屏显示一致。
7、触摸屏的保养：
（1）摸屏时，不应使用硬物点击屏幕。
（2）操作员不应使用指尖划伤或点击屏幕。
（3）触摸屏的易损件及使用寿命如下，建议维修人员定期检查、更换。
电池：
5年LCD：
50000小时背灯：
25000小时
（4）触摸屏应避免受日光直射和在高温环境下工作、保存，以避免降低其使用寿命。
8、严格按照打印机使用说明书操作、更换和安装打印纸。
9、长期停机后，重新开机前，必须先由维修人员进行安全检查。
10、传感器保养
（1）接近开关：
检查机械安装位置，有无松脱，位移。
（2）光电开关：
随时清除开关周围的杂物，保持其透光性。
注意：
应用清水，软布轻轻擦洗外壳上的玻璃片，不可损伤、划丝痕。
（3）行程开关（安装在回转体顶部，拆开顶部盖板即可看到）：
检查行程开关动作是否正常、灵敏。
11、对设备进行“日常检查”和“定期检查”，以保证设备的正常运行。
日常检查内容有：
a每日开机前，检查机器外表是否光洁，各紧固件有无松动。
b每日开机前，检查光电开关是否工作正常。
c运行中，注意从触摸屏上查看提升电机工作电流是否变化平稳，不超过额定电流。
d程序运行是否顺畅，各传感器工作是否正常。
定期检查内容有：
◆每月检查一次，各减速机，电机温升是否符合要求（＜65℃）。
◆1—2年检查减速机润滑油是否足量，有无变质等，并按其说明书规定予以更换润滑油。
e每年检查提升丝杆铜螺母磨损情况，如铜螺母磨损超过1/3，应予以更换。
十、常见故障及排除方法
序号
故障现象
原因分析
排除方法
1
定位不准
接近开关感应片松动
调整并紧固感应环片
制动器失灵
调整制动器
2
料斗有滑移现象
夹持力过小
调整行程开关或更改夹紧延时值
3
程序混乱
电气干扰或操作不当
关闭系统，然后重新开启
光电信号错误
检查光电开关
4
打印机不打印
电源松脱
检查电源
打印纸用完
补充打印纸
5
“升降电机过载”
电源缺相
检查电源并排除故障
过流继电器设定不当
重新设定保户值
过流继电器故障
维修或更换
6
“上下限位信号矛盾”
行程开关卡死
检查并排除卡死原因，必要时加大时间隙
行程开关损坏
维修或更换行程开关
7
“上限位信号丢失”
夹紧开关移位
将夹紧到位行程开关向锥杆里移动1-2mm
夹紧开关损坏
更换夹紧开关
信号传输线缆损坏
更换线缆
8
“自动定位失败”
变频器低速设置不当
手动定位后重新设定
制动力矩过小
参照减速机技术手册
接近开关无法感应
调整接近开关位置
接近开关故障
维修或更换接近开关
9
警戒线开关反应失灵
光电开关积尘
清除积尘或杂物
光电开关位置不当
调整光电开关的安装位置
信号线损坏
更换线缆
光电开关损坏
更换光电开关
10
料斗送入、但仍显示“料斗尚未安装”
光电开关积尘
清除积尘或杂物
光电开关位置不当
调整光电开关的安装位置
信号线损坏
更换线缆
光电开关损坏
更换光电开关
十一、随机备件
序号
名称
单位
数量
备注
1
膨胀螺母
套
8
M16×60
2
螺母专用板手
只
1
用于提升底梁的安装
3
10米光电
套
1
E3JK-10L
4
行程开关
只
4
YBLX-K1/411
5
6
十二、随机文件
序号
名称
单位
数量
备注
1
使用说明书
份
1
2
减速机使用说明书
份
1
3
蜗轮蜗杆减速机说明书
份
1
4
变频器使用说明书
份
1
5
检验报告
份
1
6
合格证
份
1
7
装箱单
份
1
附图一：
电气原理图
（1）
附图二：
电气原理图
（2）
附图三：
电气原理图（3）
附图四：
电气原理图（4）
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