嵌入式课件代码嵌入式课件代码完美版.docx

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嵌入式课件代码嵌入式课件代码完美版

通用计算机

嵌入式计算机

以应用为中心

以计算机技术为基础

软硬件可裁剪

适用应用系统对功能，可靠性，成本，体积及功耗有严格要求的专用计算机系统。

学完嵌入式课程，可以做什么？

做嵌入式产品（进入一个具体行业）

应用级开发

系统开发（移植操作系统（移植硬件驱动））

怎么做？

TPAD

核心板

CPU：

S5pv2101G

（核心：

ARM架构cortex-A8）

ARM7ARM9ARM10ARM11

Cortex-A

Cortex-M

Cortex-R

外设控制器

DDRII：

外接内存

8颗1GTPAD有1G内存

NandFlash:

闪存

底板

拨码开关（四个）

决定CPU从什么设备上获得启动程序。

（从哪里启动）

NandFlash（发布）

SD卡（发布）

Usb（开发）

Uart（开发）

开发模式：

主机PC----目标板（TPAD）

Usb（发送，接收）

网络（发送，接收）

Uart（发送，接收）

JTAG口（发送）

为TPAD搭建一个运行环境

其实向NandFlash烧写一个程序

引导程序（Bootloader）u-boot.bin

启动程序

板子上电，执行的s5pv210内部iROM中固化那段代码

准备工作：

1.把TPAD连接线接好

1.usb线

（一头PC，一头接TPADOTGUSB口）

2.电源线

3.网线（一头PC，一头接TPAD的网口）

4.uart（一头PC，一头接TPADcom1）

5.设置拨码开关（USB启动）

1->ON

2->OFF

3->OFF

4->ON

向NandFlash烧写引导程序（Bootloader）u-boot.bin

烧写在NandFlash的0地址

此程序能够为运行裸板程序创建运行环境

PC-TPAD

Usb

PC:

DNW（发送程序[发件人]）

TPAD：

iROM（接收程序[收件人]）

Usb和串口都能用了

参看文档：

S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf

0.开启TPAD电源

1.在PC机运行DNW软件tools目录

2.配置DNW软件

配置串口的波特率：

115200

配置使用的串口号：

COM1

如果使用笔记本（无物理串口，一根USB转串口的（一头是USB，一头是9针串口，针），安装驱动，在设备管理处

虚拟出一个com口，如果com2或者com3或者com4，就直接选中即可，如果不是，重新改一下com即可）

3.串口配置完成，选择串口菜单

Connect，dnw标题有变化，

Com1,115200bps,

说明串口就能收发数据

4.PC机发现USB的新硬件，会要求安装驱动

第一界面选择“从列表”

第二界面选择“在搜索中”

点击“浏览”按钮

day01/x210usbDriver

如果在设备管理器的通用串行总线控制器中出现“x210”,就说明驱动安装成功

如果不出安装驱动界面，长按拨码开关旁边的白色按键1秒。

5.使用DNW通过usb向TPAD发送程序x210_usb.bin

配置下载地址为0xd0020010

IROM中的程序会接收

自动调用x210_usb.bin

Dnw标题条：

usbOK-X-OK

6.使用DNW通过usb发送u-boot.bin

配置下载地址为0x23e00000

IROM中的程序会接收

自动调用u-boot.bin

此时会在界面中出现打印信息，就按“空格键”，让其停在tarena#提示符下

7.通过已经运行的u-boot.bin程序，执行烧写任务，烧写NandFlash的命令

tarena#dnw0x20008000

tarena#nanderase0x00x100000

tarena#

nandwrite0x200080000x00x100000

8.断电

9.调整拨码开关（NandFlash启动）

1->ON

2->OFF

3->OFF

4->OFF

10.重新开TPAD

0xd0020010x210_usb.bin

0x23e00000u-boot.bin

0x20008000u-boot.bin

向NandFlash烧写了u-boot.bin

拨码开关拨至从NandFlash启动，

敲击“空格”，进入u-boot.bin的shell下：

tarena#

至此，我们运行环境已经建立好

0xd0020010x210_usb.bin

0x23e00000u-boot.bin（初始化）

0x20008000u-boot.bin

这几个地址都是内存地址

内存

0xd0020010CPU内部SRAM（iRAM）

0x23e000000x20008000都是外接内存DDRII的地址（s5pv210只能寻址1.5G的外接内存）

u-boot.bin引导程序bootloder

1.初始化硬件设备，软件环境

2.shell功能（空格键）

3.启动内核

烧写NandFlash的命令

Tarena#dnw20008000

Tarena#nanderase0100000

Tarena#nandwrite200080000100000

擦除NandFlash

命令起始地址大小

nanderase0100000

烧写NandFlash

命令内存地址起始地址大小

nandwrite200080000100000

RAM随机存储器

掉电丢失

SRAMDRAM

SRAM静态RAM

接通电源以后，就能用

不需要动态刷新，就可以工作

SRAM访问速度快

容量小，价格高

DRAM动态RAM

接通电源后，需要周期性的刷新电流

初始化DRAM控制器（在CPU内部）

访问速度没有SRAM快

成本低，容量大

TPAD的运行环境已经ＯＫ

安装交叉编译器

gcc

nm

readelf

objdump

strip

基于X86平台的编译器

安装交叉编译器ARM平台

设置ubuntu与windows之间共享文件夹：

VMware->settings->options->sharefolder->add->选中ftp（arm）路径->设置完毕

cd/mnt/hgfs/arm（与设置时名称一致）

1.找了目录/opt，解压缩编译器压缩包

cd/opt

sudotarjxf/mnt/hgfs/arm/arm-gcc-compiler/arm-2009q3.tar.bz2

//加压缩编译器的软件包

2.配置环境变量，并使其生效

cd/home/tarena

vi.bashrc

PATH=/opt/arm-2009q3/bin:

$PATH:

.

保存退出

source.bashrc

arm-linux-gcc-v

gccversion4.4.1（SourceryG++Lite2009q3-67）

cd/home/tarena

mkdirtest

vitest.c

#include

intmain（void）

{

printf（“\nHello!

!

\n”）;

return0;

}

gcc-otesttest.c

filetest

ELF32位小端格式可执行文件（必须有操作系统的情况下，才能执行），执行硬件平台是intel80386，Linux操作系统，动态链接（使用了动态库）

arm-linux-gcc-otest-armtest.c

filetest-arm

ELF32

ELF32位小端格式可执行文件（必须有操作系统的情况下，才能执行），执行硬件平台是ARM，Linux操作系统，动态链接（使用了动态库）

如果在当前PC环境运行test-arm是错误，无法运行。

arm-linux-nm-antest-arm>test.sym

生成符号表，地址，

arm-linux-objdump-dtest-arm>test-arm.s

arm-linux-objcopy-Obinarytest-armtest-arm.bin

arm-linux-readelf-atest-arm>test.txt

arm-linux-gcc编译源文件，生成ELF格式可执行文件

arm-linux-nm生成符号表

arm-linux-readelf读ELF格式文件，查看信息

arm-linux-objcopy文件格式转换

arm-linux-objdump生成反汇编文件