龙门吊安装调试交底书.docx
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龙门吊安装调试交底书
京石悬臂龙门吊安装调试安全技术交底书
MG10型门式起重机是针对高速铁路施工轨道板设计的起重和短距离运输设备。
该设备用于高速铁路工程中CRTSⅠ型板和CRTSⅡ型板铺设施工的铺装需要，每次吊装一块轨道板，能够满足不同线路路基、桥面及隧道内的施工要求。
同时该设备采用双悬臂式结构设计，在桥面施工时，能够从桥下一定高度内直接起吊轨道板，具有方便、快捷、施工效率高的特点。
一总体结构介绍
1.1结构组成
MG10门式起重机（以下简称：
铺板门吊）主结构为框架结构，主要由主梁、支腿（固定支腿、变高支腿）、悬臂折叠机构、变跨机构、下横梁、走行轮组、起重小车、吊具、司机室、动力系统、液压系统、电气控制系统、液压支腿和走台栏杆等组成。
主梁主节段、主梁悬臂节段、支腿、下横梁、轮组等主要钢结构使用的板材均为Q345C，主要钢结构部件之间均采用法兰连接，能够使设备组装快捷、方便，并能适应长短途运输和存储堆放，同时方便用户根据需要选择使用或改造模块。
1悬臂折叠机构2主梁3起重小车4吊具5变高支腿6固定支腿7变跨机构
8动力、电气系统9从动轮组10液压支腿11液压系统12主动轮组13司机室、走台栏杆
1.2结构特点
1.2.1主梁
主梁是铺板门吊的承载机构，主结构为双臂箱梁结构，主梁上方焊接方钢走行轨道，起重小车走行在该轨道上面，两走行轨道间距4270mm。
主梁有效长度16.8m,能够满足12m及13.4m梁片的桥面施工，轨道板距梁片安全距离达到500mm。
主梁由跨中梁和悬臂梁组成，主梁统一采用模块化设计，能够使设备组装快捷、方便，并能适应长短途运输和存储堆放。
悬臂梁采用向下折叠，折叠角度为90°。
由液压油缸实现悬臂折叠动作，折叠方便快捷。
1.2.2支腿
支腿是铺板门吊的支撑机构。
支腿为八字型对称布置，具有受力好结构美观的特点。
支腿分为两种型式，一侧为固定支腿，一侧为变高支腿。
固定支腿采用高强度螺栓联接，组成框架结构，变高支腿采用液压油缸调节高度，同时50mm一个阶梯插销锁定，高度调整±400mm，变高支腿和固定支腿能够互换。
变高支腿主要由变高斜支腿、
调节支腿、调节系统、液压油缸
等组成。
斜支腿和调节支腿采用
焊接矩形伸缩柱、伸缩套滑动的
方式。
调节系统对油缸调节后进
行锁死保护，调节立板每100mm
一个销孔，销座每150mm一个销
孔，通过错位插销实现50mm一
个调节量的变化。
1.2.3变跨机构
变跨机构分别位于四个支腿下端，将龙门架和走行轮组连为一体。
变跨机构由调节螺母、调节丝杆、固定梁、调节手轮、移动架及锁紧螺栓等组成。
固定梁承受弯矩、水平载荷。
变跨量由主管人员确定，辅助人员根据需要旋转调节丝杆，使移动架相对固定梁滑动，滑动到需要的位置时，拧紧锁紧螺栓，实现无级变跨、锁定。
该变跨方式可以满足高速铁路轨道交通工程中，轨道板在路基、桥面的铺设、吊装。
1.2.4下横梁
下横梁联接同侧支腿的前后部分，是单侧支撑框架的重要组成部分。
起到保证整体框架稳定的作用。
同时在下横梁下面安装液压支腿，能够方便的支撑设备，起到悬臂吊装轨道板时辅助支撑及变跨时支撑的作用。
1.2.5走行轮组
走行轮组采用轮胎走行，能够满足在宽度为425mm的空间内走行。
走行轮组共4个，两个主动轮组两个从动轮组。
主动轮组采用电机减速机驱动的方式，配合链条传动。
走行轮组在大车走行的适当位置设置紧急停车装置、驻车防溜装置及声光报警装置等。
停车时，采用防风固定楔塞紧轮胎的方式实现驻车制动，保证停车安全。
轮组采用液压转向，转向角度为±10°，同时设置±90°转向的功能。
90°转向采用机械变换方式，具有简单易用、方便灵活的特点。
设备辅助导向轮转向，提高设备在桥面施工时的适应能力。
4个轮组都设置转向机构，根据需要能够始终保证前轮转向，不需要转向的轮组能够进行液压锁死和机械锁死。
走行轮组采用大直径窄断面轮胎，能够有效提高轮轴离地高度，保证在桥面施工的顺利走行及满足曲线段超高施工的要求。
轮组轴采用优质钢，配合调心滚子轴承，以便承受轴向和侧向载荷。
通过油封和端盖使轴承保持密封，通过注油嘴注入油脂润滑。
走行轮组主要参数：
走行轮胎数量：
4个
轮胎厂家：
烟台中策橡胶有限公司
型号规格：
1360×285
承载时轮胎宽度：
285mm
转向方式：
液压油缸转向辅助导向轮导向
轮距：
7250m
轮轴数量：
4轴
主动轮轴：
2轴
被动轮轴：
2轴
主动轮：
2个
被动轮：
2个
走行轮荷载：
10t
走行轮轮压：
10t
内侧轮胎转向半径：
≥2000m
外侧轮胎转向半径：
≥2000m
1.2.6起升系统
起升系统为铺板门吊的主要工作部件。
实现轨道板吊具的起升、横移及方位调整等，起升采用四点起升形成三点平衡的原理。
起升系统主要由起重小车、起吊钢丝绳、限位装置、过载保护装置等组成。
起重小车各个卷扬机能够独立工作，其中一端的卷扬机采用联动方式，另一端采用分动方式，能够方便的实现吊具纵坡、横坡的调节。
起升卷扬机由内置行星式卷筒构成，起升及走行电机采用变频调速电机。
起重小车走行在主梁上方矩形钢轨道上，在小车运行轨道两端设置限位器，防止起重小车走出轨道。
同时通过机械方式触发电气控制实现起升上限位，防止误操作引起乱绳等现象的发生。
起升系统主要参数：
驱动型式：
电驱动
钢丝绳：
16NTA6×37＋FC1670ZSGB/T8918-2006
额定起重能力：
10t（吊架下净起重能力）
小车横向运行速度：
重载0-10m/min
小车起升速度：
重载0-10m/min
空载0-15m/min
起吊方式：
四点起升形成三点平衡
纵坡调节:
±5°
横坡调节:
±10°
水平偏转：
±7.5°
1.2.7吊具
该吊具严格按照轨道板的设计吊点布置吊具的吊点位置，能够满足CRTSⅠ型板CRTSⅡ型板单块轨道板吊装需要。
吊架上设四个卡爪，通过机械连杆机构抓铲可绕着垂直轴进行转动，实现轨道板的吊装。
卡爪纵向间距3.9m。
吊装过程中吊点采用人工挂钩和机械锁闭的方式。
吊具分上下两层，轨道板铺设时，能够进行纵向±500mm的调整，同时根据四点起吊三点平衡的原理缠绕起升钢丝绳，使吊架能够进行侧向倾斜的调节和控制，实现曲线线路有超高时轨道板的铺设。
吊具设置的这些调整方案使整个吊具更加机动灵活，铺板工作精度、效率更高，吊卸轨道板方便快捷，且安全可靠。
1）吊钩个数4个
2）每个吊点的能力2.5t
3）吊点距离3.9m
4）纵向调整距离±500mm
5）卡爪钢板厚度24mm
1.2.8司机室
铺板门吊采用司机室集中控制的方式。
司机室设置在视线良好的位置。
司机室为封闭形式，内部安装联动操作台、电气柜、司机座椅及空调等。
联动操作台实现整机的操作控制、报警提示等，同时能够完成司机室操作与遥控器操作的切换。
1.2.9动力系统
动力系统根据无砟轨道铁路的施工实际情况，采用柴油发电机组提供整机动力的方式。
柴油发动机为风冷式，装在一个弹性垫上。
由专业的发电机组配套生产厂家提供该产品。
发电机组为整个设备提供动力，包括走行电机、起升系统、液压泵站、控制系统、其它动作调整机构及照明等。
1.2.10液压系统
液压系统采用独立的液压泵站，为需要液压动力的部件提供动力。
液压泵站采用电机驱动方式，能够根据需要控制液压泵站工作与否。
液压泵站主要为转向、悬臂折叠、液压支腿等提供动力。
1.2.11电气控制系统
电气控制系统是铺板门吊的控制核心，采用PLC程序控制技术，司机室集中控制方式。
同时配备遥控装置，司机室控制和遥控能够相互转换并互锁。
操作人员在司机室操纵控制完成铺板机的行走、轮胎转向、吊架起升、小车横移等动作，同时提供声光报警。
安全装置设置总电源开关漏电保护（漏电流可调），照明漏电保护，大车走行左右支腿前后各一个急停、一个走行警示灯，起升高点限位，起升载荷限制器并报警指示。
1）控制系统由柴油发电机组供电，满足夜间施工照明、操作室空调用电及控制系统的用电。
2）电气系统设置有过电流保护，过电压及欠电压保护；所有动作的控制能实现操作室集中控制。
3）电气控制板设有防潮、防雨、防尘设施。
4）电缆都有电缆槽保护。
电缆是阻燃型的，且能抗油污侵蚀。
5）限位开关和传感器适合户外安装，符合EN60204/1标准和最佳执行规则。
6）进入电气控制箱和传感器的接线均通过能密封的插接式接头连接，便于拆装，并确保密封。
7）设置有联锁与互锁。
联动与互锁表:
大车走行
小车起升
小车横移
转向
吊具调整
大车走行
互锁
联动
联动
小车起升
互锁
联动
小车横移
联动
联动
互锁
转向
联动
吊具调整
互锁
二组装
设备组装分阶段进行。
首先进行结构的拼装，然后是液压及电气系统组装。
组装过程中，应注意每个部件的正确组装，提高工作效率、降低返工率。
2.1结构组装注意事项
（1）结构组装时，每个部件要安装在确定的位置上。
设备出厂时，有明确的对位标志，同时在需要转场运输时，要由负责解体和装配的人员，做好习惯用的明确标记。
（2）设备走行轮组为对称制作部件，两个主动轮组和司机室处于同一个方向，两个主动轮组的输出轴均指向门吊中间。
（3）起重小车A1点（卷扬机同步运转，钢丝绳通过滑轮勾通的一端）安装时，朝向司机室。
（4）吊具调整电机与起重小车A1点同向。
2.2电气系统功能
2.2.1小车起升
（1）配置：
a）起升卷扬机数量：
4个，长航电机7.5kW，变频调速、电磁制动（380V），独立风机冷却（380V）；
b）起升制动器YWB200-220：
4个，华伍电力液压块式制动器，失电制动；
c）电源：
三相交流50Hz电压:
380V。
（2）功能要求：
a）卷扬机起升和制动器、冷却风机工作同步；
b）卷扬机4个电机分为3个部分工作。
工作时，起重小车一端的两个卷扬机同步运转作为一部分（记为A1），另一端两个卷扬机独立工作，每个独立作为一部分（记为A2、A3）；
（3）3点能够实现工作状态：
a）A1、A2、A3能够同时升降；
b）A1、A2、A3能够单独操作升降；
c）A2、A3能够同时升降，相对A1独立操作；
2.2.2小车横移
（1）小车横移：
2个电机，1.5kW，变频调速、电磁制动（220V），独立风机冷却（220V）；
（2）功能要求：
两个小车走行电机同步工作；
2.2.3大车走行
（1）大车走行：
2个，长航电机7.5kW，变频调速、电磁制动（380V），独立风机冷却（380V）；
（2）功能要求：
a）2个走行电机同步工作；
b）在需要调整时能够单独动作任意一个电机，不动的一个处于制动状态；
2.2.4吊具
（1）吊具：
2个电机，1.5kW，变频调速、电磁制动（220V），独立风机冷却（380V）；
（2）功能要求，两个电机4个工作状态：
a）同时正转；
b）同时反转；
c）一个（M1）正转、一个（M2）反转；
d）一个（M1）反转、一个（M2）正转；
2.2.5液压泵站
（1）驱动电机：
5.5kW；
（2）电磁阀：
共3个电磁阀，合计5个电磁铁（a1～a5）；
（3）功能要求：
a）电磁铁a1为建压电磁铁，有动作时需要工作；
b）另外4个电磁铁为两个3位控制阀，两个阀能够相互切换工作，即实现前/后轮转向切换；
2.2.6其它
电铃1个，报警装置2个，遥控器1个，灯6个；
2.2.7工作互锁表
大车走行
小车起升
小车横移
转向
吊具调整
大车走行
互锁
联动
联动
小车起升
互锁
联动
小车横移
联动
联动
互锁
转向
联动
吊具调整
互锁
2.3组装流程
组装流程：
步骤
项目
部件
组装说明
需求设备
1
主梁
拼装
上横梁
按照图纸将各部件进行连接，各紧固件上紧，保证连接匀称、可靠
25t吊车一台
节段二（主梁中间节段）
节段一（悬臂梁）
折叠机构
变高
支撑
架
变高斜支腿
按照图纸将各部件进行连接，各紧固件上紧，保证连接匀称、可靠
25t吊车一台
下横联
主动轮组
从动轮组
固定
支撑
架
斜支腿
按照图纸将各部件进行连接，各紧固件上紧，保证连接匀称、可靠
25t吊车一台
连接支腿
下横联
主动轮组
从动轮组
2
整体
拼装
主梁
将三部分进行组装，主梁连接单侧支撑架，然后连接另一侧支撑架，连接定位好之后紧固螺栓，完成主结构拼装
25t吊车两台
变高支撑架
固定支撑架
3
附件
安装
动力室
各附件按照既定位置进行安装
25t吊车一台
司机室
起重小车
走行减速电机
液压泵站
4
电气、
液压
安装
电机等接线
吊车带吊栏或者脚手架配合安装
限位、控制接线
液压油管安装
2.4组装示意图
（1）组装三部分部件
主梁：
主梁组装参照主梁部件图，在地面组装主梁部件及折叠机构至所示状态（如下图）。
支撑架：
固定支撑架和变高支撑架去除附件，在地面将主要结构及轮组连接为一体，组成两个独立部分。
固定支撑架：
变高支撑架：
（2）将主梁和固定支撑架、变高支撑架三部分进行连接。
进行三部分结构连接时，一台吊车起吊主梁，另一台吊车起吊一个支撑架，连接图中所示法兰，在一侧支撑架连接完成后，进行另一侧支撑架的连接。
将三部分连接完成，就完成了主结构的拼装。
（3）安装附件
附件安装包括起重小车、司机室、动力室、液压泵站就位。
三调试
整机组装完成后，需要对设备进行调试。
调试需要按步骤逐项进行，调试完成确认无误，方可进行操作使用。
3.1整机检查
3.1.1组装检查
（1）检查整机安装时各个法兰的联接螺栓，保证联接紧固、牢靠。
（2）检查各个插销联接，保证各个插销定位联接牢靠。
3.1.2柴油发电机组检查
（1）检查柴油机发电机组、柴油箱、控制柜安装的螺栓，确保联接紧固、牢靠。
（2）检查柴油发电机组电气线路联接，确保联接正确、可靠，同时保证各线路接头处绝缘到位，不能出现线路接头接触或与设备接触的状况。
（3）检查柴油机冷却水及润滑油的加注，保证按要求加注到位。
（4）检查蓄电池电量。
（5）向柴油箱加注柴油。
柴油发电机组进入待启动状态（详细项目检查需要参照柴油发电机组操作使用说明书等）。
3.1.3电气系统检查
（1）对电气动力线路、控制线路做功能性检查，保证各个工作机构供电正确。
（2）对电气线路进行工艺性检查，保证所有线路联接可靠，绝缘性能好。
3.1.4液压系统检查
（1）检查泵站、油管固定状况，保证固定可靠。
（2）检查油路联接，保证各个管路接头联接紧固、可靠。
（3）检查液压油箱的液压油量。
3.1.5润滑油检查
（1）大车走行润滑油加注检查，达到使用状态油位。
（2）卷扬机润滑油加注检查，达到使用状态油位。
（3）起重小车走行润滑油加注检查，达到使用状态油位。
（4）吊具减速机润滑油加注检查，达到使用状态油位。
3.2调试
3.2.1启动发电机组
发电机组在出厂前，已经做好完整的测试与标定，启动柴油发电机组，只需要进行控制面板上参数的核对，在参数核对无误后，即可进入下一步的操作（操作方法参照柴油发电机组操作说明）。
3.2.2电气系统
3.2.2.1启动电气控制系统，向电气控制系统供电。
3.2.2.2启动声、光等报警装置，确认工作正常。
3.2.2.3启动液压泵站，检查电机旋转方向，确认电机旋向正确。
3.2.2.4给走行电机供电，确认两走行工作电机转向一致、制动器工作正常、电机冷却风扇工作正常旋向正确。
3.2.2.5给起重小车供电，调试起重小车。
a）对起升卷扬机进行调试，确认起升工作电机转向符合要求、制动器制动工作正常、电机冷却风扇工作正常旋向正确。
同时，卷扬机起升上限位工作正常。
b）对卷扬机进行独立操作，达到设计要求功能。
c）对起重小车横移进行调试，确认走行动力方向一致，制动器制动工作正常、电机冷却风扇工作正常旋向正确。
同时，起重小车在主梁上横移时，两端极限限位工作正常。
d）液力块式制动器调节，液力块式制动器制动力矩调整到160～170N.m，液力推杆在抱紧状态时，推杆伸出7～10mm（即不能全部缩进推进装置内）。
3.2.2.6给大车走行供电，调试大车走行。
a）将走行轮方向调整至无偏角位置（调整方式结合液压调试）。
b）给走行电机供电，确认走行动力方向一致，制动器工作正常、电机冷却风扇工作正常旋向正确。
c）走行中配合转向操作，完成大车走行调试。
3.2.2.7吊具调试
a）给吊具工作电机供电，确认电机工作符合工作要求，制动器工作正常、电机冷却风扇工作正常旋向正确。
b）按工作要求，进行电机各个动作工作试验，确认各个动作工作符合要求。
同时，限位开关工作正常。
3.2.3液压系统
液压系统采用了双联泵供油系统，其中一台泵为转向油缸提供动力，由电磁阀控制完成；另一台泵为液压支腿、变高油缸及悬臂折叠油缸提供动力，由手动多路阀控制完成。
3.2.3.1压力标定
启动转向油缸，标定转向油缸供油泵压力。
通过调整该油路溢流阀配合转向油缸动作，将压力由低到高调整到12MPa，并将调节螺杆锁住。
操作多路阀，标定其它油缸供油泵压力。
操作一侧多路阀，通过调整该油路溢流阀配合液压支腿动作，将压力由低到高调整到14MPa，并将调节螺杆锁住。
该压力调整时，需对两个多路阀处压力分别进行调整，均调整到14MPa，并将调节螺杆锁住。
3.2.3.2排气、调节
压力调定后，进行液压管路排气。
管路排气需要达到油缸空载、重载均运行平稳、无脉动现象。
液压支腿和支腿变高油缸排气：
a）向工作油缸供油，让油缸做往复动作，往复10次左右，达到油缸运行平稳，无脉动状态。
b）如果不平稳，油缸有脉动现象，继续执行往复动作，直至油缸运行平稳，无脉动现象。
c）空气排除完毕后，需要对平衡阀进行调节。
调整平衡阀两侧调节螺杆，保证平衡阀控制的油缸在中位工作状态时，伸缩的压力均在6～12MPa，并将调节螺杆锁住。
悬臂折叠油缸排气：
a）将油缸一端的插销拆除。
b）进行油缸往复动作，将油缸内空气排出。
c）特别注意的是折叠油缸排气一定要排除干净，达到油缸运行平稳、无脉动现象。
d）空气排除完毕后，需要对平衡阀进行调节。
调整平衡阀两侧调节螺杆，保证平衡阀控制的油缸在中位工作状态时，伸缩的压力均在6～12MPa，并将调节螺杆锁住。
e）悬臂首次进行折叠需要吊车进行辅助操作。
转向油缸排气：
a）需要将全部转向油缸处的球阀处于接通状态，然后让转向液压油路工作3～5分钟，将液压管路内空气排出。
b）按照液压原理图，关闭或接通相应的球阀，实现单个转向油缸动作，通过往复动作，将油缸内的空气排干净。
四安全操作规程
（1）操作人员必须经过专业培训，并取得相关部门颁发的上岗证。
（2）开车前必须检查所有机械部分、电气部分是否处良好状态（包括限位器、钢丝绳、吊具、制动器），同时进行润滑。
（3）门吊每次起动前必须响铃提示工作人员，并空载试车，检查起重小车起升电机、制动器及运行电机、制动器是否灵活。
（4）应指定专人负责挂钩和指挥作业。
（5）重物提升和下降操作应平稳匀速。
（6）吊运重物时，严禁从人头上越过，应听从专门人员指挥，移动物件提升高度至少应在0.5米以上，空车走行时，吊钩应离开地面2m以上。
（7）不许吊着重物在空中长时间停留，吊着重物时，司机和指挥人员不得离开工作岗位。
（8）门吊运行时，严禁任何人停留在机架上及攀登门吊。
（9）吊起重物后应慢速行驶，行驶中不得突然变速或者倒退。
（10）门吊行走时，两侧驱动轮应同步，发现偏移应停止作业，调整好后方可继续使用。
（11）门吊使用前应检查设备的机械部分和电气部分，钢丝绳、吊钩、限位器等应完好，电气部分应无漏电，接地装置良好。
（12）起吊轨道板时，吊具卡爪卡紧位置应均匀布置在轨道板上，使起重小车整体受力均匀，并插入摆臂销。
（13）各个驱动机构作业中发生异味、高温等异常情况时，应立即停机检查，排除故障后方可使用。
（14）在起吊中，由于故障造成重物失控时，必须采取紧急措施，向无人处下放重物。
（15）禁止起吊轨道板之外未知重量的重物。
（16）附近有变电站、信号发射塔等的位置，严禁使用遥控装置操作。
（17）门吊进行悬臂起吊作业时，严禁执行其它任何动作。
（18）吊车工应严格遵守“十不吊”的规定：
①钢丝绳不合格不吊；
②捆缚不牢不吊；
③信号不明不吊；
④钢丝绳挂不均匀不吊；
⑤超过负荷、棱角没垫不吊；
⑥工作物埋在地里不吊；
⑦安全装置失灵不吊；
⑧工件上站人或工件上放的浮动物件不吊；
⑨易燃、易爆物品没安全装置不吊；
⑩行车吊挂重物直接进行加工的不吊。
（19）作业完毕后，应停放在指定位置，吊钩升起，并切断电源，锁好开关箱。
交底人：
接收人：
一公司物设租赁中心
2010-09-02
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