机电一体化设计基础+吉大考前辅导包.docx

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机电一体化设计基础+吉大考前辅导包

（1）

步进电机的的死区是：

（）。

∙A电枢电流低于起动电流

∙B电枢电压低于起动电压

∙C电枢电流高于起动电流

∙D电枢电压高于起动电压

正确答案:

（2）

系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

∙A越大、降低

∙B越大、升高

∙C越小、降低

∙D越小、不变

正确答案:

（3）

机电一体化的核心技术是（）。

∙A计算机控制技术

∙B机械技术

∙C测试技术

∙D传动技术

正确答案:

（4）

在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

∙A传感器的选择及精度分析

∙B技术经济性分析

∙C控制系统硬件电路设计

∙D控制系统软件配置与调试

正确答案:

（5）

按计算机在控制系统的作用可分为（）类。

∙A3

∙B4

∙C5

∙D6

正确答案:

（6）

数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

∙A能源部分

∙B执行机构

∙C驱动部分

∙D控制及信息处理单元

正确答案:

（7）

液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。

∙A传动比功率大

∙B易实现过载保护

∙C响应速度快

∙D易于无级变速

正确答案:

（8）

典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。

∙A液压机构

∙B操作系统

∙C导向机构

∙D润滑系统

正确答案:

（9）

齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

∙A等效传动惯量最小

∙B重量最轻

∙C输出扭转角误差最小

∙D传动级数最少

正确答案:

（10）

机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。

∙A电气驱动系统

∙B液压驱动系统

∙C气压驱动系统

∙D机械驱动系统

正确答案:

（11）

数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。

∙A模拟,数字

∙B数字,模拟

∙C离散,数字

∙D都不对

正确答案:

（12）

下列中不属于机电产品的是（）。

∙A数控机床

∙B液压泵

∙C汽车

∙D电脑

正确答案:

（13）

测量装置传递函数H（s）中的分母取决于（）。

∙A输入量x（t）

∙B输入点的位置

∙C输入方式

∙D系统的结构

正确答案:

（14）

当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。

∙A高于

∙B低于

∙C等于

∙D以上均有可能

正确答案:

（15）

设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。

∙A0.01mA

∙B-0.01mA

∙C-0.5%

∙D0.5%

正确答案:

（16）

灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。

∙A输入量差值

∙B输出量差值

∙C斜率

∙D输出量与输入量之差

正确答案:

（17）

频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。

∙A额定动态转矩

∙B最大动态转矩

∙C最大静态转矩

∙D最大启动转矩

正确答案:

（18）

在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

∙A最小等效转动惯量原则

∙B输出轴的转角误差最小原则

∙C重量最轻原则（小功率装置）

∙D重量最轻原则（大功率装置）

正确答案:

（19）

要是直流伺服电机转动，电机中必须有：

（）。

∙A磁铁

∙B磁场相互作用

∙C电流

∙D电压

正确答案:

（20）

多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。

∙A末端描述法

∙B内部描述法

∙C状态变量法

∙D状态空间模型

正确答案:

（21）

频率响应函数是传感器的（）。

∙A静态特性指标

∙B动态特性指标

∙C输入特性参数

∙D输出特性参数

正确答案:

（22）

为提高机电一体化机械振动系统的固有频率，应设法（）。

∙A增大系统刚度

∙B增大系统转动惯量

∙C增大系统的驱动力矩

∙D减小系统的摩擦阻力

正确答案:

（23）

STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。

∙A采样保持器与通道选择器

∙B通道选择器与多路开头

∙C多路开头与采样保持器

∙DV/I转换器与信号调理电路

正确答案:

（24）

步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为（）。

∙A4

∙B9

∙C18

∙D30

正确答案:

（25）

气压伺服系统中的介质为（）

∙A空气

∙B氮气

∙C氧气

∙D惰性气体

正确答案:

（26）

闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

∙A传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

∙B回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

∙C传动误差和回程误差都会影响输出精度

∙D传动误差和回程误差都不会影响输出精度

正确答案:

（27）

为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，（）需要进行抗干扰设计。

∙A自动洗衣机

∙B自动照相机

∙C滚筒型绘图机

∙D数控机床

正确答案:

（28）

下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

∙A调速范围广

∙B迅速起动停止

∙C控制功率小

∙D转矩大

正确答案:

（29）

按计算机在控制系统的控制方式为（）类。

∙A3

∙B4

∙C5

∙D6

正确答案:

（30）

机电一体化的发展方向：

模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。

∙A系统化

∙B可视化

∙C简单化

∙D智能化

正确答案:

（31）

按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。

∙A气体传感器

∙B温度传感器

∙C离子传感器

∙D磁传感器

正确答案:

（32）

下列不属于直流伺服电机特点的是：

∙A稳定性好

∙B转矩大

∙C自锁功能

∙D可控性好

正确答案:

（33）

以下属于非线性传动机构的是（）。

∙A减速装置

∙B丝杠螺母副

∙C蜗轮蜗杆副

∙D连杆机构

正确答案:

（34）

步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。

∙A10

∙B15

∙C20

∙D30

正确答案:

（35）

若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。

∙A整数

∙B不可通约的数值

∙C任意数

∙D偶数

正确答案:

（36）

下列说法错误的是（）。

∙A步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高

∙B步进电机可以制成多相的

∙C步进电机是利用脉冲信号旋转的

∙D步进电机中转子不能使用永久磁铁制作

正确答案:

（37）

幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。

∙A相加

∙B相减

∙C相乘

∙D相除

正确答案:

（38）

欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

∙A直齿圆柱齿轮

∙B圆锥齿轮

∙C蜗轮蜗杆

∙D交叉轴

正确答案:

（39）

开放式体系结构中的VLSI是指（）。

∙A不同的用户层次

∙B用户的特殊要求

∙C超大规模集成电路

∙D模块化体系结构

正确答案:

（40）

（）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。

∙A系统总体技术

∙B机械技术

∙C传感检测技术

∙D计算机与信息技术

正确答案:

（41）

在工业控制计算机中，控制总线的功能是（）。

∙A确切指定与之通信的外部硬件

∙B确定总线上信息流的时序

∙C在计算机内部传输数据

∙D连接控制电源

正确答案:

（42）

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。

∙A开环控制

∙B闭环控制

∙C半闭环控制

∙D混合控制

正确答案:

（43）

下列哪个是传感器的动特性（）。

∙A量程

∙B线性度

∙C灵敏度

∙D幅频特性

正确答案:

（44）

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。

∙A1

∙B0.1

∙C0.01

∙D0.001

正确答案:

（45）

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

∙A实时软件

∙B开发软件

∙C系统软件

∙D应用软件

正确答案:

（46）

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。

∙A1

∙B2

∙C3

∙D4

正确答案:

（47）

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

∙A回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

∙B传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

∙C回程误差和传动误差都不会影响输出精度

∙D回程误差和传动误差都会影响输出精度

正确答案:

（48）

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。

∙A改变电压的大小

∙B改变电动机的供电频率

∙C改变电压的相位

∙D改变电动机转子绕组匝数

正确答案:

（49）

在工业控制应用中，为了（），D／A转换的输出常常要配接V／I转换器。

∙A抑制共模电压的干扰

∙B非电压信号的转换

∙C信号的放大、滤波

∙D适应工业仪表的要求

正确答案:

（50）

对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。

∙A1

∙B0

∙C-1

∙D-1

正确答案:

（51）

半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

∙A回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

∙B传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

∙C回程误差和传动误差都不会影响输出精度

∙D回程误差和传动误差都会影响输出精度

正确答案:

（52）

某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。

∙A偏心套

∙B轴向垫片

∙C薄片错齿

∙D轴向压簧错齿

正确答案:

（53）

加速度传感器的基本力学模型是（）。

∙A阻尼—质量系统

∙B弹簧—质量系统

∙C弹簧—阻尼系统

∙D弹簧系统

正确答案:

（54）

导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg•mm2。

∙A48.5

∙B97

∙C4.85

∙D9.7

正确答案:

（55）

下列哪个不是传感器的动特性?

（）

∙A幅频特性

∙B临界频率

∙C相频特性

∙D分辨率

正确答案:

（56）

对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。

∙A0.5

∙B1

∙C2

∙D3

正确答案:

（57）

电压跟随器的输出电压（）输入电压。

∙A大于

∙B大于等于

∙C等于

∙D小于

正确答案:

（58）

某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）。

∙A1450r/min

∙B1470r/min

∙C735r/min

∙D2940r/min

正确答案:

（59）

交流感应电动机，对应s=1的转矩称（）。

∙A堵转转矩

∙B最大转矩

∙C额定转矩

∙D负载转矩

正确答案:

（60）

开放式体系结构中的VLSI是指（）。

∙A不同的用户层次

∙B用户的特殊要求

∙C超大规模集成电路

∙D模块化体系结构

正确答案:

（61）

（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。

∙A永磁式直流伺服电机

∙B电磁式直流伺服电机

∙C永磁式交流同步伺服电机

∙D笼型交流异步伺服电机

正确答案:

（62）

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

∙A脉冲的宽度

∙B脉冲的数量

∙C脉冲的相位

∙D脉冲的占空比

正确答案:

（63）

闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

∙A传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

∙B回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

∙C传动误差和回程误差都会影响输出精度

∙D传动误差和回程误差都不会影响输出精度

正确答案:

（64）

步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

∙A频率

∙B数量

∙C步距角

∙D通电顺序

正确答案:

（65）

静态刚度属于传感器的（）。

∙A静态特性指标

∙B动态特性指标

∙C输人特性参数

∙D输出特性参数

正确答案:

（66）

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

∙A脉冲的宽度

∙B脉冲的频率

∙C脉冲的正负

∙D其他参数

正确答案:

（67）

用于承载、传递力和运动的模块称为（）。

∙A机械受动模控模块

∙B驱块

∙C接口模块

∙D微计算机模块

正确答案:

（68）

PID控制器中，I的含义是（）。

∙A比例

∙B积分

∙C微分

∙D前馈

正确答案:

（69）

利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称为（）。

∙A自动引导车

∙B伺服系统

∙C工业机器人

∙D数控系统

正确答案:

（70）

某伺服电动机最高转速为1500r／min，通过联轴器直接带动滚珠丝杠旋转，且丝杠螺母带动工作台移动，若丝杠导程为6mm，则工作台移动的最大速度为（）。

∙A900mm／min

∙B1500mm／min

∙C3000mm／min

∙D9000mm／min

正确答案:

（71）

当金属或半导体薄片置于磁场中，有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势。

这种物理现象称为（）。

∙A压阻效应

∙B压电效应

∙C电阻效应

∙D霍尔效应

正确答案:

（72）

在PWM放大器中，能够实现开通延迟的方法是（）。

∙A晶体管驱动级加延迟

∙B脉宽凋制器中减小死区

∙C附加速度负反馈

∙D减小电动机转矩系数

正确答案:

（73）

提高伺服系统刚度的方法是（）。

∙A增大电枢回路电阻Ra

∙B增大系统增益Kv

∙C减小系统增益Kv

∙D减小电机反电势系数Ke

正确答案:

（74）

在具有位置环的全闭环交流伺服系统中，速度环的反馈通常取自与伺服电动机同轴安装的（）。

∙A光栅尺

∙B磁栅尺

∙C感应同步器

∙D光电编码器

正确答案:

（75）

适用于自动检测、监测及控制的西门子S7系列超小型的PLC是（）。

∙ASIMATICS7-200PLC

∙BSIMATICNET

∙CSIMATICS7-300PLC

∙DSIMATICS7-400PLC

正确答案:

（76）

助记符语句ANDNOT0.00的含义是（）。

∙A载入一个动合触点0.00

∙B并联一个动合触点0.00

∙C串联一个动断触点0.00

∙D串联一个动合触点0.00

正确答案:

（77）

设计梯形图时，并联一个动合触点0、00对应的助记符语句是（）。

∙AANDNOT0.00

∙BAND0.00

∙COR0.00

∙DORNOT0.00

正确答案:

（78）

在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称（）。

∙A软件模块

∙B通信模块

∙C驱动模块

∙D微计算机模块

正确答案:

（79）

永磁同步电动机的基本组成部分不包含（）。

∙A定子和永久磁钢转子

∙B位置传感器

∙C电子换向开关

∙D电刷

正确答案:

（80）

三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（）。

∙A脉动磁场

∙B静止磁场

∙C圆形旋转磁场

∙D无磁场

正确答案:

（81）

在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的（）。

∙A10倍

∙B5倍

∙C2倍

∙D（0.1～1）倍

正确答案:

（82）

若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。

利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为（）。

∙A液体静压支承

∙B气体静压支承

∙C气体动压支承

∙D液体动压支承

正确答案:

（83）

对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比（）。

∙A小于1

∙B等于l

∙C大于1

∙D小于等于1

正确答案:

（84）

某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（）。

∙A0.1mm

∙B1mm

∙C2mm

∙D5mm

正确答案:

（85）

使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。

∙A双推－双推

∙B双推－简支

∙C单推－单推

∙D双推－自由

正确答案:

（86）

用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益？

（）。

∙A内部电阻

∙B外部电阻

∙C输入电压

∙D输出电压

正确答案:

（87）

与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（）。

∙A转子位置

∙B转子材料

∙C转子直径

∙D转子长度

正确答案:

（88）

交流感应电动机，对应S=mS时的转矩称（）。

∙A堵转转矩

∙B负载转矩

∙C额定转矩

∙D最大转矩

正确答案:

（89）

直流电动机中，J称为（）。

∙A电动机电磁时间常数

∙B电动机机电时间常数

∙C机械系统时间常数

∙D电动机反电势系数

正确答案:

（90）

若考虑对系统响应速度的影响，采样-数据系统中的采样周期应选为系统最小时间常数的（）。

∙A（O.1～1）倍

∙B2倍

∙C5倍

∙D10倍

正确答案:

（91）

易产生低速爬行现象的导轨是（）。

∙A滚柱导轨

∙B静压导轨

∙C滑动导轨

∙D气浮导轨

正确答案:

（92）

码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（）。

∙A电压信号

∙B数字式电流信号

∙C电流信号

∙D数字式速度信号

正确答案:

（93）

直流电动机系统中,J/B称为（）。

∙A电动机电磁时问常数

∙B电动机机电时间常数

∙C机械系统时间常数

∙D电动机反电势系数

正确答案:

（94）

某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（）。

∙A单拍制

∙B双拍制

∙C单双拍制

∙D细分电路

正确答案:

（95）

在数控系统中，软伺服系统的系统增益Ka为（）。

∙A（2～5）1／s

∙B（8～50）1／s

∙C（50～100）1／s

∙D（120～150）1／s

正确答案:

（96）

梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（）。

∙AOR

∙BAND

∙CORSTR

∙DANDSTR

正确答案:

（97）

自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是（）。

∙A2个

∙B3个

∙C4个

∙D6个

正确答案:

（98）

以下产品属于机电一体化产品的是（）。

∙A游标卡尺

∙B电话

∙C全自动洗衣机

∙D非指针式电子表

正确答案:

（99）

导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg·mm2。

∙A48.5

∙B97

∙C4.85

∙D9.7

正确答案:

（100）

进行行为、结构的映射是（）设计过程。

∙A功能建模

∙B行为建模

∙C结构建模

∙D评价决策

正确答案:

（101）

下列哪一项属于适应性设计？

（）

∙A没有参照样板的设计

∙B原理不变，改变结构

∙C局部更改，适应性变动

∙D适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变

正确答案:

（102）

传统的机电产品的设计注重（）。

∙A安全系数设计

∙B功能设计

∙C机械设计

∙D电路设计

正确答案:

（103）

机电一体化系统设计强调的是（）实现上的概念设计。

∙A电子

∙B结构

∙C机械

∙D功能

正确答案:

（104）

在机电一体化产品中，对一些少量的数值型参数的输入可以考虑使用（）。

∙A控制开关

∙BBCD拨码盘

∙C行列式键盘

∙D鼠标

正确答案:

（105）

（）是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力是。

∙A可靠性

∙B安全性

∙C保障性

∙D测试性

正确答案:

（106）

（）是产生元部件失效或数据传输、处理失误、进而影响其可靠性的最常见和最主要的因素。

∙A机械干扰

∙B电磁噪声干扰

∙C光电干扰

∙D环境干扰

正确答案:

（107）

机电一体化优化设计通常采用（）的方法。

∙A单目标规划

∙B整体规划

∙C多目标规划

∙D详细规划

正确答案:

（108）

滚动导轨预加负载的目的是（）。

∙A防止超速

∙B消除间隙

∙C降低噪音

∙D提高润滑

正确答案:

（109）

以下导轨中，（）最容易出现爬行现象。

∙A滚动导轨

∙B滑动导轨

∙C静压导轨

∙D卸荷导轨

正确答案:

（110）

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：

外循环插管式和（）。

∙A内循环插管式

∙B外循环反向器式

∙C内、外双循环

∙D内循环反向器式

正确答案:

（111）

滚珠丝杠副的基本导程减小，可以（）。

∙A提高精度

∙B提高承载能力

∙C提高传动效率

∙D加大螺旋升角

正确答案:

（112）

要使一个空间物体定位，需要适当配置几个约束加以限制？

（）。

∙A3

∙B4

∙C6

∙D8

正确答案:

（113）

随着测量次数的增加，随机误差符合一定的统计规律，绝大多数随机误差符合（）。

∙A正态分布

∙B均匀分布

∙C三角形分布

∙D几何分布

正确答案:

（114）

齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是（）。

∙A调整中心距法

∙B选择装配法

∙C带锥度齿轮法

∙D压簧消隙结构

正确答案:

（115）

谐波齿轮具有速比大、传动精度高等有点，它是由哪种传动演变而来的？

（）

∙A直齿锥齿轮传动

∙B齿轮齿条传动

∙C行星齿轮传动

∙D涡轮蜗杆传动

正确答案:

（116）

通过安装在丝杆轴端的编码器获得的工作台的位置进行定位，该系统属于（）。

∙A开环伺服系统

∙B闭环伺服系统

∙C半开环伺服系统

∙D半闭环伺服系统

正确答案:

（117）

机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）。

∙A机械方法

∙B电气方法

∙C

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