项目工作页任务2数控机床参数设置与调试.docx
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项目工作页任务2数控机床参数设置与调试
工作领域——《数控机床电气控制》
工作情境——项目八数控机床参数调试
工作任务——任务二数控机床参数设置与调试
班级：
姓名：
工作岗位：
工作日期：
本次任务总评分：
一、工作任务
能够识记数控机床参数的种类、数据类型、结构形式，理解其在数控机床控制中的作用。
能进行修改数控机床参数，掌握常见数控机床基本参数的设置，能对伺服初始化参数进行设置和操作。
二、任务描述
通过本项工作任务实施，学习数控机床参数与作用，识记数控系统参数、机床参数、伺服参数、PLC参数、设备接口参数、螺补参数的存储形式，了解参数对数控系统与机床运行的作用与影响。
能够操作伺服初始化参数的设置。
三、工作目标
1、掌握数控机床常用基本参数的设置。
2、掌握伺服始化参数的设置，分析在数控机床运行时的作用。
3、发挥团队合作精神，会修改数控机床、数控系统等参数。
四、任务准备
（一）团队组成方案
每4人分为一组，每组指定1人为小组长，1人为材料管理员，2人为技术员，小组长负责组织本组任务实施与结果汇报，并负责安全生产。
材料员负责材料领取分发，填写所需材料、工具的相关记录表，并负责工具的保养。
组长、材料员与技术员共同合作进行项目的实施。
工作小组成员名单表
岗位
名单
（二）仪器、仪表、工具、材料准备
万用表一只，螺丝刀一套。
工作小组借用工具、材料清单
序号
名称
数量
规格
借出时间
借用人签名
归还时间
归还人签名
管理员签名
备注
（三）相关理论知识
1、参数设定画面
用于参数的设置、修改等操作，在操作时需要打开参数开关，按OFSSET键显示图示画面就可以进行修改参数开关，参数开关为1时，可以进入参数进行修改。
图 参数开关画面
图 参数画面
1）诊断画面
当出现报警时，可以通过诊断画面进行故障的诊断，按上图中的诊断键，如下图所示。
图 诊断画面
2、机床常用的参数名称含义
1）数控机床与轴有关的参数：
参数号1020：
表示数控机床各轴的程序名称，如在系统显示画面显示的X、Y、Z等，一般设置是，车床为88,90;铣床与加工中心为88，89，90
轴名称
X
Y
Z
A
B
C
U
V
W
设定值
88
89
90
65
66
67
85
86
87
参数号1022:
表示数控机床设定各轴为基本坐标系中的哪个轴，一般设置为1，2，3
设定值
含义
0
旋转轴
1
基本3轴的X轴
2
基本3轴的Y轴
3
基本3轴的Z轴
5
X轴的平行轴
6
Y轴的平行轴
7
Z轴的平行轴
参数号1023:
表示数控机床各轴的伺服轴号，也可以称为轴的连接顺序，一般设置为1，2，3，设定各控制轴为对应的第几号伺服轴
参数号8130：
表示数控机床控制的最大轴数轴数CNC控制的最大轴数
2）数控机床与存储行程检测相关的参数：
1320：
各轴的存储行程限位1的正方向坐标值。
一般指定的为软正限位的值，当机床回零后，该值生效，实际位移超出该值时出现超程报警。
1321：
各轴的存储行程限位1的负方向坐标值。
同参数1320基本一样所不同的是指定的是负限位
3）数控机床与DI/DO有关的参数：
3003#0：
是否使用数控机床所有轴互锁信号。
该参数需要根据PMC的设计进行设定
3003#2：
是否使用数控机床各个轴互锁信号。
3003#3：
是否使用数控机床不同轴向的互锁信号。
3004#5：
是否进行数控机床超程信号的检查，当出现506，507报警时可以设定
3030：
数控机床M代码的允许位数。
该参数表示M代码后便数字的位数，超出该设定出现报警。
3031:
数控机床S代码的允许位数。
该参数表示S代码后数字的位数，超出该设定出现报警。
例如：
当3031=3时，在程序中出现“S1000”即会产生报警。
3032:
数控机床T代码的允许位数。
4）数控机床与模拟主轴控制相关的参数，该部分参数是以0iD系统为例进行讲解。
3717：
各主轴的主轴放大器号设定为1。
3720：
位置编码器的脉冲数。
3730：
主轴速度模拟输出的增益调整，调试时设定为1000.
3735：
主轴电机的最低钳制速度。
3736：
主轴电机的最高钳制速度。
3741-3744：
主轴电机一档到四档的最大速度。
3772：
主轴的上限转速。
8133#5：
是否使用主轴串行输出。
5）数控机床与串行主轴控制相关的参数：
3716#0：
主轴电机的种类。
3717：
各主轴的主轴放大器号设定为1。
3735：
主轴电机的最低钳制速度。
3736：
主轴电机的最高钳制速度
3741-3744：
主轴电机一档到四档的最大速度。
3772：
主轴的上限转速。
4133:
主轴电机代码,表3-1-1
i系列主轴电机代码表：
6）数控机床与显示和编辑相关的参数：
3105#0：
是否显示数控机床实际速度。
3105#1:
是否将数控机床PMC控制的移动加到实际速度显示。
3105#2：
是否显示数控机床实际转速、T代码。
3106#4：
是否显示数控机床操作履历画面。
3106#5：
是否显示数控机床主轴倍率值。
3108#4：
数控机床在工件坐标系画面上，计数器输入是否有效。
3108#6：
是否显示数控机床主轴负载表。
3108#7:
数控机床是否在当前画面和程序检查画面上显示JOG进给速度或者空运行速度
3111#0:
是否显示数控机床用来显示伺服设定画面软件。
3111#1:
是否显示数控机床用来显示主轴设定画面软件。
3111#2:
数控机床主轴调整画面的主轴同步误差。
3112#2：
是否显示数控机床外部操作履历画面。
3112#3：
数控机床是否在报警和操作履历中登陆外部报警/宏程序报警。
3281：
数控机床语言显示（表4-1-4），该参数也可以通过诊断参数进行查看。
0
1
2
3
4
5
6
7
8
英语
日语
德语
法语
繁体中文
意大利语
韩语
西班牙语
荷兰语
9
10
11
12
13
14
15
16
17
丹麦语
葡萄牙语
波兰语
匈牙利语
瑞典语
捷克语
简体中文
俄语
土耳其语
五、任务实施
根据下面数控机床基本参数，对数控机床进行检测与审核，会修改相关参数。
１.数据通讯相关参数设定
I/OCHANNEL=0时：
通道0有效。
0101停止位和其他数据
0102I/O设备的规格号
0103波特率
I/OCHANNEL=1时：
通道1有效，下面参数工作。
0111停止位和其他数据
0112I/O设备的规格号
0113波特率
I/OCHANNEL=2时：
通道2有效，下面参数工作。
0121停止位和其他数据
0122I/O设备的规格号
0123波特率
2．与轴控制/设定单位相关的参数
（1）1001#0。
INM，直线轴的最小移动单位。
0：
公制单位；1：
英制单位。
（2）1002#0。
JAX，JOG进给、手动快速移动以与手动返回参考点的同时控制轴数。
0：
1轴；1：
3轴。
1002#3。
AZR参考点尚未建立时的G28指令。
0：
执行与手动返回参考点相同的、借助减速挡块的参考点返回操作。
1：
显示出报警（PS0304）“未建立零点即指令G28”。
（3）1004#1。
设定最小输入单位和最小移动单位。
0：
IS-B；1：
IS-C。
一般设为0，表示0.001mm。
（4）1006#3。
DIAx，各轴的移动指令半径或直径。
0：
半径指定；1：
直径指定。
1006#5。
ZMIx，手动参考点返回方向。
0：
正方向；1：
负方向。
3．与坐标系相关的参数
（1）1202#2。
G92带有工件坐标系（参数NWZ（No.8136#0）为“0”）时，在指令坐标系设定的G代码（M系列：
G92、T系列：
G50，G代码体系B、C时为G92）的情况下，0：
不发出报警就执行；1：
发出报警（PS0010）而不予执行。
（2）1221～1226。
字轴型，工件坐标系1（G54）～6（G59）的工件原点偏置量。
（3）1240。
第1参考点在机械坐标系中的坐标值，字轴型。
由此参数能够确定机床坐标系原点位置。
（4）1260。
字轴型，旋转轴转动一周的移动量。
4．与存储行程检测相关的参数
（1）1300#1。
NAL，手动运行中，刀具进入存储行程限位1的禁止区域时，0：
发出报警，使刀具减速后停止；1：
不发出报警，相对PMC输出行程限位到达信号，使刀具减速后停止。
（2）1300#6。
LZR，“刚刚通电后的存储行程限位检测”有效（参数DOT（No.1311#0）=“1”）时，在执行手动参考点返回操作之前，是否进行存储行程检测。
0：
予以进行；1：
不予进行。
（3）1320/1321。
各轴的存储行程限位1的正/负方向坐标值。
此参数为每个轴设定在存储行程检测1的正方向以与负方向的机械坐标系中的坐标值。
5．与进给速度相关的参数
（1）1401#0。
RPD，通电后参考点返回完成之前，将手动快速移动设定为0：
无效，成为JOG进给；1：
有效。
1401#1。
LRP，定位（G00）为0：
非直线插补型定位（刀具在快速移动下沿各轴独立地移动）；1：
直线插补型定位（刀具沿着直线移动）。
1401#2。
JZR，是否通过JOG进给速度进行手动返回参考点操作。
0:
不进行；1：
进行。
1401#4。
RF0，快速移动中，切削进给速度倍率为0%时，0：
刀具不停止移动；1：
刀具停止移动。
1401#5。
TDR，在螺纹切削以与攻丝（攻丝循环G74、G84，刚性攻丝）操作中，将空运行设定为0：
有效；1：
无效。
1401#6。
RDR，在快速移动指令中空运行。
0：
无效；1：
有效。
（2）1402#0。
NPC，是否使用不带位置编码器的每转进给（每转进给方式（G95）时，将每转进给F变换为每分钟进给F的功能）。
0：
不使用；1：
使用。
在使用位置编码器时，将本参数设定为“0”。
1402#1。
JOV，将JOG倍率设定为0：
有效；1：
无效（被固定在100%上）。
1402#4。
JRV，JOG进给和增量进给。
0：
选择每分钟进给；1：
选择每转进给。
（3）1410。
空运行速度。
设定JOG进给速度在指定刻度盘的100%位置时的空运行速度。
（4）1420。
各轴的快速移动速度。
此参数为每个轴设定快速移动倍率为100%时的快速移动速度。
（5）1423。
每个轴的JOG进给速度。
（6）1424。
每个轴的手动快速移动速度。
此参数为每一个轴设定快速移动倍率为100%时的手动快速移动速度。
（7）1425。
每个轴的手动返回参考点的FL速度。
此参数为每一个轴设定参考点返回时减速后的进给速度（FL速度）。
（8）1426。
每个轴的参考点返回速度。
（9）1430。
每个轴的最大切削进给速度。
（10）1434。
每个轴的手动手轮进给的最大进给速度。
（11）1466。
执行螺纹切削循环G92、G76的回退动作时的进给速度。
6．与显示和编辑相关的参数
（1）3105#0。
DPF，是否显示实际速度。
0：
不予显示；1：
予以显示。
3105#2。
DPS，是否显示实际主轴转速、T代码。
0：
不予显示；1：
予以显示。
（2）3106#4。
OPH，是否显示操作履历画面。
0：
不予显示；1：
予以显示。
3106#5。
SOV，是否显示主轴倍率值。
0：
不予显示；1：
予以显示。
7．与程序相关的参数
（1）3402#3。
G91，通电时以与清除状态下为0：
G90方式；1：
G91方式。
3402#4。
FPM，通电时以与清除状态下为0：
G99或G95方式；1：
G98或G94方式。
3402#5。
G70，英制输入和公制输入的指令。
0：
G20和G21；1：
G70和G71。
（2）3451#0。
GQS，螺纹切削时，将螺纹切削的开始角度移位功能（Q）设定为0：
无效；1：
有效。
8．与误差补偿相关的参数
（1）1851．反向间隙补偿参数，字轴型，各轴的反向间隙补偿量。
接通电源后,机床以返参考点相反的方向移动时，进行第一次反向间隙补偿。
（2）系统螺距误差补偿参数。
3620。
输入每个轴参考点的螺距误差补偿的位置号。
3621。
输入每个轴螺距误差补偿的最小位置号。
3622。
输入每个轴螺距误差补偿的最大位置号。
3623。
输入每个轴螺距误差补偿放大率。
3624。
输入每个轴螺距误差补偿的位置间隔。
9、组长汇报本组工作完成情况和遇到的问题与解决方案。
六、评价总结
组员进行自评互评。
评价项目
（权重）
评价标准
评价依据
评价方式
得分小计
学生自评20%
小组互评
30%
教师评价50%
职业素养
（30%）
1、遵守规章制度与劳动纪律
2、按时完成任务
3、人身安全与设备安全
4、工作岗位6S完成情况
1、出勤
2、工作态度
3、劳动纪律
4、团队协作精神
专业能力
（60%）
1、拆解熟练，动作轻柔，步骤正确
2、装配符合要求，装配质量高
3、工具仪表使用熟练
1、操作的准确性和规范性
2、专业技能完成情况
3、工作页完成情况
创新能力
（10%）
1、在任务完成过程中提出自己有一定见解的方案
2、在教学或生产管理上提出建议，具有创新性
1、方案的可行性与意义
2、建议的可行性
请自行填写本次工作任务小结和体会，可对生产和管理提出合理化建议。
七、技能拓展
伺服初始化参数的设置,首先设定3111#0为1，表示显示伺服设定和伺服调整画面。
然后转到伺服参数设定画面，进入初始化界面,操作方法：
１、伺服初始化操作
首先连续按SYSTEM键3次进入参数设定支援画面如图：
将光标移动到伺服设定上然后按操作键进入选择界面，如下图：
在此界面按选择键进入伺服设定画面，如下图：
在此界面按向右扩展键进入菜单与切换画面，如下图：
在此界面按切换键进入伺服初始化界面，如下图：
在此界面便可以对伺服进行初始化操作，下面对每一项内容进行详细介绍：
1）第一项为机床初始化位，初始化时设定为0，也可以设定参数1902#0位为0
2）第二项为机床各轴电机代码，根据实际电机型号设定此参数，也可以设定参数2020
α/β伺服电机代码表（OLD）
i系列伺服电机代码表
第三项不需要设定
3）第四项为机床各轴的指令倍乘比（CMR）也可以设定设定参数1820，表示最小移动单位和检测单位之比的指令倍乘比。
最小移动单位=检测单位×指令倍乘比
4）第五项为机床各轴柔性进给齿轮比（分子）也可以设定参数2084.
5）第六项为机床各轴柔性进给齿轮比（分母）也可以设定参数2085.
6）第七项为机床电机旋转方向，也可以设定参数2022，顺时针为111，逆时针为-111
7）第八项为机床电机速度检测脉冲数，也可以设定参数2023.
8）第九项为机床电机位置反馈脉冲数，也可以设定参数2024.
设定项目
设定单位1/1000mm
设定单位1/1000mm
全闭环
半闭环
全闭环
半闭环
速度脉冲数
8192
819
位置脉冲数
Ns
12500
Ns
12500
9）第十项为机床各轴的参考计数器容量，也可以设定参数1821，设定范围为0-99999999，调试时为3000。
２、设置与机床运行相关的参数
1）首次开机后的报警的清除
报警号
报警内容
清除方法
SW0100
参数写入开关打开
把设定画面第一项PWE置0即可
OT0506/507
正负向硬超程
把参数3004#5位置1即可
SV5136
放大器数不足
放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之间连接不正确，或者FSSB设定没有完成
SV1026
轴的分配非法
伺服轴配列的参数没有正确设定。
SV0417
伺服非法DGTL参数
检查诊断号352内容，找到错误的参数进行修改并且从新进行初始化。
2）进行相关操作权限的设定
首先打开参数可写入开关步骤：
首先按OFS/SET键进去刀偏画面，在刀偏画面按设定软件，如上图：
进入设定画面，输入数字“1”按输入软件，如上图：
输入数字1之后参数可写入后面变为1，这是可以写入或修改参数，如上图。
设定参数3111#0是否显示用来显示伺服设定画面的软件。
当参数3111#0设定为1时显示伺服设定画面，如下图：
设定参数3111#1是否显示用来显示主轴设定画面的软件。
当参数3111#1设定为1时显示主轴设定画面，如下图：
3）根据上面所讲的知识进行基本参数的设定与伺服初始化的设定
参数号
参数含义
参数号
参数含义
1020
轴名称
1022
轴属性
1023
轴顺序
8130
CNC控制轴数
1320
正软限位
1321
负软限位
1410
空运行速度
1420
各轴快移速度
1423
各轴手动速度
1424
各轴手动快移速度
1425
各轴回参速度
1430
最大切削进给速度
3003#0
互锁信号
3003#2
各轴互锁信号
3003#3
各轴方向互锁
3004#5
超程信号
3716
主轴电机种类
3717
个主轴放大器号
3720
位置编码器脉冲数
3730
模拟输出增益
3735
主轴电机最低钳制速度
3736
主轴电机最高钳制速度
3741/2/3
电机最大值/减速比
3772
主轴上限转速
8133#5
是否使用主轴串行输出
4133
主轴电机代码
4）参数的保存
在参数设置后需要进行参数的保存，参数的保存方法有很多种我们这里介绍一下存储卡保存存储卡的保存：
存储卡保存的操作步骤：
首先按SYSTEM键，然后按向右扩展软件将画面选择到如上图所示界面，然后按操作软键。
按向右扩展键
按F输出软件
按全部或样品，全部则是将所有参数复制到存储卡里，样品则是将非零值复制到存储卡里。
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