数字信号处理课程设计滤波器设计模板.docx

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数字信号处理课程设计滤波器设计模板.docx

数字信号处理课程设计滤波器设计模板

二○一一~二○一二学年第一学期

电子信息工程系

课程设计报告书

 

班级:

电子信息工程0级0班

课程名称:

数字信号处理课程设计

学号:

2###5008

姓名:

###武

学时学分:

1周1学分

指导教师:

杨##

 

二○一二年一月一日

一课程设计目的

“数字信号处理”课程是信息和通信工程专业必修的专业技术基础课程。

课程以信号与系统作为研究对象,研究对信号进行各种处理和利用的技术。

通过该课程的学习,学生应牢固掌握确定性信号和系统的分析方法、相关算法、系统实现等的相关知识的,借助于数字滤波器的设计及实现,学生可掌握数字系统的分析以及设计方法。

数字信号处理是理论性和工程性都很强的学科,本课程设计的目的就是使该课程的理论与工程应用的紧密结合,使学生深入理解信号处理的内涵和实质。

本课程设计要求学生在理解信号处理的数学原理的基础上,应用计算机编程手段,实现一种信号分析或处理的设计,达到对所学内容融会贯通,综合各部分知识,按照题目要求独立设计完成。

二课程设计任务

滤波器设计:

产生一个连续信号,包含低频,中频,高频分量,对其进行采样,进行频谱分析,分别设计低通,带通,高通滤波器对信号进行滤波处理,观察滤波前后信号的频谱。

三设计原理

在本设计中,采用了窗函数(哈明窗)法来设计FIR滤波器,在此主要简述窗函数法设计滤波器的原理:

如下

如果希望得到的滤波器的理想频率响应为

,要求设计一个FIR数字滤波器频率响应

去逼近

有两种直接的方法实现这种逼近:

一种是从时域入手,即窗函数设计法;另一种是从频域入手,即频率采样法。

下面介绍用窗函数法设计FIR数字滤波器的步骤:

1、给定理想的频率响应函数

2、求出理想的单位响应:

一般采用IFFT在计算机上实现。

采样

点,令采样频率为

则有

频域的采样造成时域的周期延拓,延拓周期为

,则有如下关系

如果

选的较大,即

,可以保证

有效逼近

3、确定窗函数形状,估计长度

根据对过渡带宽度和阻带衰减的要求,选择窗函数的形状,并估计窗口长度

原则是在保证阻带衰减满足要求的情况下,尽量选择主瓣窄的窗函数。

4、求所设计的FIR数字滤波器的单位冲激响应

如果要求线性相位,则要求

均对

对称。

5、求所设计的滤波器的频率响应:

检验是否满足设计要求,如不满足,则需重新设计。

w=hamming(N):

产生一长度为N的哈明窗(改进的升余弦窗)。

哈明窗时域表达式:

下图给出了常用的五种窗函数的波形。

表1给出了六种窗函数的特性参数。

 

表1六种窗函数的基本参数

窗函数

旁瓣峰值幅度/dB

过渡带宽

阻带最小衰减/dB

矩形窗

-13

4π/N

-21

三角形窗

-25

8π/N

-25

汉宁窗

-31

8π/N

-44

哈明窗

-41

8π/N

-53

布莱克曼窗

-57

12π/N

-74

凯泽窗

-57

10π/N

-80

四设计结果、仿真波形及结果分析

输入信号为y(t)=sin(2p200t)+2cos(2p1000t)+0.8cos(2p3000t)+0.2w(t)

此信号最高频率为3000Hz,采样频率最少应为6000Hz,为处理简便,可取采样频率为8000Hz。

采样后的信号为:

y(n)=sin(p/20n)+2cos(p/4n)+0.8cos(3p/4n))+0.2randn(n)

在y(t)中含有三个频率,分别为200Hz、1000Hz、3000Hz外加干扰信号,利用8000Hz采样,得y(n),为采样后的函数。

1.FIR低通滤波器的设计

对200Hz信号,其数字频率为pi/20,这里可选用低通滤波器。

wp=pi/10,ap=3dB,ws=pi/5,ast=40dB

设计的FIR数字低通滤波器滤出200Hz,抑制1000Hz和3000Hz的信号分量。

其程序清单如下:

fs=8000;

T=1/fs;

wp=pi/10;ap=3;

ws=pi/5;ast=40

tr_width=ws-wp;

N=ceil(8*pi/tr_width);%阻带衰减为40,确定哈明窗

n=0:

N-1;

wc=(ws+wp)/2;

alpha=(N-1)/2;

m=n-alpha;

hd=sin(wc*m)./(pi*m)

w_ham=(hamming(N))';

h=hd.*w_ham;

w=0:

0.01:

pi;

H=freqz(h,1,w);

dbH=20*log10(abs(H)/max(abs(H)));

figure

(1)

subplot(221)

plot(n,w_ham);title('哈明窗');xlabel('n');ylabel('w(n)');

subplot(222)

plot(dbH);title('FIR带通滤波器的实际单位采样响应');gridon

subplot(223)

plot(w*fs/(2*pi),dbH);grid

axis([03000-350200]);title('幅频响应');xlabel('f(Hz)');

ylabel('dB');

subplot(224)

plot(w*fs/(2*pi),angle(H));grid

axis([050-44]);title('相频相应');xlabel('f(Hz)');ylabel('弧度');

tp=1;

N1=300;

n1=0:

N1-1;

t=n1*T;

x=sin(2*pi*200*t)+2*cos(2*pi*1000*t)+0.8*cos(2*pi*3000*t);

figure

(2)

subplot(211)

plot(t,x);grid

title('输入信号');xlabel('t');

y=filter(h,1,x);

subplot(212)

plot(t,y);grid

title('滤出后的信号');xlabel('t');

figure(3)

subplot(211);plot(abs(fft(x))),title('输入波的频谱'),gridon

subplot(212);plot(abs(fft(y))),title('输出波的频谱'),gridon

防真后结果如下图:

 

图1滤波器的相关参数

 

图2输入滤出波形

图3输入输出频谱图

由以上防真结果可知:

输入信号通过fir低通滤波器,一定时间的延迟后,达到稳定状态。

输入输出相比,在输出波普中只有低频分量,采样点数取N=300,点数过多,可以很好反应输入输出的对应频谱,但是如果采样点数太高,则会导致输出低频波间距太小,为能够清晰识图,这里取300。

2.数字带通FIR滤波器的设计

对1000Hz信号,其数字频率为pi/4,这里可选用带通滤波器。

wp1=pi/8,wp2=3pi/8,ap=3dB,

ws1=pi/10,ws2=pi/2,ast=40dB

设计的FIR数字带通滤波器滤出1000Hz,抑制300Hz和3000Hz的信号分量。

程序清单:

fs=8000;

T=1/fs;

wp1=pi/8;

wp2=3*pi/8;ap=3;

ws1=pi/10;

ws2=pi/2;ast=40;

tr_width=min((wp1-ws1),(ws2-wp2));

N=ceil(8*pi/tr_width);

n=0:

N-1;

wc1=(ws1+wp1)/2;wc2=(ws2+wp2)/2;

alpha=(N-1)/2;

m=n-alpha;

hd=sin(wc2*m)./(pi*m)-sin(wc1*m)./(pi*m);

w_ham=(hamming(N))';

h=hd.*w_ham;

w=0:

0.01:

pi;

H=freqz(h,1,w);

dbH=20*log10(abs(H)/max(abs(H)));

figure

(1)

subplot(221)

plot(n,w_ham);title('哈明窗');xlabel('n');ylabel('w(n)');

subplot(222)plot(dbH);title('FIR带通滤波器的实际单位采样响应');gridon

subplot(223)

plot(w*fs/(2*pi),dbH);grid

axis([03000-350200]);title('幅频响应');xlabel('f(Hz)');

ylabel('dB');

subplot(224)

plot(w*fs/(2*pi),angle(H));grid

axis([050-44]);title('相频相应');xlabel('f(Hz)');ylabel('弧度');

tp=1;

N1=300;

n1=0:

N1-1;

t=n1*T;

x=sin(2*pi*200*t)+2*cos(2*pi*1000*t)+0.8*cos(2*pi*3000*t);

figure

(2)

subplot(211)

plot(t,x);grid

title('输入信号');xlabel('t');

y=filter(h,1,x);

subplot(212)

plot(t,y);grid

title('滤出后的信号');xlabel('t');

figure(3)

subplot(211);plot(abs(fft(x))),title('输入波的频谱'),gridon

subplot(212);plot(abs(fft(y))),title('输出波的频谱'),gridon

 

防真结果如下:

图4带通滤波器的设计

 

 

图5中频输入输出信号图

图6中频输入输出频谱图

 

3.数字带通FIR滤波器的设计

.对3000Hz信号,其数字频率为3pi/4,这里可选用高通滤波器。

wp=7pi/10,ap=3dB,

wst=pi/2,ast=60dB

设计的FIR数字高通滤波器滤出3000Hz,抑制300Hz和1000Hz的信号分量。

程序清单:

fs=8000;

T=1/fs;

wp=7*pi/10;ap=3;

ws=pi/2;ast=40;

tr_width=wp-ws;

N=ceil(8*pi/tr_width);

n=0:

N-1;

wc=(ws+wp)/2;

alpha=(N-1)/2;

m=n-alpha;

hd=(sin(pi*m)-sin(wc*m))./(pi*m)

w_ham=(hamming(N))';

h=hd.*w_ham;

w=0:

0.01:

pi;

H=freqz(h,1,w);

dbH=20*log10(abs(H)/max(abs(H)));

figure

(1)

subplot(221)

plot(n,w_ham);title('哈明窗');xlabel('n');ylabel('w(n)');

subplot(222)

plot(dbH);title('FIR带通滤波器的实际单位采样响应');gridon

subplot(223)

plot(w*fs/(2*pi),dbH);grid

axis([03000-350200]);title('幅频响应');xlabel('f(Hz)');

ylabel('dB');

subplot(224)

plot(w*fs/(2*pi),angle(H));grid

axis([050-44]);title('相频相应');xlabel('f(Hz)');ylabel('弧度');

tp=1;

N1=300;

n1=0:

N1-1;

t=n1*T;

x=sin(2*pi*200*t)+2*cos(2*pi*1000*t)+0.8*cos(2*pi*3000*t);

figure

(2)

subplot(211)

plot(t,x);grid

title('输入信号');xlabel('t');

y=filter(h,1,x);

subplot(212)

plot(t,y);grid

title('滤出后的信号');xlabel('t');

figure(3)

subplot(211);plot(abs(fft(x))),title('输入波的频谱'),gridon

subplot(212);plot(abs(fft(y))),title('输出波的频谱'),gridon

 

防真结果如下:

图7高通滤波器的相关参数

图8高频输入输出信号图

 

图9输入输出频谱图

五.收获和体会

做为电信专业重要的一门专业课程,数字信号处理所涉及的内容相当广泛,单纯地理论学习比较抽象。

在较系统的学习了理论知识的情况下,设置此次课程设计相当有意义。

在完成课程设计的过程中,我进一步深入了对理论知识的理解,同时通过自已动手完成了上述滤波器的设计,使我对DSP这门课程产生了一定的兴趣,并且对课程的总体知识框架有了一个清晰的认识。

利用MATLAB进行编程防真时,遇到了不少问题,通过查阅相当书籍和上网查询,让我的自学能力得到一定的提升。

总之,通过此次课程设计,我对滤波器有了一个较直观的了解,在以后的专业学习中,也需要不断地去实践,去提升。

 

六.参考文献

《信号与系统》机械工业出版社,程耕国等编著

《MATLAB函数查询手册》机械工业出版社,占君张倩等编著

《数字信号处理实验指导书(MATLAB版)》电子工业出版社,孙洪、余翔宇等译

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