8位 SAR ADC设计说明书.docx
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8位SARADC设计说明书
图目录
表目录
8位SARADC
1关键名词解释
12位ADC的文档中已述
2功能概述
图2.1系统结构
ADC2子系统包括一个8通道的可配置模拟多路开关(AMUX2),一个可编程增益放大器(PGA2)和一个500ksps、8位分辨率的逐次逼近寄存器型ADC,该ADC中集成了跟踪保持电路。
AMUX2、PGA2及数据转换方式都可用软件通过特殊功能寄存器来配置。
只有当ADC2控制寄存器(ADC2_CN)中的AD2EN位被置‘1’时ADC2子系统(8位ADC、跟踪保持器和PGA)才被使能。
当AD2EN位为‘0’时,ADC2子系统处于低功耗关断方式。
ADC2有8个通道用于测量,用寄存器MUX_2SL选择通道。
PGA对AMUX输出信号的放大倍数由ADC2配置寄存器ADC2_CF中的AMP2GN2-0确定。
PGA增益可以用软件编程为0.5、1、2、4,复位时的默认增益为0.5。
接口信号说明
●输入信号列表
序号
信号名
来源
含义
备注
1
P_IN1
启动方式选择信号(为0,选择P_IN2;为1,选择P_IN3)
2
P_IN2
四种内部触发启动方式之一
3
P_IN3
外部上升沿启动
4
P_IN4
ADCCN6,即低功耗方式选择位(为0,连续跟踪;为1,低功耗方式)
5
P_IN5
差分方式标志位,(为1,差分;为0,单端)
6
P_IN6
复位信号(为1,复位整个数字部分)
7
P_IN7
使能信号(与P_IN6同等地位,为0时,复位整个数字部分)
8
P_IN8
G2控制放大2倍
9
P_IN9
G4控制放大4倍
10
P_IN10
与通道控制相关的信号
11
P_IN11
P_IN10的反信号
12
P_IN12
ADC的系统时钟和分频时钟的选择信号(为1,选P_IN13;为0,选系统时钟)
13
P_IN13
系统分频之后的时钟
14
P_IN14
G1控制放大1倍
15
P_IN15
G0.5控制放大0.5倍
16
P_IN16
com_out比较器的输出
17
P_IN17
内部连接信号,与比较器相关
18
P_IN19
在本模块中没有用到
19
CP1
系统时钟
●输出信号列表
序号
信号名
去向
含义
备注
1
P_OUT1
与开始启动转换标志有关
2
P_OUT2
与开始启动转换标志有关
3
P_OUT3
ADC数据寄存器第0位
4
P_OUT4
ADC数据寄存器第1位
5
P_OUT5
ADC数据寄存器第2位
6
P_OUT6
ADC数据寄存器第3位
7
P_OUT7
ADC数据寄存器第4位
8
P_OUT8
ADC数据寄存器第5位
9
P_OUT9
ADC数据寄存器第6位
10
P_OUT10
ADC数据寄存器第7位
3工作原理及电路性能分析
3.1数字部分
控制逻辑比较简单,主要总结控制逻辑的主要特点
1)要注意移位寄存器的第一位逻辑。
开始比较时,SAR的第一位被置为1,随后又被置为0,移位寄存器在工作时只有一位为1,要求在移位寄存器第一个触发器输出Q端和输入D端有反馈逻辑。
2)当移位寄存器移位到使比较完成时,它的下一位会发出完成信号,告知数据寄存器,使所有以前完成比较的位一起输出。
同时,在一次转换结束后,也会告知采样信号,可以进行下一次采样。
3)双端差分输入和单端输入决定译码的最高位,通道配置寄存器提供通道配置信号,与ADC的最高位形成判决逻辑。
4)移位寄存器,数据存储寄存器的复位信号也很重要,它与ADC的启动有关。
3.2模拟部分
3.2.1关于采样精度和采样时间
SAR时钟频率为6MHz,因此比较器的延时应在170ns以内,基准电压2.4v,比较器的分辨率为1/2LSB=4.6875mv。
为此,每一级比较器的输出端都加了限摆幅的反馈电路。
采样的建立时间要求由下式给出:
SA是建立精度,用一个LSB的分数表示(例如,建立精度0.25对应1/4LSB)。
t为所需要的建立时间,以秒为单位。
RTOTAL为ADC2模拟开关电阻与外部信号源电阻之和。
n为ADC的分辨率,用比特表示,对8位ADC,n=8。
3.2.2比较器
图3.1采样期间的第一级比较器的结构图
Vin2端接共模电平,折叠点的nMOS电流源由Vin2端对应的输出P_OUT25偏置。
采样结束时反馈s1开关稍微先于采样开关s2和s3断开,中间开关s4在s2和s3断开之后立即导通。
图3.28位ADC的比较器的结构图
图3.2是8位ADC中比较期间用到的三级比较器,后接一个锁存器和RS触发器。
注意第一级是全差分结构,第二级和第三级不是,因为它们的nMOS输入管的源极接地,没有共用一个电流源。
实际电路中各支路的偏置电流分别设为(I为1个电流单位)M4管8I;M12管7.5I;M7管4I;M8管4I。
例如:
第一级的输出端p_out25和p_out24,分别接了MF1、MF2、MF3、MF4。
这四个管子的工作过程如下:
1)当Vin1与Vin2之差在运放发生转换的电压范围
之内时,会造成M1管和M2管流过的电流失衡。
设输入电压使流过M1管的电流为3.5I,M2管的电流为4.5I,为符合基尔霍夫电流定律,流过MF2的电流为I,MF1没有电流,对应的P_OUT24降到MF1管的阈值电压以下。
第一级的输出电压由MF1管和MF2管的Vgs设定。
这时,MF3和MF4的Vgs都小于Vth,都关断。
2)当Vin1与Vin2之差大于转换电压时,M1和M2一个饱和,一个截止。
例如,Vin2远小于Vin1,M1截止,8I的电流全部流过M2管,此时流过MF2管的电流最大为4.5I,P_OUT25-P_OUT24的差值足以大于MF4管的Vgs,则MF4管有电流流过,使P_OUT24的电压稍微升高,减小P_OUT25-P_OUT24的差值。
升高的幅度取决于MF3和MF4的宽长比。
模拟结果也说明了这一点。
附:
a)当vin相差较大时,有钳位二极管的情况:
P_OUT24=0.872v,P_OUT25=0.0748v
b)当vin相差较大时,没有钳位二极管的情况:
X24=0.95v,x25=0.048v
c)当vin相差较小时,有钳位二极管的情况:
P_OUT24=0.687v,P_OUT25=0.707v
d)当vin相差较小时,没有钳位二极管的情况:
X24=0.687v,x25=0.707v
图3.3ss情况下比较器的仿真结果分析
如图3.3所示,net041和net078为比较器的两个输入端,相差0.462v,第一级比较器的输出端P_OUT24和P_OUT25相差很大,DAC电压是在2.01u时才加进去的,这样比较器的延时为2.061u-2.01u=51ns。
图3.4ss情况下比较器的仿真结果分析
在比较器两端相差7.2mv时,延时明显增加,第一级的两个输出端电压相差56mv左右,反馈的MF1、MF2都打开,MF3、MF4关闭,流过的电流之差就是输入管流过的电流之差。
3.2.3可变增益结构
如图3.5所示,比较器的一个输入端为vp,其输出端为vp_out;另一个为vn,其输出端为vn_out。
采样时,开关S1闭合,vp_out连接到它的输入端vp;S2闭合,vn_out连接到底下的折叠pmos的栅极,作为偏置电压,为比较器提供电流源,而vn则接上vcm,这样形成单位负反馈,输入端vp的电压跟随vcm,失调电压存储在采样电容Cs1上。
图3.5带采样保持电路的第一级
采样结束后,S1先断开,S2随后断开,接着clk变为低电平,即Vs1和Vs2的传输门断开。
此时,控制Mn和Mp的信号将会打开Mn和Mp,DAC电压接入,这时将会发生电荷转移,此时的等效电路如下。
例如:
(a)(b)
图3.6(a)Mn和Mp未开;(b)Mn和Mp导通,DAC电压接入时的情况
(a)(b)
图3.7(a)比较器Vp端的输入(b)比较器Vn端的输入
在实际的电路中,为了方便推导理解,将Vs2和Vn之间接的电容等效为电容C,Vs1与Vp之间和Data<0>~Data<7>与Vp之间接的电容也可以等效为电容C,如图3.7示Vp和Vn各有四个相同的此种输入结构的电容,根据控制信号的不同,它们有不同的输入状态。
设Cs1=nC,Cs2=nC,即Vs1和Vs2都只接入两块电容时,Mn和Mp导通后,由于有接地电容,存在电荷重分配,电容上的电荷转移情况假设如下:
图3.8电荷转移图
易解得
电容Cd上的电压变化量为
则
接上DAC电压后,设接入的DAC电容为Cd’,的有
此时比较器的另一端固定为Vcm.
可见,增益取决于
与
之比,通过逻辑控制,会得到n=2或4,
等于4C,2C,C三种情况,则可以组合出增益为4、2、1、0.5四种情况。
例如,当增益为1时,比较器的一端的电压为Vcm,另一端的电压由下式给出:
3.2.3模拟部分仿真结果
增益Gain=1时比较器一端的电压由下式给出:
表3.1Gain=1时的仿真结果
工艺角
ss
tt
ff
理论值(采样后,v)
0.8526
0.8526
0.8526
理论值(Vdac后,v)
1.1562
1.1562
1.1562
仿真值(v)
1.1641
1.1656
1.1664
误差(mv)
8.9
9.6
10.2
tdelay
75n
70n
68n
com_out
1
1
1
Idiss
条件:
(Cs=2.56p,采样时间700ns)
Gain=0.5时比较器的一端电压由下式给出:
表3.2Gain=0.5时的仿真结果
工艺角
ss
tt
ff
理论值(采样后,v)
0.2563
0.2563
0.2563
理论值(Vdac后,v)
1.1543
1.1543
1.1543
仿真值(v)
1.1482
1.1446
1.1654
误差(mv)
6.1
9.7
11.1
com_out
0
0
0
Idiss
条件:
(Cs=2.56p,采样时间700ns)
Gain=2比较器的一端电压由下式给出:
表3.3Gain=2时的仿真结果
工艺角
ss
tt
ff
理论值(采样后,v)
0.4682
0.4682
0.4682
理论值(Vdac后,v)
1.1623
1.1623
1.1623
仿真值(v)
1.1529
1.1563
1.1602
误差(mv)
9.4
6.0
2.1
tdelay
127n
95n
72n
com_out
0
1
1
Idiss
条件:
(Cs=2.56p,采样时间700ns)
Gain=4比较器的一端电压由下式给出:
表3.4Gain=4时的仿真结果
工艺角
ss
tt
ff
理论值(采样后,v)
0.6548
0.6548
0.6548
理论值(Vdac后,v)
1.1824
1.1824
1.1824
仿真值(v)
1.1795
1.1896
1.1802
误差(mv)
2.9
7.2
2.2
tdelay
32n
32n
32n
com_out
1
1
1
Idiss
条件:
(Cs=2.56p,采样时间700ns)
此时,比较器的一端电压为Vcm=1.151v,另一端电压对应不同的Gain有相应的值。
仿真过程中发现,误差来自如下:
1)加入DAC电压后,误差主要来自有效的8位二进制数所占的权重。
权重越大,所带入的误差越大,这是因为,权重大的位系数要大一些。
2)缩放电容不是严格按照(16/15)U倍单位电容的比例来仿真的,而直接用的是单位电容,这主要是考虑到版图的限制。
因为所有的电容都是按照单位电容和匹配的原则绘制出来的,若专为两个理论上应该是(16/15)U的电容而修改版图,将会影响匹配和布局,从理论上讲,U和(16/15)U的电容的误差是(1/15)U,这也不是太大,多以就没有修改。
3)技术文档中给出的采样电容是5p,限于工艺库文件,按照原照片的面积和原工艺,仿真时用到的采样电容是2.56p左右,实际新工艺版图提出来的电容是3.33pf左右。
4验证结果分析
4.1TT25℃的仿真结果
图4.1TT25℃,差分输入负电压情况下
图4.2TT25℃,差分输入正电压情况下
图4.3TT25℃,单端输入情况下
将以上曲线的结果汇于表4.1中:
表4.1TT25仿真结果参数
参数
积分非线性
±1LSB
微分非线性
±1LSB
偏移误差
0LSB
满度误差
负向,(1LSB);正向,(0LSB)
测量条件:
AVDD=3v,AVREF=2.4v,PGA=1,TT,25
4.2SS85℃的仿真结果
图4.4SS2.7v85℃,双端输入负电压
图4.5SS2.7v85℃,双端输入正电压
图4.6SS2.7v85℃,单端输入正电压
将以上曲线的结果汇于下表中,如表4.2所示:
表4.2SS85℃仿真结果参数
参数
积分非线性
±1LSB
微分非线性
±1LSB
偏移误差
-1LSB
满度误差
负向,(1LSB);正向,(0LSB)
测量条件:
AVDD=2.7v,AVREF=2.4v,PGA=1,SS,85
4.3SS125℃的仿真结果
图4.7SS2.7v125℃,双端输入负电压
图4.8SS2.7v125℃,双端输入正电压
图4.9SS2.7v125℃,单端输入
将以上曲线的结果汇于下表中,如表4.3所示:
表4.3SS125℃仿真结果参数
参数
积分非线性
±1LSB
微分非线性
±1LSB
偏移误差
-1LSB
满度误差
负向,(-1LSB);正向,(1LSB)
测量条件:
AVDD=2.7v,AVREF=2.4v,PGA=1,SS,125
4.4FF-55℃的仿真结果
图4.10FF3.6v-55℃,双端输入负电压
图4.11FF3.6v-55℃,双端输入正电压
图4.12FF3.6v-55℃,单端输入正电压
将以上曲线的结果汇于下表中,如表4.4所示:
表4.4FF-55℃仿真结果参数
参数
积分非线性
±2LSB
微分非线性
±2LSB
偏移误差
1LSB
满度误差
负向,(-2LSB);正向,(0LSB)
测量条件:
AVDD=3.6v,AVREF=2.4v,PGA=1,FF,-55
4.5FF-40℃的仿真结果
图4.13FF3.6v-40℃,双端输入负电压
图4.14FF3.6v-40℃,双端输入正电压
图4.15FF3.6v-40℃,单端输入正电压
将以上曲线的结果汇于下表中,如表4.5所示:
表4.5FF-40℃仿真结果参数
参数
积分非线性
±1LSB
微分非线性
±1LSB
偏移误差
-1LSB
满度误差
负向,(1LSB);正向,(0LSB)
测量条件:
AVDD=3.6v,AVREF=2.4v,PGA=1,FF,-40
4.6总体电气特性表
表4.6原手册结果
表4.7仿真结果汇总
参数
备注
单位
静态参数
分辨率
8
位
积分非线性
±1
LSB
微分非线性
±1
LSB
偏移误差
-1~1(1252,-552)
LSB
满度误差
负向(-1~1);正向,(-1~1)
LSB
偏移温度系数
动态参数(10kHz正弦波输入,满度值的0到-1dB,100ksps)
信号噪声失真比
总谐波失真
到5次谐波
有效动态范围
转换速率
SAR时钟频率
6M
Hz
转换时间
8个SAR时钟
周期
跟踪时间
0.8
μS
转换速率
500
ksps
模拟输入
电压转换范围
0~2.4
V
*共模电压范围
输入电容
一端的采样电容
2.56(cdl)
3.33(spf)
pf
电源指标
-40℃3.6v
25℃3v
85℃2.7v
总体功耗
包括偏置电路
2.13
2.2
2.579
mw
电源抑制
测量条件:
AVDD=2.7or3vor3.6v,AVREF=2.4v,PGA=1,-40℃~85℃
4.7仿真环境说明