最新LES系列光幕使用说明.docx
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最新LES系列光幕使用说明
LES系列光幕使用说明
LES系列区域传感器(光幕)
使用说明
天津市杰泰克自动化技术有限公司
LES系列区域传感器(光幕)使用说明
一、产品型号定义
说明:
LES产品系列号;
1选C为带RS485串口通讯功能,不选为常规;
2光轴间距:
12、20、40、80mm;
3光轴数;
4故障报警输出(发射器)形式,NPN/PNP型晶体管,常开(O)/常闭(C)
5检测输出(接收器)形式,NPN/PNP型晶体管,常开(O)/常闭(C);;
例:
LES1248NCNO,光轴间距12mm,光轴数48,报警输出为NPN型常闭,检测输出为NPN型常开;
LESC1248NN,带RS485串口通讯功能,光轴间距12mm,光轴数48,报警输出为NPN型,检测输出为NPN型;
二、产品组成及其性能参数
2.1、产品组成
LES系列光幕由发射器、接收器及其配套4芯电缆(带RS485串口通讯功能的产品,接收器配套电缆为6芯)组成。
发射器和接收器内置相同数量的发光管和光电管,发射器内部的发光器件和接收器内部的受光器件同步触发,并确认光路是否导通。
当光路被阻断时,系统即有检测输出。
发射器和接收器按工作单元(8个光轴为一个单元)设置段指示灯,用于指示各个单元的工作状态,同时设置有电源指示灯,用于指示本产品的工作。
发射器和接收器分别有一路开关量输出,用于指示产品故障(故障输出,发射器端)和检测物体的存在(检测输出,接收器端)。
2.2、产品性能参数
12系列
20系列
40系列
80系列
工作电压
24VDC±20%
工作状态指示
电源指示灯(红色)和段(每段8个光轴)状态指示灯(红色)
光轴间距
12mm
20mm
40mm
80mm
检测距离
1.0m~5.5m
最小检测物
15mm
25mm
45mm
85mm
开关量输出
检测输出和故障输出各1路;
输出电流小于150mA(30VDC),晶体管NPN/PNP、常开/常闭可选。
串行口输出(LESC系列)
RS485串行接口,波特率4800(暂定),半双工异步通讯;
1位起始位、8位数据位、1位停止位,无奇偶校验。
响应时间
≤100ms
外壳材料
铝合金外壳,亚克力光学镜头视窗
工作环境
温度:
-20℃~85℃;最大相对湿度:
85%
三、产品型号及其参数列表
3.1、LES(C)12系列
产品型号
光轴数
扫描高度(mm)
外壳高度L1(mm)
中间安装孔L3(mm)
备注
LES(C)1216
16
192
392
193
示意图1
LES(C)1232
32
384
584
288
LES(C)1248
48
576
776
383
LES(C)1264
64
768
968
478
3.2、LES(C)20系列
产品型号
光轴数
扫描高度(mm)
外壳高度L1(mm)
中间安装孔L3(mm)
备注
LES(C)2016
16
320
520
258
示意图1
LES(C)2024
24
480
680
338
LES(C)2032
32
640
840
413
LES(C)2040
40
800
1000
493
LES(C)2048
48
960
1160
393
示意图2
LES(C)2056
56
1120
1320
443
LES(C)2064
64
1280
1480
493
3.3、LES(C)40系列
产品型号
光轴数
扫描高度(mm)
外壳高度L1(mm)
中间安装孔L3(mm)
备注
LES(C)4016
16
640
840
413
示意图1
LES(C)4020
20
800
1000
493
LES(C)4024
24
960
1160
393
示意图2
LES(C)4028
28
1120
1320
443
LES(C)4032
32
1280
1480
493
LES(C)4036
36
1440
1640
553
LES(C)4040
40
1600
1800
450
示意图3
LES(C)4044
44
1760
1960
490
3.4、LES(C)80系列
产品型号
光轴数
扫描高度(mm)
外壳高度L1(mm)
中间安装孔L3(mm)
备注
LES(C)8008
8
640
840
413
示意图1
LES(C)8010
10
800
1000
493
LES(C)8012
12
960
1160
393
示意图2
LES(C)8014
14
1120
1320
443
LES(C)8016
16
1280
1480
493
LES(C)8018
18
1440
1640
553
LES(C)8020
20
1600
1800
450
示意图3
LES(C)8022
22
1760
1960
490
3.5、产品外观示意图
四、指示灯说明
LED指示灯(红色)用于指示产品的工作状态和故障状态,发射器和接收器配置有相同数量的指示灯,其布置图见图4.1。
表4.1各指示灯功能定义
指示灯
发射器
接收器
电源指示灯
闪烁/常灭:
工作异常
常亮:
工作正常
闪烁/常灭:
工作异常
常亮:
工作正常
段状态指示灯
灭:
发射器各段正常
亮:
发射器/接收器对应段有光轴出现故障
灭:
接收器各段未被遮挡
亮:
接收器对应段有光轴被遮挡/出现故障
注:
若接收器电源指示灯常亮,发射器电源指示灯闪烁/常灭,则发射器和接收器之间通讯异常。
五、产品接线图
六、测试说明
6.1、接线
首先将光幕发射器和接收器按照光幕接线图(见图5.1)接线并检查接线是否正确(接线时必须断开电源),然后将光幕发射器和接收器在有效检测距离内(1.0m~5.5m)面对面放好并对准。
6.2、光幕对准
打开直流24v电源,光幕发射器和接收器电源指示灯应点亮,说明光幕工作正常。
若发射器和接收器各段指示灯都熄灭,表明光幕已对准;
在光幕对准的情况下,若发射器和(或)接收器某段指示灯点亮,表明发射器和(或)接收器对应段的光轴有故障,需要返回工厂进行修理;
若只有接收器某段指示灯点亮,表明光幕没有对准,慢慢移动或转动发射器或接收器并进行观察,直到所有段指示灯熄灭为止。
注意:
对光幕时不要有遮挡物存在!
6.3、测试
使用与光幕型号相对应的(见表6.1)遮挡物对光幕进行测试,将遮挡物从第一个光轴开始慢慢往上移动,根据遮挡位置的不同,接收器正面对应某段指示灯点亮,同时检测输出有动作,可反复测试几次。
测试过程中,遮挡位置处的段指示灯不应有闪烁,检测输出不应有抖动。
满足上述要求,说明光幕工作正常。
表6.1
产品系列
LES(C)12系列
LES(C)20系列
LES(C)40系列
LES(C)80系列
遮挡物
200*15mm
200*25mm
200*45mm
200*85mm
七、LESC系列光幕出厂设置
LESC系列光幕带有RS485串行通讯接口,以下参数可通过RS485串行接口进行修改,出厂时设置如下:
1、有触发输出时,连续遮挡光轴数N1=1(固定为1);
2、连续3个以下光轴被遮挡时,故障报警时间:
T=2(20s);
3、检测输出型式:
NPN或PNP(由客户指定)常开;
4、故障报警输出型式:
NPN或PNP(由客户指定)常开;
5、光束强弱报警输出型式:
未使用;
6、扫描方式:
常规扫描;
八、串行通讯接口和发送、接收数据描述
8.1、串行通讯接口
●RS485串行接口,半双工、异步通讯方式;
●波特率:
固定为4800(暂定);
●字符格式:
1位起始位、8位数据位、1位停止位,无奇偶校验,发送和接收数据首先从低位开始
8.2、发送和接收数据格式
●数据格式:
所有数据为16进制格式,每个发送和接收数据都包括:
2个命令值字节、0~多个数据字节、1个校验码字节;
●共有3个发送和接收命令,如表8.1所示。
表8.1
命令值
(16进制)
含义
数据格式(针对串行接口光幕)
接收(16进制)
发送(16进制)*
0x35、0x3A
光幕状态信息设置
0x35,0x3A,N1,T,B,CC
0x35,0x3A,N,N1,T,B,CC
0x55、0x5A
光幕状态信息传送
0x55,0x5A,CC
0x55,0x5A,N,N1,T,B,CC
0x65、0x6A
光幕光束信息传送
0x65,0x6A,n,CC
0x65,0x6A,n,D1,D2,…,Dn,CC
说明:
*只有接收数据正确时,才进行发送。
接收数据错误包括:
校验码错、命令值错(不是0x35、0x3A/0x55、0x5A/0x65、0x6A之一)。
N1有触发输出时,连续遮挡光束的数目,固定为1;
T连续3束光被遮挡的时间(10*T秒),超过该时间进行报警,0B检测输出(第0位,接收器端)、光束强弱输出(第1位,发射器端,未用,固定为0)、报警输出(第2位,发射器端)常开/常闭标志,0常开,1常闭。
扫描方式标志(第3位),0常规扫描,1交叉扫描(暂未实现)。
0x30~0x3F。
N总的光束数;
n要求传送光束信息的段数(8条光束为1段),0D1,…,Dn各段光束信息(对于每条光束,导通为0,遮挡为1);
CC1字节校验码,为前面所有数值的累加和(十六进制)并去掉高8位;
8.3、发送和接收数据说明
1、光幕初始化设置为串行通讯接收方式,准备接收数据。
每接收到1次数据,根据接收数据的命令值,设置发送数据内容并将串行通讯方式设置为发送,进行数据发送。
数据发送完成后,再将串行通讯方式设置为接收;
2、只有接收数据正确时,才进行数据发送。
接收数据错误包括:
校验码错、命令值错(不是0x35、0x3A/0x55、0x5A/0x65、0x6A之一);
3、要求客户系统初始化设置为串行通讯发送方式,每次发送数据完成后,应立即将串行通讯方式设置为接收,准备接收光幕传送的数据;
4、光幕接收到客户系统发送的数据后,在本次扫描周期结束后才进行数据发送。
因此,对于客户系统,在每次发送完数据后,正常情况下,应考虑30~50ms的等待接收数据时间;
5、对于光幕状态信息设置(0x35、0x3A)命令,由于需要写EEPROM,因此会占用更多的数据发送时间。
对于该命令,建议客户考虑2s左右的等待接收数据时间;
6、通常情况下,客户系统将会频繁使用光幕光束信息传送(0x65、0x6A)命令,而光幕状态信息设置(0x35、0x3A)和传送(0x55、0x5A)命令只在需要的情况下使用。
因此,如无必要,强烈建议不要在客户系统中使用(尤其是光幕状态信息设置命令)。
九、与PC机通讯及设置软件(LightScreen)使用说明
9.1、概述
LightScreen用于LESC系列光幕与PC机之间的通讯,通过该软件可设置和测试光幕的工作状态。
9.2、安装
1、安装要求
●586以上的PC及兼容机;
●中文或英文W