北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范.docx
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北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范
整车控制器系统诊断规范
—“EV160”
文件编号：
“EV160-20150002014”
编制
：
校对
：
审核
：
“业务高级经理”
会签
：
“控制系统集成主管”
批准
：
“部长”
XXX年XXX月
版本信息
版本
日期
编制
校对
审核
更新描述
V1.0
初始版本
V1.1
20151127
崔晓静
崔晓静
1、修改数据链路层描述；
2、删除31服务的02子服务；
3、删除28服务的01、02子服务；
4、删除2703、04子服务；
5、27添加seed为四个字节的随机数；
6、seed和key在列表中定4个字节；
7、删除2F02子服务；
8、删除1906子服务；
9、status改为仅bit0、3支持
10、删除NRC11；
11、F184修改为9个字节；
12、添加故障码中英文对照表；
术语
DTC
故障诊断码
BS
Blocksize
STmin
MinimumSeparationTime
C
有条件的
M
强制性执行
U
用户选用
TBD
待定义
SID
服务标识符
DID
数据标识符
NRC
负响应码
UDS
统一的诊断服务
Server
服务器
Client
客户端
ECU
电控单元
1.参考文献
NO.
参考文档
题目
[1]
ISO11898-1:
2003
Roadvehicles-Controllerareanetwork（CAN）
Part1:
Datalinklayerandphysicalsignaling
[2]
ISO11898-2:
2003
Roadvehicles-Controllerareanetwork（CAN）
Part2:
High-speedmediumaccessunit
[3]
ISO11898-5:
2007
Roadvehicles-Controllerareanetwork（CAN）
Part5:
High-speedmediumaccessunitwithlow-powermode
[4]
ISO15765-2:
2004
RoadVehicle-DiagnosticonCAN
Part2:
NetworkingLayerServices
[5]
ISO15765-3:
2004
RoadVehicle-DiagnosticonCAN
Part3:
ApplicationLayerServices
[6]
ISO14229-1:
2006
RoadVehicle-DiagnosticSystemsDiagnosticServicesSpecification
[7]
ISO15031-6:
2005
Roadvehicles-Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentforemission-relateddiagnostic
Part6:
Diagnostictroublecodedefinitions
2.网络拓扑
“由网络工程师统一发布网络拓扑”
Fig1.C70GB-2014整车网络拓扑结构
3.诊断接口
Fig2.OBD诊断接口
管脚
描述
1
EVBUSCAN_H
2
/
3
/
4
接地
5
接地
6
/
7
/
8
/
9
EVBUSCAN_L
10
/
11
/
12
/
13
/
14
/
15
/
16
电源
Tab1.OBD诊断接口针脚定义
“由线束工程师统一发布OBD接口定义”
4.诊断需求
4.1.诊断协议
4.1.1.物理层
物理层应满足ISO11898-2要求及北京新能源汽车股份有限公司企业标准《新能源汽车高速CAN网络节点级电子控制单元（ECU）技术要求》要求。
4.1.2.数据链路层
数据链路层应满足ISO11898-1要求。
所有诊断请求和应答帧的数据长度应为8字节，否则电控单元将忽略该诊断请求帧。
当诊断响应长度不足8字节时，空余的字节应用0xAA填充。
4.1.3.网络层
网络层应满足ISO15765-2要求和下述要求：
4.1.3.1.寻址方式
可以支持物理寻址和功能寻址。
诊断消息ID描述见下表：
控制器名称
简称
物理寻址诊断请求ID（Hex）
诊断响应ID（Hex）
功能寻址诊断请求ID（Hex）
实施网段
驱动电机控制器
MCU
0x7E0
0x7E8
0x7DF
EVBUS
Tab2.诊断ID列表
“由网络工程师统一发布所有诊断ID分配，各系统填写各自的诊断ID至上表”
4.1.3.2.网络层时间参数
Parameter
Value
Unit
BS
8
-
STmin
20
ms
Parameter
Timeout
PerformanceRequirement
Unit
N_As/N_Ar
70
n/a
ms
N_Br
n/a
<70
ms
N_Bs
150
n/a
ms
N_Cs
n/a
<70
ms
N_Cr
150
n/a
ms
Tab3.网络层时间参数需求
4.1.4.应用层时间参数
Parameter
Min
Max
Timeout
Unit
P2server
0
50
n/a
ms
P2client
n/a
n/a
150
ms
P2*server
0
2000
n/a
ms
P2*client
n/a
n/a
5000
ms
P3client_phys2
P2server
n/a
n/a
ms
P3client_func
P2server_max
n/a
n/a
ms
Parameter
Min
Nominal
Timeout
Unit
S3server
n/a
n/a
5000
ms
S3client
0
2000
4000
ms
Tab4.应用层时间参数需求
4.2.DiagnosticServices（ISO14229-1）
ServicesshallbeimplementedaccordingtoISO14229-1.Additionaldetailsarespecifiedinthissection.
4.2.1.SupportedDiagnosticServices
TheoverviewofECUsupporteddiagnosticservicesisdescribedinthefollowingtable.
Table5SupporteddiagnosticservicesofECU
DiagnosticServicesList
Session
Security
Access
Addressing
SID（Hex）
ServiceName
Default
Extended
Programming
PhysicalAddress
FunctionAddress
10
DiagnosticSession
Control
√
√
√
√
√
11
EcuReset
√
√
√
√
√
27
SecurityAccess
√
√
√
28
CommunicationControl
√
√
√
3E
TesterPresent
√
√
√
√
√
85
ControlDTCSetting
√
√
√
22
ReadDataByIdentifier
√
√
√
√
2E
WriteDataByIdentifier
√
√
√1
√3
√
2F
InputOutputControlByIdentifier
√
√1
√
14
ClearDiagnosticInformation
√
√
√
19
ReadDTCInformation
√
√
√
31
RoutineControl
√
√
√1
√3
√
34
RequestDownLoad
√
√3
√
36
TransferData
√
√3
√
37
RequestTransferExit
√
√3
√
说明：
访问权限√1表示需要扩展安全级权限，√3表示需要编程安全级权限。
TheservicesneedtosupportsuppressPositveResponseBit（SPRS）areshowedinfollowingtable.
Tab5.ServicessupportedSPRSbit
DiagnosticServicesList
Support
SPRSbit
SID
（Hex）
ServiceName
10
DiagnosticSessionControl
√
11
EcuReset
√
27
SecurityAccess
28
CommunicationControl
√
3E
TesterPresent
√
85
ControlDTCSetting
√
22
ReadDataByIdentifier
2E
WriteDataByIdentifier
14
ClearDiagnosticInformation
19
ReadDTCInformation
2F
InputOutputContorlByIdentifier
31
RoutineControl
34
RequestDownload
36
TransferData
37
RequestTransferExit
ThenegativeResponseCodes（NRC）usedbyECUaredefinedasfollows:
Tab6.NegativeResponseCodes
NRC（Hex）
Description
11H
serviceNotSupported
12H
subFunctionNotSupported
13H
incorrectMessageLengthOrInvalidFormat
22H
conditionsNotCorrect
24H
requestSequenceError
36H
exceededNumberOfAttempts
31H
requestOutOfRange
33H
securityAccessDenied
37H
requiredTimeDelayNotExpired
35H
InvalidKey
72H
generalProgrammingFailure
78H
responsePending
7FH
serviceNotSupportedInActiveSession
92H/93H
VoltageTooHigh/voltageTooLow
7EH
subFunctionNotSupportedInActiveSession
IftwoormoreNRCsarereasonable,theECUcouldsendthenegativeresponsemessageaccordingtothefollowingpriorityrules：
∙The7FhNRChavethehighestpriority;
∙Forothers,theNRCwithsmallernumberhashigherpriority.
4.2.2.DiagnosticSessionControl（10H）
Thisserviceisusedbytheclienttoenabledifferentdiagnosticsessionsintheserver（s）.Adiagnosticsessionenablesaspecificsetofdiagnosticservicesintheserver（s）.
4.2.2.1.MessageFormat
Request：
Byte
Name
Cvt
Value（hex）
#1
RequestServiceIdentifier
M
10
#2
Sub-function=[
DefaultSession
ProgrammingSession
ExtendedDiagnosticSession]
M
01
02
03
PositiveResponse：
Byte
Name
Cvt
Value
#1
PositiveResponseServiceIdentifier
M
50
#2
Sub-Function=[
DefaultSession
ProgrammingSession
ExtendedDiagnosticSession]
M
01
02
03
P2server[]=[
#3
byte#1
M
00-FF
#4
byte#2]
M
00-FF
P2*server[]=[
#5
byte#1
M
00-FF
#6
byte#2]
M
00-FF
TimingP2servervalueisprovidedin1msresolution.
TimingP2*servervalueisprovidedin10msresolution.
NegativeResponse：
Byte
Name
Cvt
Value
#1
NegativeResponseServiceIdentifier
M
7F
#2
RequestServiceIdentifier
M
10
#3
NegativeResponseCode
M
NRC
Sub-functionParameterDefinition
HEX
Description
Cvt
01
DefaultSession
Thisdiagnosticsessionenablesthedefaultdiagnosticsessionintheserver（s）anddoesnotsupportanydiagnosticapplicationtimeouthandlingprovisions.（e.g.noTesterPresentserviceisnecessarytokeepthesessionactive）.
M
02
ProgrammingSession
Thisdiagnosticsessionenablesalldiagnosticservicesrequiredtosupportedthememoryprogrammingofaserver.
M
03
ExtendedDiagnosticSession
Thisdiagnosticsessioncane.g.beusedtoenablealldiagnosticservicesrequiredtosupporttheadjustmentoffunctionslike“IdleSpeed,COValue,etc.”intheserver’smemory.Itcanalsobeusedtoenablediagnosticservices,whicharenotspecificallytiedtotheadjustmentoffunctions.
M
NegativeResponseCodes（NRC）
NRC（Hex）
Description
Cvt
12
Thesub-functionparameterintherequestmessageisnotsupported.
M
13
Thelengthofthemessageiswrong.
M
22
TheECUcurrentconditionsdonotallowthechangeofdiagnosticSession.
M
4.2.2.2.ImplementationRules
Thisserviceisusedbythediagnostictooltoenabledifferenttypesofdiagnosticsessionsinaserver.Inordertoexecuteadiagnosticservicetheappropriatesessionhastobestartedfirst.Thereshallbeonlyonediagnosticsessionactiveatatime.
Normal/DefaultSession（01h）shallbeenabledautomaticallybytheECUifnodiagnosticsessionhasbeenrequestedatpowerup.
TheECUshallreturntoNormal/DefaultSession（01h）aftertimeoutofExtendedDiagnosticSession.
TheECUshallbecapableofprovidingalldiagnosticfunctionalitydefinedforthedefaultdiagnosticsessionundernormaloperatingconditions.
TheECUshallfirstsendaDiagnosticSessionControlPositiveResponse（50hxx）messagebeforethenewsessionbecomesactiveintheECU.
ADiagnosticSessionControlPositiveResponse（50hxx）messageshallbereturnedbyanECUifthediagnostictoolrequestsasessionthatisalreadyrunning.IftheECUhasalreadyreceivedthesamerequestmessagepreviouslyandperformedtherequestedoperation,theECUshallcontinuetoperformthecurrentoperation（i.e.itisnotachangeofthesession）.
TheECUshallremaininitscurrentdiagnosticsessionifitisnotabletoswitchintotherequesteddiagnosticsession.
TheTesterPresent（3Eh）serviceshallbeusedtokeepthenon-defaultdiagnosticsessionsactivebyretriggeringS3server.AlsoanyotherservicerequestshallretriggerS3server.
AfunctionalTesterPresent（3Eh）requestwithoutresponsemaybesentatanytime,evenregardlessofanyotherserviceinprogress.
Whenreceivingortransmittinganydiagnosticmessages,including3Ehservice,theS3servertimerwillreset.
Fig3.Sessiontransitiondiagram
4.2.3.ECUReset（11H）
ThisservicerequeststheservertoeffectivelyperformanECUresetbasedonthecontentoftheResetTypeparametervalue（suppressPosRspMsgIndicationBit（bit7）notshown）.
4.2.3.1.MessageFormat
Request：
Byte
Name
Cvt
Value（hex）
#1
RequestServiceIdentifier
M
11
#2
Sub-Function=[
ResetType:
HardReset
SoftReset]
M
01
03
PositiveResponse：
Byte
Name
Cvt
Value
#1
PositiveResponseServiceIdentifier
M
51
#2
Sub-Function
升级会员 