欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书.docx
《欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书.docx（38页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书
调速器概述
如何工作
用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。
这些控制环在应用框图里可以看到。
框图显示了调速器所有的软件接口关系。
使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一；
▲电流环
▲速度环（默认）
为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。
电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认）,或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板來进行。
若将速度限定时，你可以通过电机磁场的控制，也就是励磁，进一部修整调速器的运行。
通过消减励磁电流可以获得电机转速的提高，并且可以超过DC电机的额定电枢电压所能获得的速度。
调速器可以远程使用数字/模拟输入和输出，或是现场使用操作平台來控制。
插上一个MS任选技术盒，调速器可以一个网络，并被PLC/SCADA或其它智能设备所控制。
控制特点
控制控制线路完全和动力线路隔离（SELV）
输出控制•三相全控晶闸管桥
•微处理器实现相控扩展的触发X围
•可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60HZ的电源供应
控制功能
•全数字式
•先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能
•电流环具有自整定功能
•可调速的PI,具有积分分离功能
速度控制
•采用电枢电压反馈，具有IR补偿
•采用编码器反馈，或模拟测速发电机
速度X围
•用测速发电机反馈，标准为100：
1
稳态精度
•有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）
为0.01%
•模拟测速器反馈为0.1%
•电压反馈为2%
•使用QUADRALOCMKH5720数字控制器可达
到绝对精确（误差为0.0%）
注意:
长期模拟精度,
要受测速发电机温度稳定性的影响。
调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口來
改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜
单的监控和标准。
保护•高性能MOVS•过电流（瞬态）
•过电流（与时间成反比）•励磁故障
•速度反馈故障•电动机过热
•晶闸管组过热•静止逻辑
•晶闸管触发电路故障•堵转保护
•晶闸管缓冲器网络零速检测
诊断•完全计算机化，锁存第一故障，自动显示
•数字液晶显示器控制（LCD）
•全部诊断信息可通过RS422/485得到
•发光二极管（LED）电路状态显示
产品代码的含义
这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以及出丿时的各种设置。
产品代码以“ModelNo”（型号）形式出现，产品代码的每一组如下所定义:
组号
变量
描述
1
****
普通产品
590P：
590+4QDCDrive
591P：
590+2QDCDrive
2
****
四位数确定DC额定输出电流-最大值这个值可作为每一型号产品校准值0015=15A,0035=35A
0040=40A,0070=70A
0110=110A,0165=165A0180=180A,0270=270A0380=380A,0500=500A0725=725A,0830=830A0800=800A,1580=1580A1200=1200A,1700=1700A2200=2200A,2700=2700A
3
***
三位数表示额定三相交流电电源电压
2200to220V（±10%）50/60HZ
5000to500V（±10%）50/60HZ
6000to600V（±10%）50/60HZ（仅结构4&5）
690500to690V（±10%）50/60HZ（仅H类型）
4
四位数描述的机械件包括装备以及机械件型号
起始两位（左面）装备
00标准欧陆装备
05配电器装备
01-04和06-99用户指定的TEA（真方位测定仪）装备
第三位机械件型号
1标准（IP20）的保护面板装置
第四位操作平台
0无操作平台
1内置6051操作平台
5
**
两位字符确定用户的界面语言
UK=英语
FR=法语
GR=德语（参见用户服务手册）$戸=西班牙语（参考用户服务手册）血=意大利语（参考用户服务手册）
***
三位字符是任选的反馈类型的规定（其中必须有一个符合）
RAM=电枢电压
6
AN二模拟测试
ENW=编码器（导线终端）
ENP=编码器（塑料光导纤维一任选）ENG=编码器（玻璃光导纤维一任选）
7
****
四位字符规定了6055通讯技术盒的选项0二没有通讯选项
E1OO=EIASC11/Bisync用硬件实现（RS485/422）PROF=profibus协议
LINK=LINK（链路）协议
8
三位个字符规定了辅助电源
0=不同辅助电源115到230V（正负10%）50/60HZ（只有大于165A的驱动器才可以）
115=110V到220V（正负10%）50/60HZ
220=220V到240V（正负10%）50/60HZ
9
三位个字符规定了特殊工程选项
000=没有特殊选项
电机励磁连接警告
在转换到内部/外部电源之前断开调速器
“励磁控制”功能块控制电机励磁。
“励磁控制模块”参数允许你选择电压或者电流控制模式。
•电压控制模式，“比例输出/输入”参数彼用来换算电机励磁输出电压作为一个输入供应电源电压的百分比。
•电流控制模式中「'设定值”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，彼表示为校准过的励磁电流的百分比（如果已经校准过的话）。
内部/外部电源（40-800A）
注：
15-35A产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外部电机励磁电源。
关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：
“技术规X”中电源板类型，和端子信息（电源板）资料。
内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品（或者是励磁电压比输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地方。
）
3相电源
110V^690VAC3相50/60HZ
来自L1和L2的外部电源
典型连接图
有配装针插头
无配装针插头
跳线选择外部励磁跳线选择内部励磁
内部电机励磁（此板的“默认”配置）
当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子F+和F・被激发。
端子FL1和FL2不要求。
内部电机励磁电源装有10A的熔断器，FS1&FS2。
外部电机励磁
端子FL1和FL2用作电机励磁电源的外部ac电源连接。
你应提供相应、额定、外部、快速反应的半导体熔断器，最人值10Ao
aS
若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。
电源必须来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或者间接的通过一个单相变压器来进行。
L1必须接到FL1,L2必须接到FL。
外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。
电源板一PCB基准385851（180A&270A）
这块电源板（印有上面的）能被改变作为内部电机励磁电源或外部的电机励磁应电源。
内部的电机励磁（此板的默认值）
当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。
内部电机励磁被使用。
端子D1和D2没有被激发。
内部电机励磁电源装有10A熔断器，FS2&FS3。
外部电机励磁连接
在电源板上端子D1和D2用作电机励磁电源的一个外部AC电源连接。
一个简单的重新布线程序断开内部电机励磁电源，为外部ac电源连接预备端子D1和D2。
你应该提供相应额定的外部的、快速反应的半导体熔断器，最大值lOAo
警告
断开驱动器
重新布线程序
1、松开控制板固定螺钉，
控制板定位以便使用
电源板；
2、在电源板的左面上从Faston连接器“F16”移去红色的接线，把它连接到位于端子D1
的下面，补给站“F19”；
3、在电源板的左手面上从Faston连接器“F8”移去黄色接线，把它连接到位于端子D2下面，补给站“F18”。
若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。
供给电源必须来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或者间接的通过一个单相变压器来进行。
L1必须接到DI,L2必须接到D2。
外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。
电源板・PCB基准385621（360-800A）
这块电源板（印有上面的）能被改变作为内部电机励磁电源或外部的电机励磁应电源。
内部的电机励磁（此板的默认值）
当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。
内部电机励磁被使用。
端子D1和D2也被激发，但是没有被使用。
内部电机励磁电源装有20A熔断器，FS2&FS3。
外部电机励磁连接
在电源板上端子D1和D2用
作电机励磁电源的一个外部
AC电源连接。
一个简单的重新布线程序断开内部电机励磁电源，为外部ac电源连接预备端子D1和
D2。
你应该提供相应的、的外部的、快速反应的半导体熔断器，最人值20A。
警告
断开驱动器
重新布线程序
1、松开控制板固定螺钉，控制板定位以便使用电源板；
2、从Faston连接器到端子D1的左手面移去黄色的接线，把它连接到位于电源板的左边，
补给站“F8”；
3、在端子D1和D2之间的中间点上从Faston连接器移去红色接线，把它连接到位于电源
板的左边，补给站“F16”。
注意
若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。
供给电源必须来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或者间接
的通过一个单相变压器来进行。
L1必须接到DI,L2必须接到D2。
外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。
操作面板
连接操作面板
操作面板是一个插入式MMI（人机接II）可选件，可以对调速器特性的全部的使用进行操作。
它提供了对调速器的现场监控和应用程序的完全访问。
插入操作面板到调速器的前面（取代空白盖子，插到RS232编程端II）；或者使用连接导线用可选面板安装工具箱把它安装到3米远的地方。
参考第三章：
“安装驱动器”一安装远程6501操作面板“。
控制操作面板
电源打开时，标准信息就显示在上面。
很快被默认显的示产品描述和产品代码一（如上图所示）的“欢迎屏幕所取代。
这一屏幕在菜单系统的上部。
调速器町以用下面操作模式:
远程控制模式：
允许对应用程序的进行完全访问;现场操作模式：
提供驱动器的本地控制和监控。
当远程操作模式被选择时本地操作模式是无效的，反之亦然。
也有例外情况，就是,L/R键触发现场或者远程控制模式时，由此就能操作。
调速器总是在远程模式下初始化，在现场控制键无效的情况下，不太可能使电机偶然气动。
控制键定义
编程调速器的用键
上
O
浏览-通过参数列表往上移动参数-增加显示参数的值命令确认-当在一个命令菜单里时，确认动作
F
浏览-通过参数列表向下移动
O
参数-减少显示的参数的值
O
浏览-显示上级菜单
参数-返回参数列表
跳闸确认-确认显示的跳闸或者错误信息
菜单
浏览-显示下一级菜单，或者电流菜单的起始参数参数-当一个参数显示时，表明参数标记号，向下按住M键再按一次可改写参数，移动光标允许参数值快速增加/减少
编程
浏览-当在本地模式时，显示以前的菜单，但仍旧在本地
模式时，在本地菜单使能参数变化是不可以的。
在远程操作模
式时这个键不起作用。
现场/远程
控制-对起动/停止（Seq）和速度控制（Ref）在远程和现场控制模式/间切换。
当切换的时候，显示自动的切换到相关的设定屏幕，设定屏幕（现场）将用上下键来改变设定值。
现场操作调速器的用键
运行
停止/复位
控制一当在现场操作模式时根据显示的指示改变电机旋转方向。
当在点动模式时，在两个微动速度之间选择。
在远程操作模式时这个键不起作用。
控制一以点动速度1（JOGSPEED1）参数确定的速度运行电机。
但键松开的时候，调速器返回到停止。
仅在调速器停止和现场操作模式中可以操作。
在远程操作模式时这个键不起作用。
控制一以现场设定值（LOCALSETPOINT）参数确定的速度运行电机。
跳闸复位一复位任何跳闸，然后如上述一样运行电机。
仅在现场模式时可以操作。
控制一停止电机。
仅在现场模式时可以操作。
跳闸复位一复位任何跳闸，然后如果跳闸不再发生时清除显示的信息。
指示灯
操作面板指示灯
有七个指示灯表明调速器的状态。
每个指示灯考虑以卞三种不同的方式操作。
指示灯上有标签，分别代表“正常”（现场作SEQ和REF）.“正转”、“反转”、“运行”、和“停止”。
这些指示灯组合起来有如下意义：
正常
运行
停止
调速器状态
CDOB
重复配置
CZW
跳闸
CZZ）
停机
（ZZ）
cz»
正在停机
CDS
零速运行
czo
运行
czw
自动调协
正转
反转
正向/反向状态
C）
要求的方向和实际方向是正向的
C）
要求的方向和实际方向是反向的
（）
要求的方向是正向的，但实际方向是反向的
C__3）
要求的方向是反向的，但实际的才是正向的
现场
现场
现场/远程模式
C）
（）
启动/停止（SEG）和速度控制（RSF）从端子控制
■
■
启动/停止（SEG）和速度控制（RSF）使用操作面板上的键来控制
操作面板报警信息
当产品调闸时一个报警信息将显示在MMI（人机接II）上。
•调速器已经跳闸。
上面一行表明一个跳闸一经发生。
底部一行给出跳闸原因。
如例图所示。
***ALARM***
3PHASEFAILED
按E键确认跳闸信息，按RESET键回复正常指示灯。
参考第七章：
“跳闸和错误查寻”中关于跳闸信息和原因。
菜单系统
用九个主菜单把菜单系统分成树状结构。
主菜单在第一层菜单（参考下一页的菜单系统目录图），第一层菜单所包含的参数使用得最频繁，越往下，其含的参数使用频率越少。
操作面板有可以选择的“查看级别”，能限制远程菜单系统的查看，参考“选择一个菜单查看级别”5・10页。
卞面是主要菜单的描述：
•DIAGNOSTICS（诊断）：
包含在FUNCTIONBLOCKS（功能块）菜单里的重要的诊断参数查看：
•SETUPPARAMETER（设定参数）；包含所有的设计应用的功能块参数，包括调谐转换器的参数；
•PASSWORD（「I令）；
包含所有的要求安全的II令参数：
•ALARMSTATUS（报警状态）
包含在FUNCTIONBLOCKS菜单里的报警诊断参数的查看；
•MENUS（菜单）：
允许所有的或者缩减的菜单在操作面板上显不；
•PARAMETERSAVE（参数存储）：
存储应用/参数；
•SERLALLINKS（串丨1连接）：
包含所有的关于外部通讯设置和操作
的参数：
•SYSTEM（系统）：
包含所有的关于I/O配置的参数：
•CONFIGUREDRIVE（配置调速器）：
当设置调速器时，被使用的重要参数的查看。
现场菜单
这里还有一个单独的现场菜单，提供现场设置信息。
在系统菜单里按L/R键从任何地方可调出这个菜单。
在现场菜单里按M键将显示辅助的反馈的信息。
现场菜单的切换显示无论哪一个都处于有效状态，正转或反转，用FWD/REV键选择切换到现场菜单。
L/R键（现场/远程）只在电机停止时操作。
它在现场或远程控制之间切换调速器，一个相应的菜单回显示在操作面板上；既可以在现场控制一个菜单，也可以在远程控制时，控制一个取自菜单系统的一个主要编辑菜单。
当在现场控制模式时，按L/R键选择远程控制模式，并返回到你以前的菜单。
编程键（PROG）
PROG键仅现场控制模式时操作。
它切换现场菜单和主菜单系统之间的显示，但是驱动器仍然保持现场开展模式。
这样，PROG键就允许你当仍在现场控制操作时，改变通常在远程操作模式中获取的参数。
提示：
当现场操作驱动器时，为便于获取参数在主菜单系统里选择一个相关的参数是非常有用的。
浏览菜单系统
菜单系统象地图一样，使用相应的四个如图所示的键进行浏览。
•用键E和M对不同级别的菜单浏览
•UP键和DOWN键对菜单和参数列表进行浏览
菜单里包含其他树状结构的下层菜单、参数，或者是两者兼有。
如上所述，各键用来选择一个参数（一个参数有一个选择，或者一个显示在底行的值）。
提示：
记住因为菜单和参数列表是坏状的，向上键可以快速移到环里的最后一个参数或者菜单，如果下按，则键将重复。
这可以很方便的单步调试和查看一个菜单的内容。
改变一个参数的值
若要显示你要的参数的值，现在可有三个键执行不同的功能。
•使用UP和DOWN改变一个选择（例如:
ON/OFF）
•如下所示改变一个参数的值：
UP和DOWN增加/减少值，根据出现的箭头所示，，以值的右侧符号确定速度。
•如果光标停留在100.00位置，
RAMPACCELTIME
10.0SECS
则值将根据一个单位的十分之
一改变。
•如果光标停留在100.00位置，
则值将根据整个单位改变，
如果按住它们的话，UP和DOWN键将重复，并在当前的位置上光标逐渐向左移动一个字符，以一个增长的速度增加/减少值。
你也可以手动按M键移动光标，重复按M键将沿着这个值从右到左移动光标。
大约半秒钟后光标时间到了，因此一旦光标到了那个位置时要迅速使用M键和UP、DOWN键。
注:
除了在诊断和报警状态菜单里的参数（其值仅仅提供信息）夕卜，光标出现的均是数字值。
菜单系统目录
2
3
4
菜单系统目录
菜单层
诊断
菜单层
设定参数
菜单层
11令
斜坡
辅助输入/输出
操作面板
点动/慢速
上升/下降
特殊模块
菜单层
报警状态
菜单层
菜单
菜单层
参数存储
菜单层
串11
菜单层
系统
菜单层
配置调速器
励磁控制
电流曲线
反向时间
停止
校准
禁止报警
电流坏
速度坏
静止
设定值总值1
技术任选件
系统端IIP3
PNO配置
软件
配置输入/输出
备用
取数命令
~~最小化-
设定
启动值
现场斜坡
直径
锥度
转矩计算
设定值合计2
PLD
特殊菜单特点
X力+补偿计算
1MENUS（菜单）
FULLMENUS
（全菜单）
LANGUAGE
（语言）
选择一个査看菜单层
为了便于操作对MMI有两个看层：
全菜单和简化菜单。
查看层的设置描述了菜单系统将有多少菜单被显示。
参照菜单系统图。
（页5・5,查看菜
单层怎样改变显示菜单的）
要改变菜单层，应到MENUS菜单里。
在这个菜单的第一个参数里，FULL
MENUS选择查看菜单层。
•选择DISABLED.使用简化菜单系统。
•选择ENABLED,使用全菜单系统。
不同语言选项显示
选择显示的语言。
英语为默认语种，且永久储存（只在储存器内）。
MMIMENUMAP
人机接口菜单目录
FULLMENUS
（全菜单）
LANGUAGE
（语盲）
1IMENUS（菜单）
装载的第二个语种一般是法语，如果需要德语、意人利语、西班牙语，都可以和Eutothenn公司联系。
一旦一种新的语言被下载,它将取代现有的第二语言。
MMIMENUMAP
人机接口菜单目录
ASSWORD（口令）|
ENTERPASSWORD
-（输入口令）
CHANGPASSWORD
-（修改口令）
MENUSLEVEL
菜单层
PASSWORD
口令
PASSWORD
口令
1n
br\IbKrASSvvOKD
PASSWORD
r^TTAT>ACCXI
口令
CJHLANCjrhPASSWORD
修収口令
CHANGEPASSWORD修改口令
0X0000
ENTERPASSWORD输入口令
0X0000
PASSWORD
口令
CHANGEPASSWORD
修改口令
PASSWORD
口令
ENTERPASSWORD
输入口令
ENTERPASSWORD输入口令
0X0002
ENTERPASSWORD输入口令
0X0000
PASSWORD
口令
1n
brsIbKrASSvvOKD
MENUSLEVEL
菜单层
i—i
PASSWORD
口令
默认时上述II令选项是无效的,即：
两个参数都有同样的值，0X0000
1•在CHANGEPASSWORD参数里设置一个新的「1令（不同于默认值0X0000的值）,例如0X0002。
2.ENTERPASSWORDA参数将自动显示新的II令（例如：
0X0002）o输入不同于在ENTERPASSWORD参数里的II令的任何数。
在II令保护激活时，直到禁止II令保护为止，参数，（因为值被“******”隐藏了）。
1.在ENTERPASSWORD参数里输入当前的I丨令（例如：
0X0002）；
你才能不编辑CHANGEPASSWORD
MENUSLEVEL
菜单层
ENTERPASSWORD
输入口令
PASSWORD
口令I
ENTERPASSWORD
输入口令1
土卜立海；田皿眼［上卜
ENTERPASSWORD输入口令
0X0000
0X0002
PASSWORD
口令
ENTERPASSWORD
输入口令
MENUSLEVEL
菜单层
PASSWORD
口令
ORD
ENTERPASSWORD输入口令
参数值总是复位到0X0000：
对于CHANGPASSWORD参数来说是默认值。
也就是说，默认时，两个参数值是相同的，因此II令保护是禁止的。
MMIMENUMAP
存储你的应用设置11、
人机接II菜单目录
SYSTEM（系统）
2
MMIMENUMAP
1
CONFIGUREL/0
（配置输入/输出）
」（配置使能）
注：
在执行PARAMETERSAVE之前，一定要确认CONFIGUREENABLE=DISABLED（一旦设定ENABLEE时，调速器不能运行）。
人机接门菜单目录
PARAMETERSAVE
（参数储存）
PARAMETERSAVE
—（参数储存）
注：
当断开电源时，
升级会员 